Устройство контроля положения магнитной головки

 

Изобретение относится к контрольноизмерительной аппаратуре и может быть использовано для контроля положения магнитной головки (МГ) в накопителях на гибких магнитных дисках, и позволяет повысить производительность и точность контроля за счет обнаружения и измеренияразмаха сигнала всех сегментов настроечного диска, автоматизированного выполнения необходимых расчетов, вывода результатов. Устройство содержит накопитель с установленными в нем настроечными диском и МГ, обработка сигнала с которых производится последовательно соединенными первым усилителем 3 воспроизведения, пиковым детектором 4, аналого-цифровым преобразователем 5, контроллером 6 и устройством 8 отображения. В устройство введен дополнительно блок 7 разделения сегментов, подключенный входом к выходу первого усилителя 3 воспроизведения, а выходом ко входу контроллера ,6, состоящий из второго усилителя воспроизведения, фильтра, компаратора и схемы задания порога. Этот блок позволяет разделять сегменты при колебаниях скорости вращения настроечного диска. 1 з.п. флы,4ил.(ЛС1Ю iOс>&00>&

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю G 11 B 27/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ, ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ

IM

О

0 с

Щ f (21) 4776424/10 (22) 0.3,01.90 (46) 15.02,92, Бюл, № 6 (71) Научно-исследовательский институт средств вычислительной техники (72) С.А. Корепанов (53) 681.84.083,8 (088;8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1334990, кл. G 11 В 27/36, 1985.

-Авторское свидетельство СССР № 1644213, кл. G 11 В 5/455, 1989. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ГОЛОВКИ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной аппаратуре и может быть использовано для контроля положения магнитной головки (МГ) в накопителях на гибких магнитных дисках, и позволяет повысить производительность и точность контроля за счет обнаружения и измерения

„„Я „„1712963 Al размаха сигнала всех сегментов настроечного диска, автоматизированного выполнения необходимых расчетов, вывода результатов. Устройство содержит накопитель с установленными в нем настроечными диском и МГ, обработка сигнала с которых производится последовательно соединенными первым усилителем 3 воспроиз- ведения, пиковым детектором 4, аналого-цифровым преобразователем 5, контроллером 6 и устройством 8 отображения. В устройство введен дополнительно блок 7 разделения сегментов, подключенный входом к выходу первого усилителя 3 воспроизведения, а выходом ко входу контроллера,6, состоящий из второго усилителя воспроизведения, фильтра, компаратора и схемы задания порога. Этот блок позволяет разделять сегменты при колебаниях скорости вращения настроечного диска. 1 з.п. флы, 4 ил.

1712963,4

Изобретение относится к контрольноизмерительной аппаратуре и предназначено для автоматического контроля радиального и азимутального положения магнитной головки (МГ) в накопителе на гибком магнитном диске (НГМД) по настроечному гибкому магнитному диску (ГМД).

Цель изобретения — повышение точности и производительности за счет автоматизации контроля положения МГ.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — схема блока разделения сегментов; на фиг.3 — осциллограмма сигналов с настроечного ГМД; на фиг.4— алгоритм подпрограммы "Измерение сегментов".

Устройство содержит проверяемый

НГМД 1 с установленной в нем МГ 2, к которой подключены соединенные последовательно усилитель 3 воспроизведения, пиковый детектор 4, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 5 и контроллер 6, выход усилителя 3 воспроизведения соединен с блоком 7 разделения сегментов, выход которого подключен к контроллеру 6, соединенному с входом и выходом НГМД 1 и входом устройства 8 отображения, второй вход усилителя 3 воспроизведения соединен с выходом контроллера 6.

Блок 7 разделения сегментов предназначен для выделения низкого уровня сигнала между сегментами и содержит последовательно соединенные второй усилитель 9 воспроизведения, фильтр 10, компаратор 11 и схему 12 задания порога, выходом подключенную к второму входу компаратора 11.

В качестве настроечного ГМД выбирается иастрозчный ГМД, отличающийся от известных настроечных дисков расположением информации на дорожке, по которой определяется радиальное и азимутальное положение МГ. Сегменты данного ГМД записаны не сплошь (не неразрывно), а между ними имеются короткие участки с незаписанной информацией, что облегчает распознавание сегментов при просмотре на экране осциллографа и обнаружение сегментов в предлагаемом устройстве, устраняет зависимость от скорбсти вращения

ГМД в НГМД, Работа устройства производится под управлением программы, расположенной в йамяти контроллера, Первоначально в проверяемый НГДМ устанавливается настроечный ГМД и под управлением контроллера 6 осуществляется позиционирование МГ 2 проверяемого НГМД1 надорожку00, затем на дорожку, на которой записана контрольная информация. Сигнал с МГ 2 (фиг,3) поg (н! + н!) и =1.

Н=

2 п где Н,, Н, — размах сигнала первого и

1 4 четвертого сегментов настроечного ГМД;

n — число секторов и = 1,2,3,4,5,...,n.

Из сегментов радиальной настройки Хп (cM. фиг.3) всех секторов выбирается максимальное по модулю значение Хма«.вычисляется максимальное рассогласование P no формуле

Хмакс * S

Н (2) где S — ширина сердечника проверяемой

40 МГ, мкм, Знак у максимальноге значения Хмакс характеризует направление, в котором смещено радиальное положение МГ 2 относительно оси дорожки.

45 Вычисляется средний размах радиальной настройки Хср по формуле и 3

Хги п=1i 1

Хср =

n i (3) 50 где Хм — половина разности напряжений нечетных и четных сегментов радиальной настройки;

i — номер разности напряжений нечетного (5,7,9) и четного (6,8,10) сегмента и-ого сектора i = 1,2,3..

Вычисляется среднее отклонение от дорожки Z по формуле ступает на вход усилителя 3 воспроизведения.

В зависимости от размаха сигнала на входе первого усилителя 3 воспроизведе5 ния, поступающего через пиковый детектор

4 и АЦП 5 в контроллер 6, контроллер 6 задает необхддимь1й коэффициент усиления К первого, усилителя 3 воспроизведения.

1,0 После чего выполняется подпрограмма

"Измерение сегментов", в которой осуществляется измерение размаха сигнала каждого сегмента настроечного ГМД (см. фиг.4) и занесение результатов в память контролле15 ра6, Под управлением контроллера 6 из памяти выбираются значения размаха сегментов 1 и 4 (см, фиг.3) всех секторов и вычисляется средний размах идентификато20 ра Н по формуле

1712963 (4)

Из значений размаха сигнала сегментов азимутальной настройки вычисляется средняя сумма размаха А и средняя раз- 5 ность размаха сегментов азимутальной настройки Ар по формулам (д2 + дЗ) 10 и =1

Ас = и где А, А — размах сигнала второго и з третьего сегментов настроечного ГМД.. (Ай — Ай) и =1

Ap =. и (6) 25

Коэффициент в формуле (7) равен единице для малых значений азимутального отклонения МГ 2 от дорожки (меньше 1 градуса) и заданной частоты данных записи 30 сегмента азимутальной настройки.

Далее контроллером 6 анализируются результаты вычислений, они сравниваются с допустимыми нормами, результаты выводятся на устройство 8 отображения.

Если максимальное рассогласование P и среднее отклонение Z от дорожки равны нулю, то делается вывод о правильной (идеальной),ре:улировке положения МГ 2 и отсутствии биенйя механизма центровки 40

ГМД, Если P u Z не равны нулю и P = Z, то

МГ неверно радиально настроена при отсутствии биения механизма центровки. Если P не равно нулю, а Z = О, то регулировка положения МГ 2 правильная, но имеется биение 45 механизма центровки ГМД.

Подпрограмма "Измерение сегментов" работает по алгоритму, приведенному на фиг.4.

По началу дорожки, с чем сигнализирует 50 наличие сигнала индекс = О с проверяемого

НГМД 1, запускается таймер контроллера 6 на время М, это время должно быть больше промежутка времени между началом доl рожки и первым, сегментом настроечного

ГМД и больше времени считывания самого сегмента. Анализируется сигнал НУСМС. с выхода блока 7 разделения сегментов 7. Если через время М не обнаружен сигнал

Вычисляется азимутальное отклонение

А в минутах по формуле

НУСМС = О, то это значит, что отсутствуют сегменты на проверяемой дорожке ГМД (возможно, что МГ расположена не на контрольной дорожке настроечного ГМД). При обнаружении первого проверяемого сегмента (сигнал НУСМС Ф О) производится измерение размаха сигнала пиковым детектором 4 и АЦП 5. Если считанный сегмент еще не закончился (сигнал НУСМС ФО), результат измерения заносится в ячейку 1 памяти контроллера 6 увеличивается 1 на единицу.

Измерение сегмента повторяется до появления сигнала НУСМС = О, после чего из полученных значений, хранимых в ячейках

1, вычисляется среднее значение равмаха уровня сегмента Я и заносится в ячейку l памяти контроллера 6. Анализируется все ли N сегментов иэмерены. Если не все, то через время L снова анализируется сигнал

HYCMC на выходе блока разделения сегментов 7, Время L должно быть больше промежутка времени между сегментами. Если сигнал НУСМС = О, то это значит, что проверяемый сегмент не обнаружен, т,е. МГ 2 смещена далеко за осевую линию дорожки, размах данного сегмента принимается равным нулю. Программа ожидает появления следующего сегмента в течение времени М.

При обнаружении сегмента (сигнала

НУСМС Ф О) процесс измерения размаха сигнала в сегментах повторяется.

В результате выполнения данной подпрограммы в памяти контроллера 6 формируется массив ячеек Sj из средних фактических значений размаха уровня всех сегментов настроечного ГМД, без учета коэффициента усиления К первого усилителя

3 воспроизведения, Формула изобретения

1. Устройство для контроля положения магнитной головки, содержащее накопитель с установленной в нем магнитной головкой, подключенной к усилителю, воспроизведения, пиковый детектор, соединенный с аналого-цифровым преобразователем, контроллер, соединенный с входом и выходом накопителя и с устройством отображения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности за счет автоматизации контроля положения магнитной головки, в него введены блок разделения сегментов, усилитель воспроизведения, выполненный с входом управления коэффициентом усиления, в контроллер введены дополнительные входи выход, причем выход усилителя воспроизведения соединен через блок разделения сегментов с дополнительным входом конт1712963

55 роллера, дополнительный выход которого соединен с входом управления коэффициентом усиления воспроизведения, а выход аналого-цифрового преобразователя соединен с вторым входом контроллера.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок разделения сегментов содержит последовательно соединенные второй усилитель воспроизведения, фильтр, компаратор и схему задания порога, выходом подключенную к второму входу

5 компаратора, вход второго усилителя воспроизведения является входом блока, а выход компаратора — выходом блока.

1712963

1712963

А г.

Составитель С,Подорский

Редактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Заказ 537 Тираж Подписное

ВНИИПИ осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101