Устройство управления стереоскопической телевизионной камерой

 

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в стереотелевизионных передающих камерах. Цель изобретения - повышение точности управления . Установленные на платформам три приводных механизма через зубчатые передачи кинематически связаны с механизмами фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного из вариобъективов. Механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного вариообъектива соединены с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования другого вариообъектива с помощью струнных передач, что обеспечивает точную и синхронную работу механизмов обоих вариообъективов. Механизм конвергенции, выполненный на кулачке , имеющем профиль спирали Архимеда и контактирующем с упором, установленным на основании, соединен с приводным механизмом , кинематически связанным с механизмами фокусировки. 3 ил. fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 Н 04 N 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPI4 ГКНТ ССС1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

k я к

° кв ъкг

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4691071/09 (22) 11.05.89 (46) 07.05.92. Бюл. N. 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт телевидения (72) В.Д. Дрязгов, А,А. Сарычев и В.Б. Фолькман (53) 621.397(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 902323, кл. Н 04 N 13/00. 1978. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ КАМЕРОЙ (57) Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в стереотелеви- зионных передающих камерах. Цель изобретения — повышение .точности управления. Установленные на платформам три

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в телевизионной технике.

Целью изобретения является повышение точности устройства управления.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления стереоскопической телевизионной камерой. содержащем основание, подпружиненные и шарнирно связанные с основанием первую и вторую платформы, механизм конвергенции, пер-. вый, второй и третий приводные механизмы, установленные на каждой платформе передающую телевизионную трубку и оптически связанный с «ей вариообъектив с механизмом фокусировки, изменения фокусного расстоянля и диафрагмирования, кинематически связанные соответственно с

„„Я „„1732498 А1 приводных механизма через зубчатые передачи кинематически связаны с механизмами фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного из вариобъективов. Механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного вариообъектива соединены с механизмами соответственно фокусировки, измейения фокусного расстояния и диафрагмирования другого вариообъектива с помощью струнных передач, что обеспечивает точную и синхронную работу механизмов обоих вариообъективов. Механизм конвергенции, выполненный на кулачке, имеющем профиль спирали Архимеда и контактирующем с упором, установленным на основании, соединен с приводным механизмом. кинематически связанным с меха- . низмами фокусировки. 3 ил.

° який

4 первым вторым и третьим приводными ме- р ханиэмами; первый приводной механизм установлен на первой платформе и кинематически связан с механизмом фокусировки вариообъектива, установленного на первой платформе, второй и третий приводной ме- 0 ханизмы установлены на второй платформе и кинематически связаны с механизмами диафрагмироаания и иаменения фокусного расстояния вариообъектива, установленного на второй платформе, механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива, уста- . новленного на первой платформе, кинематически связаны с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного, расстояния и диафрагмирования вариообь-. ектива, установленного на второй платфор-

1732498

20 ме, с помощью струнных передач. механизм конвергенции выполнен в виде закрепленного на основании упора и установленного на первой платформе кулачка, имеющего профиль в виде спирали Архимеда, кинематически связанного с первым приводным механизмом и контактирующего с упором, двух жестких тяг, первые концы которых шарнирно соединены с первой и второй платформами, направляющей, установленной на основании с ползуном. шарнирно соединенным с вторыми концами жестких тяг, На фиг. 1 схематически изобра>кено устройство управления стереоскопической телевизионной камерой; на фиг. 2 — схема струнной передачи устройства; на фиг. 3— профиль кулачка конвергенции.

Устройся во содер>кит корпус 1. первый электроприводной механизм 2 фокусировки и конвергенции, второй электроприводной механизм 3 изменения фокусного расстояния, третий электроприводной механизм 4 диафрагмирования. две подпружиненные пружиной 5 платформы 6 и 7. передающие телевизионные трубки 8, вариообьективы 9 с узлами 10-12 фокусировки. изменения фокусного расстояния и диафрагмирования соответственно, кулачок 13 конвергенции, односторонний упор 14, жесткие тяги 15. палец 16, направляющую 17, струны i8, зуб атые колеса 19--23, шарниры 24, шкивь 25 и 26, натяжные ролики 27, датчик 28 дальности и вал 29.

На платформе 6 установлены правая передаюьцая телевизионная трубка 8, варио объектив 9, первый электроприводной механизм 2, кинематически связанный 10 средством зубчатого колеса 19 с зубчатым колесом узла 10 фокусировки вариообьектива и посредством зубчатых колес 20 и 21 с валом 29. на котором жестко закреплены датчик 28дальности и кулачок 13 конвергенции, обеспечивак>щий соответствие углов конвергенции оптических осей вариообъективов 9 фокусировке стереокамеры на всем диапа"«.oíå наблюдения.

На платформе 7 установлены левая передающая телевизионная трубка 8, вариообьектив 9, второй электроприводной механизм 3, кинема ически связанный посредством зубчатого колеса 22 с зубчатым колесом узла 11 изменения фокусного расстояния ьариообьектива 9, третий злеткроприводной механизм 4, кинематически связанный посредством зубчатого колеса

23 с зубчатым колесом узла 12 диафрагмирования вариообъектива 9, На каждой платформе 6, 7 шарнирно закреплены жесткие тяги 15, связанные

55 между собой также шарнирно пальцем 16, имеющим возможность продольного перемещения в направляющей 17 корпуса 1.

Соответственные узлы 10-12 (фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования) вариообьективов 9 связаны между собой струнными передачами, обеспечивающими постоянную кинематическую связь между этими узлами при повороте платформ 6 и 7 на требуемые углы конвергенции.

Струнная передача (фиг, 2) состоит из ведущего шкива 25, ведомого шкива 26, двух отрезков стальной струны 18 и натяжных роликов 27. Отрезки струны 18 закреплены на ведущем шкиве 25 в точках А и Б и на ведомом шкиве 26 в точках В и Г, Шкивы 25 и 26 закреплены на поворотных кольцах узлов 10-12 фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования соответственно вариообьекти- . вов 9. Натяжные ролики 27 компенсируют изменение расстояния между шкивами 25 и

26 при повороте платформ 6 и 7 на требуемый и угол кон вергенции.

Устройство работает следующим образом (фиг, 1).

Первый электроприводной механизм 2 посредством зубчатого колеса 19 поворачивает кольцо узла 10 фокусировки левого вариообьектива 9 и ведущий шкив 25,.который синхронно посредством струны 18 поворачивают ведомый шкив 26 и кольцо узла 10 фокусировки правого вариообьектива 9, При этом обеспечивается синхронная фокусировка обоих вариообьективов 9 на объект наблюдения.

Одновременно с этим через посредством зубчатых колес 20, 21 первый электроприводной механизм 2 поворачивает кулачок 13 конвергенции на необходимый угол, Кулачок 13, закрепленный на валу 29, взаимодействуя с односторонним упором

14, осуществляет поворот платформы 6 на шарнире 24 на требуемый угол конвергенции. а также поворачивает на соответствующий угол ось потенциометра, являющегося датчиком 28 измерителя дальности. При повороте платформы 6 взаимодействие жестких тяг 15, пальца 16 и направляющей 17 обеспечивает поворот платформы 7 на шарнире 24 на такой же угол конвергенции, Второй электроприводной механизм 3 посредством зубчатого колеса 22 поворачивает на левом вариообъективе кольцо узла

11 изменения фокусного расстояния и ведущий шкив 25, который синхронно посредством струны 18 поворачивает ведомый шкив

26 и кольцо узла 11 изменения фокусного

1732498 расстояния правого вариообъектива 9. чем обеспечивается требуемое синхронное изменение фокусного расстояния обоих вариообъективов 9.

Третий злектроприводной механизм 4 посредством зубчатого колеса 23 поворачивает кольцо узла 12 диафрагмирования левого вариообьектива 9 и ведущий шкив 25, который синхронно посредством струны 18 поворачивает ведомый шкив 26 и кольцо узла 12 диафрагмирования правого вариообъектива 9, чем и обеспечивается требуемое синхронное диафрагмирование обоих вариообъективов 9.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и надежность работы стереотелевизионной камеры, что расширяет диапазон применения стереокамеры в народном хозяйстве.

Формула изобретения

Устройство управления стереоскопической телевизионной камерой, содержащее основание, подпружиненные и шарнирно связанные с основанием первую и вторую платформы, механизм конвергенции, первый, второй и третий приводные механизмы, на каждой платформе установлены передающая телевизионная трубка и оптически связанный с ней вариообъектив с механизмом фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрэгмирования, кинематически связанные соответственно с первым, вторым и третьим приводными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления. первый приводной механизм установлен на

5 первой платформе и кинематически связан с механизмом фокусировки вариообъектива, установленного на первой платформе, второй и третий приводные механизмы установлены на второй платформе и кинема10 тически связаны с механизмами диэфрагмирования и изменения фокусного расстояния вариообъектива; установленного на второй платформе, механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диаф15 рагмирования вариообъектива,установленного на первой платформе, кинематически связаны с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива, 20 установленного на второй платформе с помощью струнных передач, механизм конвергенции выполнен в виде закрепленного на основании. упора и установленного на первой платформе кулачка, имеющего

25 профиль в виде спирали Архимеда, кинематически связаннога с первым приводным механизмом и контактирующего с упором, двух жестких тяг, первые концы которых шарнирно соединены с первой и второй

30 платформами, направляющей, установленной на основании с ползуном, шарнирно соединенным со вторыми концами жестких тяг, 1732498

1732498 лодерхносе кулацщ»

Составитель А.Сарычев

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор А.Осауленко

Редактор Н.Рогулич

Производственно -издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1591 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5