Измерительная кодовая линия к устройству индикации положения передвижных объектов

 

Изобретение относится к области измерения и индикации положения передвижных технологических объектов в металлургии , в частности в коксохимическом, мартеновском , трубоэлектросварочном производствах, и может быть использовано в системах автоматического управления коксовыми машинами, загрузочными, разливочными кранами. Цель изобретения - повышение технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения. Измерительная кодовая линия выполнена в виде секций с разъемами в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, причем секции в своих торцовых частях выполнены уступом таким образом, что разъемы сдвинуты друг относительно друга по длине линии на некоторое расстояние, меньшее ширины магнитопровода, а также ферромагнитных вставок, размещенных между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего разъема. 1 з.п.ф-лы.. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799009/27 (22) 05.03.90 (46) 30.03.92. Бюл. ¹ 12 (71) Руставское научно-производственное объединение автоматизации производственных процессов в промышленности "Автоматп ром" (72) И.Л. Афисов, P.Ä. Квирикашвили и В.М. Тантлевский (53) 621.398(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹894776,,кл,,G 08 С 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹898487,,кл. G 08 С 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹1184002,,кл. G 08 С 19/16, 1984. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ КОДОВАЯ ЛИНИЯ К

УСТРОЙСТВУ ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

ПЕРЕДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к области измерения и индикации пол лужения передвижИзобретение относится к измерению и индикации положения передвижных технологических объектов в металлургии, в частности коксохимическом, мартеновском, трубоэлектросварочном производствах, и может быть использовано в системах автоматического управления коксовыми машинами, загрузочными v: различными кранами и т.п.

Известные измерительные кодовые линии расположены вдоль пути перемещения передвижных объектов, содержащие транспортированные бифиляпные проводники, количество которых определяется разрядностью, а положение точек скрещивания, „„5U„„1723569 А1 (si)s G 08 С 19/16, В 21 В 37/00 ных технологических объектов в металлургии, в частности в коксохимическом, мартеновском, трубоэлектросварочном производствах, и может быть использовано в системах автоматического управления коксовыми машинами, загрузочными, разливочными кранами. Цель изобретения— повышение технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения. Измерительная кодовая линия выполнена в виде секций с разъемами в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, причем секции в своих торцовых частях выполнены уступом таким образом, что. разъемы сдвинуты друг относительно друга по длине линии на некоторое расстояние, меньшее ширины магнитопровода, а также ферромагнитных вставок, размещенных между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего разъема. 1 з.п.ф-лы.. 1 ил. принятым законом кодирования, закрепленный на передвижном объекте возбужденный электромагнит, связанный с проводниками линии.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является измерительная линия, используемая в устройстве для сигнализации о положении подвижного объекта и содержащая расположенные вдоль пути перемещения подвижного объекта и бифилярных проводников, транспортированных B соответствии с принятым законом кодирования и бифилярного, питающего проводника, магнитопровода, укрепленного на пере1723569 движном объекте и охватывающего указанные бифилярные проводники.

Измерительная кодовая линия формирует в пространственном фазомодулированном коде сигналы, представляющие собой первичную информацию для определения и сигнализации о положении передвижного объекта.

Недостатки указанных линий заключаются в низкой технологичности при их изготовлении, так как необходимо иметь специальный станочный парк, позволяющий обрабатывать поверхности значительной протяженности, а укладку разрядных проводников производить после завершения монтажа металлоконструкции линии на месте. Кроме того, данные линии характеризуются низкой ремонтопригодностью, так как при обрыве одного или нескольких проводников необходимо менять их по всей длине, что осложнено тем, что измерительная кодовая линия, как правило, располагается в труднодоступных местах.

Существующие измерительные кодовые линии не имеют свойства унификации, так как требуют индивидуального изготовления для конкретного объекта.

Цель изобретения — повышение технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения.

Указанная цель достигается тем, что измерительная кодовая линия, к устройству индикации положения передвижных объектов, содержащая расположенные вдоль пути перемещения подвижного объекта и бифилярных проводников, и бифилярный питающий проводник, магнитопровод, укрепленный на передвижном объекте и охватывающий указанные бифилярные проводники, выполнена секционированной, причем, каждая секция содержит электрические разъемы в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, а собственно секции в своих торцевых частях выполнены уступом таким образом, что разъемы прямых и обратных ветвей бифилярных проводников сдвинуты друг относительно друга по длине линии на некоторое расстояние, не меньшее ширины магнитопровода.

Для повышения стабильности выходных сигналов измерительная кодовая линия снабжена ферромагнитными вставками, каждая из которых размещена между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего противолежащего разъема.

На чертеже представлена одна из секций измерительной кодовой линии в стыковке с двумя соседними.

Измерительная кодовая линия к устрой5 ству индикации положения передвижных объектов содержит изготовленные из диэлектрического материала секции 1, в которых выполнены продольные 2 и поперечные

3 пазы, в которых уложены бифилярные

10 транспортированные в соответствии с принятым законом проводники 4, формирующие пространственный код положения объекта, и питающий (нетранспонированный) бифиля рн ый и роводни к 5.

15 Прямые и обратные ветви бифилярных проводников 4 и 5 охвачены магнитопроводником 6, который закреплен на передвижном объекте 7 и имеет возможность перемещаться вместе с ним вдоль измери20 тельной кодовой линии, Основными элементами магнитопровода 6 являются два разрезных ферритовых кольца, каждая из которых охватывает ветви проводников 4 и 5 измерительной кодовой

25 линии. При этом связь между проводниками

4 и 5 осуществляется через указанные ферритовые кольца, Из чертежа видно, что направление магнитного потока Ф, вызванного током i в

30 проводнике 5 перпендикулярно плоскости рамки, образованной проводниками 4, следовательно, в них наводится ЭДС выходного сигнала, На торцовых участках секции 1 выпол35 нены уступы., на которых со сдвигом L no длине линии размещены электрические разъемы 8 и 9, к которым припаяны бифилярные проводники 4 и 5 соответственно прямых и обратных ветвей измерительной

40 кодовой линии. По оси разъемов в теле секции вмонтированы ферромагнитные вставки 10. Разъемы 8 и 9 установлены на секциях таким образом, чтобы не затруднять движение магнитопровода 6 вдоль измерительной

45 кодовой линии.

Измерительная кодовая линия работает следующим образом.

Магнитопровод с питающей 5 линией и проводниками 4 можно представить в виде

50 подвижного трансформатора (поскольку он закреплен на передвижном объекте). При этом неполный виток питающей линии 5 является первичной обмоткой, а транспонированные проводники 4 — вторичными

55 обмотками. Поскольку в точках транспозиции направление проводников 4 меняется на противоположное, наведенная в них

ЭДС меняет скачкообразно фазу на 180 .

Признаком кодирования в таких линиях является изменение фазы (хотя предлагаемое

1723569

45

50 устройство распространяется и на линии с амплитудным признаком кодирования), Положение точек транспонирования и количество проводников 4 соответствует принятому закону кодирования. При пе- 5 ремещении подвижного возбужденного магнитопровода 6 в зоне между двумя соседними разъемами линия работает в соответствии с аналогами и прототипом.

При попадании магнитопровода 6 в зо- 10 ну разъема 8 верхняя его часть выходит из зоны потокосцепления бифилярных проводов 4 и 5, что приводит к уменьшению или полному исчезновению полезного сигнала.

Однако нижняя часть магнитопровода 6 15 благодаря сдвигу L продолжает находиться в зоне указанного потокосцепления. При этом ферромагнитные вставки 10 компенсируют некоторое уменьшение полезного сигнала, Данное техническое решение 20 позволяет сохранить информацию при переходе магнитопровода через зону разьемов. Аналогично происходит и при попадании нижней части магнитопровода 6 в зону разъема 9. 25

Экспериментальные исследования секционированной измерительной кодовой линии показали, что выполнение ее в виде секций с разъемами и ферромагнитными вставками позволяет изготавливать линию 30 на обычном станочном оборудовании. При этом облегчается сборка линии на месте, появляется возможность проверки и испы-, тания ее на заводе — изготовителе. Улучшаются эксплуатационные характеристики 35 линии, так как появляется возможность замены вышедшей из строя секции без нарушения остальных частей линии.

Кроме того, возрос коэффициент унификации конструкции до 65-70 ф, Появилась возможность использования линии для контроля движения объектов с криволинейной траекторией.

Формула изобретения

1. Измерительная кодовая линия к устройству индикации положения передвижных объектов, содержащая расположенные вдоль пути перемещения передвижного объекта и бифилярных проводников, и бифилярный питающий проводник, магнитопровод, укрепленный на передвижном объекте и охватывающий указанные бифилярные проводники, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления, ремонтопригодности и расширения возможности применения, она выполнена секционированной, причем каждая секция содержит электрические разъемы в прямых и обратных ветвях бифилярных проводников, а собственно секции в своих торцевых частях выполнены уступом так, что разъемы прямых и обратных ветвей бифилярных проводников сдвинуты друг относительно друга по длине линии на расстояние, не меньшее ширины магнитопровода.

2. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения стабильности выходных сигналов, она снабжена ферромагнитными вставками, каждая из которых размещена между проводниками прямых и обратных ветвей бифилярных проводников по оси соответствующего противолежащего разъема.

1723569

35

45

Составитель Е, Умикова

Техред M,Moðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Редактор И. Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1065 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5