Исполнительный орган выемочного комбайна
Изобретение относится к горной промышленности и служит для повышения надежности за счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых зацеплений. Поворотный редуктор-рукоять исполнительного органа связан посредством зубчатых колес с многорядным планетарным редуктором. размещенным в ступице рабочего органа. Планетарный редуктор имеет малое и большое Юцентральныезубчатые колеса, сателлиты , многорядно закрепленные на осях, и многощековое водило, соединенное со ступицей рабочего органа. Колесо 10 выполнено с цилиндрическими ободами 15 без зубьев, расположенными между рядами зубчатых венцов 14. В ободах 15 выполнены сквозные прямоугольные окна 16, равномерно размещенные по окружности с параллельными оси -вращения колеса перемычками 17, размеры которых выбираются из выражений, изложенных в формуле изобретения . Зубчатые венцы 14 имеют равномерное нагружение благодаря упругости перемычек 17, что обеспечивает выравнивание передаваемой окружной нагрузки между рядами сателлитов и, следовательно, одинаковые условия зацепления малого и большого колесе каждом ряду. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. СО С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
io (21) 4313378/03 (22) 06.10.87 (46) 07.03.92. Бюл. N. 9 (71) Тульский политехнический институт (72) П,Г,Сидоров, Н,И.Буцык, Л.П.Полосатов, Л.А.Шерешивский, А.Д.Игнатьев, В.Н.Брилинг, Б.К.Мышляев, В,В.Солодухин, А.Д.Лебедев, П.А.Григорьев и В.И.Чуденков (53) 622.232,72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1244301, кл. Е 21 С 27/02, 1985.
Авторское свидетельство СССР
N1550127,,кл. Е 21 С 27/02, 1987. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышленности и служит для повышения надежности за счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых зацеплений. Поворотный редуктор-рукоять исполнительного органа связан посредством зубчатых колес с многорядным планетарным редуктором, . Ы 1717810 А1 (51>s Е 21 С 27/02 размещенным в ступице рабочего органа.
Планетарный редуктор имеет малое и большое 10 центральные зубчатые колеса, сателлиты, многорядно закрепленные на осях, и многощековое водило, соединенное со ступицей рабочего органа. Колесо 10 выполнено с цилиндрическими ободами 15 без зубьев, расположенными между рядами зубчатых венцов 14, В ободах 15 выполнены сквозные прямоугольные окна 16. равномерно размещенные по окружности с параллельн ыми оси вращения колеса перемычками 17, размеры которых выбираются из выражений, изложенных в формуле изобретения. Зубчатые венцы 14 имеют равномерное нагружение благодаря упругости перемычек 17, что обеспечивает выравнивание передаваемой окружной нагрузки между рядами сателлитов и, следовательно, одинаковые условия зацепления малого и большого колес с каждом ряду. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.
1717810
10
Изобретение относится к горной промышленности, предназначено для выемочных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля.
Цель изобретения — повышение надежности эа счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых зацеплений, На фиг,1 изображена принципиальная схема привода исполнительного органа выемочного комбайна; на фиг.2 — конструкция органа выемки, продольный разрез; на фиг.3 — большое центральное колесо; на фиг.4 — разрез A-А на фиг,3; на фиг.5 — составная конструкция большого центрального колеса с многорядными зубчатыми венцами, продольный разрез; на фиг.б— разрез Б-Б на фиг.5.
Исполнительный орган выемочного комбайна включает поворотный редукторрукоять 1 с консольной осью 2 и размещенными в его корпусе зубчатыми колесами 3, связанными с помощью зубчатой муфты 4 и промежуточного вала 5 с многорядным планетарным редуктором, содержащим кинематически связанные между собой входное малое центральное колесо 6 внешнего зацепления, сателлиты 7- с подшипниками 8 качения и осью 9, неподвижное большое многорядное центральное колесо 10 внутреннего зацепления и многощековое водило 11 с ячейками для сателлитов, соединенное со ступицей 12 рабочего органа 13.
Центральное колесо 10 состоит иэ зубчатых венцов (рядов) 14 и цилиндрических ободов 15 беэ зубьев, на которых выполнены сквозные прямоугольные окна 16 и перемычки 17. равномерно размещенные по окружности, Размеры перемычек 17 как элементов, несущих окружную нагрузку, выбраны иэ условий равномерного распределения передаваемой нагрузки между зубчатыми рядами 14 и определяют из формулы
Ь вЂ” ==К в=сопи;
Оь — 0у
2 12 ар — i х (К
,Еа / х
75 (Zb +25+ К) (Bg +Л) и где i = 1, 2„..(ap-1);
b; hi — толщина и ширина перемычек соответственно;
dbms — внутренний диаметр большого центрального колеса;
+b — наружный диаметр зубчатых вещество большого центрального колеса, определяемый как Оь = m (2Ь 2.5+ 2k):
К вЂ” коэффициент толщины обода зубчатых венцов 1,5.< К,< 2,5;
m — модуль зацепления;
Z,,Zb — число зубьев малого и большого центральных колес соответственно;
að — число зубчатых венцов (рядов);
Rg — ширина зубчатых венцов;
Л вЂ” ширина окон, Л= (0,5...0,6) Bg, m — число окон в одном ряду выбирается четным, начиная с четырех, Многорядное большое центральное колесо 16 может быть выполнено в виде составной конструкции, состоящей из отдельных рядов зубчатых венцов 18, неподвижно соединенных между собой с образованием сквозных окон 19 и перемычек
20, в качестве которых могут быть использованы шпильки 21, соединяющие между собой.зубчатые венцы 18.
Исполнительный орган работает следующим образом.
Вращение от зубчатых колес 3 редуктора-рукояти 1, зубчатой муфты 4 и промежуточного вала 5 передается малому центральному колесу 6. В результате зацепления колеса 6 через сателлиты 7 с большим неподвижным центральным колесом 10 вращение в редуцированном виде сообщается водилу 11 и следовательно рабочему органу 13. Одновременно с переда- чей вращения элементы зацепления многорядного планетарного редуктора несут окружные нагрузки. Зубчатые венцы 14 и 18 большого центрального колеса 10 имеют равномерное нагружение благодаря упругости (деформативности) их перемычек 17 и 20.
Выполнение большого центрального колеса 10 с ободами 15 в виде сквозных прямоугольных окон 16 и перемычек 17 и 20, параллельных оси вращения большого колеса, позволяет значительно повысить деформативность (упругую податливость) данного колеса в целом и зубчатых венцов между собой, что обеспечивает выравнивание передаваемой окружной нагрузки между рядами сателлитов и, следовательно, одинаковые условия зацепления колес а каждом их ряду. Это является главным требованием, обеспечивающим повышение надежности всего привода рабочего органа.
Соединительные перемычки 17 и 20 по отношению к зубчатым венцам 14 и 18 следует рассматривать как консольные балки. Выполнение их параллельно оси вращения колес позволяет от них получить в основном деформацию изгиба, которая в сравнении с другими видами деформации отличается наибольшей упругой податливостью, что использовано в данном техническом решении.
1717810
12 ap —;
hi = х
25
Формула изобретения
1, Исполнительный орган вь емочного комбайна, включающий поворотный редуктор-рукоять с зубчатыми колесами, связанными. с многорядным планетарным 5 редуктором, размещенным в ступице рабочего органа и имеющим малое и большое центральные зубчатые колеса, сателлиты, многорядно закрепленные на осях, и многощековое водило, соединенное со ступицей 10 рабочего органа,о тл и ча ю шийсятем, что, с целью повышения надежности за счет выравнивания нагрузки между рядами зубчатых.зацеплений, большое центральное колесо выполнено с цилиндрическими обо- 15 дами без зубьев, расположенными между рядами зубчатых венцов, при этом в цилиндрических ободах выполнены сквозные прямоугольные окна, равномерно размещенные по окружности с параллель- 20 ными оси вращения колеса перемычками, размеры которых выбираются из формул
Db — dbms .
b К m=const;
AË () .(2,— 2.5) т з
Za
75 (Zb + 2,5 + К ) (Bg + Л) и> где = 1, 2„,.(ар-1}:
Ь; h — толщина и ширина перемычек соответственно; бу — внутренний диаметр окружности большого центрального колеса;
Db — наружный диаметр зубчатых венцов большого центрального колеса, определяемый как Db = m (Zb+ 2.5+ 2К);
К вЂ” коэффициент толщины обода зубчатых венцов, определяемый в пределах
1,5< К(2,5;
m — модуль зацепления;
2>, Zb — число зубьев малого и большого центральных колес; ар — число зубчатых венцов (рядов);
 — ширина зубчатых венцов, Bg =
= (0,12„.018) m Zb;
Л вЂ” ширина окон, Л=(0.5...0,6) Вя.
m — число окон в одном ряду, выбирается четным, начиная с четырех.
2, Исполнительный орган по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что перемычки выполнены в виде шпилек.
1717810
1717810
Редактор А,Мотыль Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко
Заказ 862 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
