Устройство для укладки плоских изделий в стопу

 

Изобретение относится к автоматизации разгрузки и складирования изделий . Цель изобретения - повышение производительности труда и сохранности изделий) Устройство содержит платформу I с многосекционным.накопителем 2, лоток k и питатель 5. - Платформа 1 установлена в направляющих 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении полечи изделий. Накопитель 2 выполнен поворотным на вертикальном : валу/ & секции кбторого размещены попарно диаметрально противоположно и снабжены вертикальными упорами для выравнивания изделий в стопе. Изделия из питателя 5 поетупают на лоток 4 при помощи толкателя в виде рычага 1, шарнирно установленного на оси 15 и снабженного силовым цилиндром 16, Раздаточный конец лотка-k , введен в полость секции накопителя 2 между упорами и при его повороте вокруг горизонтальной оси 12с помощью перекладчика 3 и перемещения платформы 1 изделие с лотка 4 загружается в стопу. После заполнения изделиями секции накопителя 2 осуществляется его поворот на валу 8, вводя в зону стопирования не заполненную изделиями секцию, а стопа изделий из заполненной секции снимается . Обеспечивается повышение производительности труда в связи с непрерывным циклом работы, укладка изделий в пакет различной конфигурации и исключение соударений изделий с упорами накопителя, что повышает их сохранность. 3 ил.. : i (Л СП О5 со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(РЕСПУБЛИК (19) (11) jul)5 В 65 Г 57/02 B 65 B 35/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ООУААРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4726902/13 (22) 07.08,89 (46) 29.02,92, Бюл, Р 8 (71) Научно-производственное объединение "АНИТИИ" .(72) Е.А.Басов (53) 621.869 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 486980, кл. В 65 G 57/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР

К 1131801, кл, В 65 G 57/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ

ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ (57) Изобретение относится к автоматизации разгрузки и складирования из" делий, Цель изобретения - повышение производительности труда и сохранности изделий, Устройство содержит платформу 1 с многосекционным.нако- пителем 2, лоток 4 и питатель 5.

Платформа 1 установлена в направляющих 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении порачи изделий. Накопитель 2 выполнен поворотным на вертикальном . валь g, секции кЬторого размещены

2 попарно диаметрально противоположно и снабжены вертикальными упорами для выравнивания изделий в стопе, Изделия из питателя 5 побтупают на лоток

4 при помощи толкателя в виде рычага 14, шарнирно установленного на оси 15 и снабженного силовым цилиндром 16. Раздаточный конец лотка 4 введен в полость секции накопителя 2 между упорами и при его повороте вокруг горизонтальной оси 12 с помощью перекладчика 13 и перемещения платформы 1 изделие с лотка 4 загружается в стопу. После заполнения изделиями секции накопителя 2 осуществляется его поворот на валу 8, Щ вводя в зону стопирования не заполненную изделиями секцию, а стопа иэделий иэ заполненной секции снимается. Обеспечивается повышение про" изводительности труда в связи с непрерывным циклом работы, укладка из" делий в пакет различной конФигурации и исключение соударений изделий с упорами накопителя, что повышает их сохранность. 3 ил.

1715694

Изобретение относится к автоматизации разгрузки и складирования изделий.

Известно устройство для укладки металлических листов в пакет, содержащее раму, платформу и неподвижный и регулируемый подпружиненный упоры, выравнивающие торцы пакета, Платформа выполнена поворотной вокруг го- 10 риэонтальной оси, расположенной по ее диагонали, для одновременного наклона в продольном и поперечном направлениях, а упоры установлены непосредственно на платформе. Для фик- 15 сации платформы в горизонтальном положении устройство снабжено подпружиненной опорой.

Недостатком известного устройства

E является падение изделии при укладке в пакет с большой высоты, что ведет к их повреждению, Известно также устройство дМя укладки плоских иэделий в пакет, содержащее закрепленную на горизонтальной 25 оси со стороны, противоположной подаче иэделий, поворотную платформу с вертикальными упорами для выравнивания изделий в пакете, один из которых установлен с воэможностью горизонтального перемещения, и наклонный лоток, на который плоские изделия поступают с питателя, Устройство снабжено закрепленными на платформе со стороны подачи изде35 .лий подвижными стойками, платформа установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении подачи изделий, а лоток выполнен телескопическим с возможностью взаимодействия своим выдачным концом со стойками, Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивау a. na eT naoc x изделии 45 имеющих асимметричную форму, например, трапецеидальных, треугольных и др., у которых вследствие смещения центра тяжести и недостаточного кон. такта со стенками лотка теряется ориентация, что orðàèè÷èâàåò тех5О нические воэможности, при этом необходимость сьена пакета изделий ведет к перерывам в работе, что снижает производительность труда, а наличие лотка, по которому перемещаются

55 изделия po ynoona, не исключает повреждения издепий и является источником повышенного шума.

Цель изобретения - повышение производительности труда и сохранности иэделий, На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг,1 (тонкими линиями показано положение платформы после выведения лотка иэ накопителя), на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1.

Устройство для укладки плоских изделий в стопу содержит платформу 1, многосекционный накопитель 2 с приводным механизмом 3, размещенные на платформе 1, и лоток 4, на который изделия поступают с питателя 5. Платформа 1 снабжена катками б, расположенными в двух взаимно перпендикулярных плоскостях которые опираются на направляющйе 7, и перемещается по ним возвратно-поступательно в направлении подачи иэделий, Накопитель 2 установлен на вертикальном валу 8, который кинематически связан с механизмом 3, выполнен из четырех секций, которые размещены попарно диаметрально противоположно, и имеет захватную нвтлю 9, На каждой секции накопителя 2 закреплены вертикальные упоры 10 и 11 для поперечного и продольного выравниваний изделий в стопе, Лоток 4 выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси 12 и его поворот осуществляется перекладчиком 13. Разгрузочный конец лотка 4 введен в полость нако, пителя 2 между упорами 10 и 11, Перемещение изделий по лотку 4 до упоров

10 и 11 осуществляется толкателем, выполненным в виде рычага 14, шарнир но закрепленного на оси 15. В средней части рычаг 14 шарнирно связан с штоком силового цилиндра 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении платформа 1 устанавливается в крайнее левое поло жение таким образом, что разгрузоч- ный конец лотка 4 вводится в полость: одной из секций накопителя 2 между :, упорами 10 и 11. При срабатывании цилиндра 1б рычаг 14 поворачивается на оси 15 по часовой стрелке и своим концом перемещает изделие с питателя 5 по лотку 4 в секцию накопителя 2 в полость между упорами 10 и

11, После этого перекладчик 13, совершвя ход вииз, позволяет лотк 4

1615694 повернуться под действием собственного веса вокруг оси 12 вместе с находящимся на нем изделием и вводит изделие в полость секции накопителя .2 между упорами 10 и 11 до соприкосновения с изделиями, ранее загруженными в стопу, Затем платформа 1 по направляющим - 7 перемещается в крайнее правое положение .так, что раздаточный конец лотка 4 выводится из полости секции накопителя 2 между упорами 10 и 11, при этом изделие с лотка укладывается в стопу на накопителе 2, а лоток 4 под действием перекладчика 13 поворачивается на рси

12 против часовой стрелки, занимая исходное положение, После этого платформа 1 по направляющим 7 воз". вращается в исходное положение и разгрузочный конец лотка 4 занимает положение в полости секции накопителя 2 между упорами 10 и 11.

По мере заполнения секции накопителя 2 изделиями он поворачивается на заданный угол вокруг вертикальной оси на валу 8 от механизма 3, вводя в зону стопирования свободую секцию, а стопа йзделий из заолненной секции накопителя 2 с по"

Мощью грузоподъемного приспособления снимается с накопителя 2.

В случае необходимости после загрузки изделиями всех секций накопителя 2 он снимается полностью за захватную петлю 9 и заменяется не загруженным накопителем 2.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить непрерывный цикл работы при укладке плоских изделий различной конфигурации в пакет и исключает повреждение изделий при их соударении с вертикальными упорами накопителя, 10

Формула изобретения

Устройство для укладки плоских изделий в стопу, содержащее питатель, платформу, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи изделий, поворотный накопитель с верти-: кальными упорами для поперечного и продольного выравниваний изделий в стопе и лоток, выполненный с возможностью взаимодействия своим разгру- зочным концом с накопителем, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

25 повышения производительности труда и сохранности изделий, лоток выполнен поворотным вокруг горизонтальной оси и снабжен толкателем для изделий в виде рычага, при э том накопитель

30 закреплен на, вертикальной оси и выполнен многосекционным, секции его размещены попарно диаметрально противоположно, а разгрузочный конец лотка расположен между упорами для поперечного выравнивания изделий.

1615694

ЮидХ

Составитель А, Стекол ьщиков

Редактор Т. Горячева Техред Л.Сердюкова I Корректор A.06ÐÓ÷çÐ

Заказ 572 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101