Загрузочно-разгрузочное устройство
Изобретение относится к термической обработке металлов и может быть использовано для обслуживания термического оборудования в машиностроении и других отраслях промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение 1 6 t производительности. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит мост 1, направляющие 2, консольно расположенные относительно моста, установленного на эстакаде 3 и имеющего опорные катки 4 и 5, тележку 7, перемещающуюся по направляющей 2 и соединенную с захватным органом 9 посредством механизма удержания и перемещения деталей 8, выполненного в виде шарнирной рамы 10 параллелограммного типа, при этом один из шарниров рамы соединен с направляющей 2. Тележка 7 соединена с шарнирной рамой 10 посредством винта 11, привода 12 и гайки 13. Эстакада 3 расположена над термическими печами 14. 3 ил.. Ё О hO 00 Ч)
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 F 27 D 3/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
З 8 Ф
71
I о,Ц
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4489326/02 (22) 03.10,88 (46) 29.02.92. Бюл. KL 8 (71) Организация "Гермес" (72) В.Н,Рупнягов и А.Н.Букинов (53) 621.783(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 213082, кл. С 21 D 9/00, 1965. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к термической обработке металлов и может быть использовано для обслуживания термического оборудования в машиностроении и других отраслях промышленности. Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение производительности. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит мост 1, направляющие 2, консольно расположенные относительно моста, установленного на эстакаде 3 и имеющего опорные катки 4 и 5, тележку 7, перемещающуюся по направляющей 2 и соединенную с захватным органом
9 посредством механизма удержания и перемещения деталей 8, выполненного в виде шарнирной рамы 10 параллелограммного типа, при этом один из шарниров рамы соединен с направляющей 2. Тележка 7 соединена с шарнирной рамой 10 посредством винта 11, привода 12 и гайки 13. Эстакада 3 расположена над термическими печами 14.
3 ил.
1716289
10
15
ЭигЛ
Изобретение относится к термической обработке металлов и может быть использовано для обслуживания термического оборудования в машиностроительной и других отраслях промышленности.
Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение производительности.
На фиг. 1 представлено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в положении загрузки деталей в печь; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1.
Загрузочно-разгрузочное устройство представляет собой подвижный мост 1 с консольно закрепленной направляющей 2, установленный на эстакаде 3. Мост 1 перемещается посредством опорных катков
4 и 5, один из которых снабжен приводом б, а по мосту 1 перемещается тележка 7, соединенная посредством механизма удержания и перемещения деталей 8 с захватным органом 9. Механизм удержания и перемещения деталей выполнен в виде шарнирной рамы 10 параллелограммного типа, соединенной с тележкой 7 и посредством шарниров с мостом 1. Тележка 7 соединена с шарнирной рамой посредством винта 11, привода 12 и гайки 13. Эстакада 3 расположена над термическими печами 14, перед которыми расположено технологическое оборудование, например закалочный бак
15.
Устройство работает следующим образом, Захваченные механизмом 9 детали 8 (либо поддон с деталями) перемещаются за5 грузочным устройством в намеченный пункт. При этом, если необходимо вертикально перемещение, вращается винт 11, передавая вертикальное движение механизму 9 через гайку 13 и шарнирную раму
10 10; если необходимо перемещение деталей
8 в камеру термического оборудования 14, перемещается тележка 7, увлекая за собой через шарнирную раму 10 механизм 9; если необходимо перемещение деталей 8 вдоль
15 фронта термического оборудования 14, перемещается весь мост 1.
Формула изобретения
Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее эстакаду, рельсовый путь и ус20 тановленный с возможностью перемещения на нем мост, имеющий направляющие с установленной на них тележкой, соединенной с захватным органом посредством механизма удержания и перемещения
25 деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции, направляющие для перемещения тележки закреплены консольно относительно моста, а механизм
30 удержания и перемещения деталей выполнен в виде шарнирной рамы параллелограммного типа, при этом один из шарниров рамы закреплен на направляющих, 1716289
Вид А
Составитель М,Костин
Редактор А,Лежнина Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец
Заказ 602 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101


