Устройство для захвата и перемещения груза
Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лентами и может быть использовано в транспортных машинах. Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направляющей двухконусной обоймой 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубчатую стрелу 1, каната 7 для управления кольцами 6. клещевого захвата 8.4 ил..
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (ll) (я)з В 65 G 13/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4689373/11 (22) 10.05.89 (46) 07.05,92. Бюл. М 17 (71) Марийский -политехнический институт им. А, M. Горького (72) К). А. Алманкин и П. М. Мазуркин (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1230813, кл. В 65 G 18/00, 1985. ..(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА (57) Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лентами и может быть использовано в транспортных машинах. Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2.с направляющей двухконусной обоймой 3, барабана-накопителя
4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубчатую стрелу 1, каната 7 для управления кольцами 6, клещевого захвата 8. 4 ил.
1731697
Изобретение относится к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лентами и может быть использовано в транспортных машинах.
Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.
На фиг. 1 показана схема конструкции предлагаемого устройства, вид сбоку; на фиг. 2 — втянутое положение стрелы; на фиг.
3- сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4- сечение
Б-Б на фиг. 1, Устройство для подтаскивания лесоматериалов состоит из гибкого тягового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направляющей двухконусной обоймы 3, барабана-накопителя 4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубу 1, каната 7 для управления кольцами 6, клеще, вого захвата 8.
Трубчатая стрела представляет собой изогнутую в поперечном направлении гибкую упругую ленту. Причем изгиб выполняется с различным зазором между краями ленты..Один конец гибкой ленты закреплен на валу барабана-накопителя 4, а второй— защемлен в кольцевой втулке с шарниром для закрепления захвата 8.
Направляющая обойма имеет удлиненное конусное отверстие для входа и щита упругой ленты, Для облегчения изгиба входное конусное отверстие имеет наклонный срез.
Выходное конусное отверстие обоймы выполнено для того, чтобы сжатая лента могла частично распрямиться и по мере выдвижения, проходя свободно группу фиксирующих колец 6 около выхода ленты иэ обоймы, растащить фиксирующие кольца с ,,канатами 7, Барабан-накопитель 4 выполнен с приводом наматывания ленты, а пневмоколесо
5 выполнено с приводом вытягивания ленты из барабана-накопителя. Ось вала пневмоколеса расположена в пределах передней фаски обоймы 3, для возможности прижима ленты к, внутренней поверхности обоймы.
Эта внутренняя двухконусная поверхность обоймы для снижения потерь энергии на трение может иметь антифрикционную футеровку.
Фиксирующие кольца 6 расставлены вдоль трубчатой стрелы 1 так, чтобы обеспечить хорошее смыкание краев ленты после обжатия. Чем тоньше лента и выше ее гиб40
Формула изобретения
Устройство для захвата и перемещения груза, содержащее основание с установленными на нем барабаном, к которому прикреплен конец гибкого тягового органа, другой конец которого снабжен грузозахватным приспособлением, направляющей для гибкого тягового органа .. и приводом перемещения этого органа, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что; с целью повышения надежности работы устройства, направляющая для гибкого тягового органа выполнена в виде установленногО на основании полого цилиндра, внутренняя поверхность которого имеет криволинейную форму,.а гибкий тяговый орган снабжен охватывающими его кольцами, соединенными между собой тросами, кость,.тем короче участки канатов 7 и, соответственно, чаще расположены фиксирующие кольца 6.
Предлагаемое устройство работает сле5 дующим образом, От вращения пневмоколеса 5 стальная гибкая лента 1 вытягивается из барабананакопителя 4. В исходном положении гибкая стальная лента втянута (фиг. 2);
10 Соответственно кольца 7, охватывающие стрелу, находятся в собранном виде около обоймы 3.
От сил трения между поверхностью пневмоколеса 5 лента входит внутрь обой15 мы 3 и начинает изгибаться в поперечном направлении. Двигаясь затем по направляющему конусу обоймы, лента изгибается и выходит иэ направляющей обоймы в виде трубы. Кольца 6 не дают возможности трубе
20 разогнуться. По мере выдвижения трубы кольца 6, связанные между собой канатом
7, располагаются на равных расстояниях между собой и плотностью удерживают стрелу 1 от поперечного раэгибания. После
25 подведения к грузу клещевого захвата-8, например к хлысту, выдвижение стрелы заканчивается, хлыст гоперуется. После этого включается привод (гидромотор) барабана накопителя 4 и лента, натягиваясь на
30 барабан, втягивается через обойму 3. Груз падтаскивается к трелевочной машине, При втягивании стрелы 1 в направляющей 3 происходит сужение диаметра стрелы 1, что позволит кольцам 6 свободно вносить, не
35 удерживая, уже суженную около обоймы трубу стрелы 1.
1731697
Составитель П. Маэуркин
Редактор М. Янкович Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Коэориэ
Заказ 1551 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
