Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности оценки иупрощение процесса определения. Устройство содержит раму 1 треугольной формы с опорными колесами 2 и стойки 3 с рабочими органами 4 в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа 4 закреплены выступающие пальцы 5. На раме 1 орудия установлен записывающий механизм 11, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом 2 орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом 12. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s А 01 В 69/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4793926/15 (22) 20.02.90

I (46) 07.02.92. Бюл. М 5 (75) Н.Н.Агапонов (53) 621.31 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 127690, кл. А 01 В 69/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ОТКЛОНЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ OT

ЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, Цель изобретения — повышение точности оценки и упрощение процесса определения. Устройство содержит раму 1 треугольной формы с опорными колесами 2 и стойки 3 с рабочими органами 4 в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа 4 закреплены выступающие пальцы 5. На раме 1 орудия установлен записывающий механизм 11, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом 2 орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом 12. 4 ил.

1709938

10 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кустройствам для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, и может найти применение в сельском и лесном хозяйстве при изучении характера работы стрельчатых лап культиватора, подвижных в горизонтальной плоскости, и уточнения их основных геометрических параметров.

Известно устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, включающее раму треугольной формы со смонтированными на ней опорными колесами и стойками с рабочими органами в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости.

Однако устройство не позволяет добиться высокой точности оценки отклонения рабочего органа, при этом процесс измерения величины отклонения рабочего органа затруднен.

Целью изобретения является повышение точности оценки и упрощение процесса определения.

В предложенном устройстве на крыльях стрельчатых лап рабочего органа закреплены выступающие пальцы, а на раме орудия установлен записывающий механизм, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом.

Такое выполнение устройства облегчает процесс определения отклонения рабочего органа, На фиг, 1 показано устройство для определения отклонения рабочего органа-почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, вид сверху; на фиг.

2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг.

Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения включает раму 1, опорные колеса

2, стойки 3 с поворотной осью 6, рабочие органы 4, выступающие пальцы 5, рычаг 7, тягу 8, ведущую звездочку 9, смонтированную на оси опорного колеса 2, цепную передачу 10, записывающий механизм 11 с рычагом 12 и записывающим узлом 14, смонтированными на кронштейне 18 с помощью шарнира 13, ведомым барабаном

15, натяжным валиком 16 и бумажной лен20

55 той 17, упорный фланец 19, закрепленный на оси 6 с помощью болтов 20, и втулку 21.

На раме 1 в местах монтажа стоек 3 закреплены втулки 21. Своей поворотной осью 6 стойки погружаются во втулки 21. С верхней стороны рамы к осям 6 прикрепляются упорные фланцы 19, на верхней плоскости которых выполнен рычаг 7.

Рычаг 7, являясь ведущим звеном, кинематически через тягу 8 соединен с рычагом

12 записывающего узла 14, присоединенного к кронштейну 18 с помощью шарнира 13.

На оси одного из опорных колес 2 смонтирована ведущая звездочка 9, которая через цепную передачу 10 соединена с ведомой звездочкой записывающего механизма 11. Ведомая звездочка насажена на валик ведущего барабана записывающего механизма, который кинематически связан с ведомым барабаном 15 через бумажную ленту 17, натянутую валиком 16.

Устройство работает следующим образом.

При заезде агрегата на обрабатываемый участок орудие переводится из транспортного положения в рабочее. При этом опорные колеса 2, подвешенные на раме 1, контактируют с поверхностью почвы, а рабочие органы 4, закрепленные на стойках 3, осуществляют обработку почвогрунта на заданную глубину. За счет реактивного воздействия почвы на опорные колеса 2 они получают вращение по ходу почвообрабатывающего агрегата. От опорного колеса 2 и ведущей звездочки 9 через цепную передачу 10 осуществляется перемещение бумажной ленты 17, намотанной на ведомый барабан 15 и натянутой валиком 16 записывающего механизма 11.

В момент прямолинейного перемещения рабочего органа орудия по бумажной ленте 17 записывающий узел 14 отчерчивает прямую линию, а на обрабатываемой полосе формируется выступающим пальцем 5 прямолинейный след.

При встрече одного из крыльев рабочего органа с препятствием стойка 3, установленная своей осью 6 во втулке 21 и закрепленная упорным фланцем 19 на раме 1 орудия с помощью болтов 20, отклоняется в горизЬнтальной плоскости. За счет отклонения стойки рабочий орган обходит препятствие, а в это время рычаг 7, отклоняясь от первоначального положения, через тягу 8 и рычаг 12, смонтированный на кронштейне

18 с помощью шарнира 13, перемещает записываю ций узел 14 от прямолинейного положения. На бумажной ленте им будет отчерчен искривленный участок, соответствующий величине отклонения рабочего ор1709938 гана от прямолинейного перемещения, B это время на обрабатываемой полосе выступающие пальцы 5 также отклоняются от прямолинейного перемещения, отображая на обработанной полосе величину отклонения рабочего органа. -В

7 Риг. 2

Составитель Т.Фаткина

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор М,Пожо

Заказ 280 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

После обхода препятствия рабочий орган занимает первоначальное положение, а записывающий узел 14 и выступающие пальцы 5 начинают отчерчивать прямолинейный путь почвообрабатывающего агрегата соответственно на бумажной ленте и обрабатываемой полосе.

Применение устройства повысит точность оценки и упростит процесс определения отклонения почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения.

Формула изобретения

Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, включающее раму треугольной

5 формы со смонтированными на ней опорными колесами и стойками с рабочими органами в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности

10 оценки и упрощения процесса определения, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа закреплены выступающие пальцы, а на раме орудия установлен записывающий механизм, выполненный в виде лентопро15 тяжного узла, связанного с опорным колесом орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом.