Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механосборки и сборки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с различной высотой расположения осей радиальных отверстий. Устройство для ориентирования деталей содержит ползун ) с роликами, каретку 15 с коромыслом 1о и опорными роликами 21 и 22, Под действием приводной рейки 2 ползун Ц и каретка 15 с коромыслом 18 двинутся навстречу друг другу до момента взаимодействия их роликов с деталью 30. Затем ведущий ролик ползуча через зубчатое колесо, связанное с приводной рейкой 2, осуществляет поворот детали 30 до западания одного из ловителей 26 в ее радиальное отверстие 29. Момент западания ловителя 26 в отверстие 29 фиксируется датчиком 31, который подает команду на реверс приводной рейки 2. 3 ил. г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

КСГ1УЬЛИК щ)5 В 23 Q 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ILSTOPOICIMV СВИДВТВЪСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО ИЗОВРЕТЕКИ М И ОТНРЫТИ В

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1537463 (21) 4733832/Оо (22) 18.01.90 (46) 23.01.92. Бюл. H 3 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В,А.Кирилович, В.Н.Давыгора, В.А.Пасечник и Д.Г.Гюров (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

H 1537463, кл. В 23 Q 7/08, 1990. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАflEA (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механосборки и сборки.

Целью изобретения является расширение

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роботизированных технологических комплексах механообработки и сборки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с различной высотой расположения осей радиальных отверстий.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для ориентации деталей, вид сверху; на фиг.2 - сечение А-A на фиг.1; на фиг.3 - сечение 6-6 на фиг.1.

Устройство для ориентации деталей содержит корпус 1, в котором располо.80 170 8д A 2

2 технопогических возможностей за счет обеспечения ориентации деталей с различной высотой расположения осей радиальных отверстий. Устройство для ориентирования деталей содержит ползун 4 с роликами, каретку 15 с коромыслом 18 и опорными роликами 21 и 22.

Род действием приводной рейки 2 ползун 4 и каретка 15 с коромыслом 18 двимутся навстречу друг другу до момента взаимодействия их роликов с деталью 30. Затем ведущий ролик ползуча через зубчатое колесо, связанное с приводной рейкой 2, осуществляет поворот детали 30 до западания одного из ловителей 26 в ее радиальное отверстие 29. Момент западания ловителя 26 в отверстие 29 фиксируется дат— чиком 31, который подает команду на реверс приводной рейки 2. 3 ил. жены взаимосвязанные между собой механизм центрирования ориентируемых деталей и механизм фиксации. Механизм центрирования содержит приводную зубчатую рейку 2, подпружиненную с помощью пружины 3 относительно ползуна

4, который имеет воэможность линейного перемещения относительно корпуса 1 в направляющих 5 на шариках 6, установленных в сепараторе 7 (см.фиг.2).

На полэуне 4 установлены оси 8 и 9 с вращающимися ведущим 10 и опорным 11 роликами. На ползуне 4 жестко закреплена зубчатая рейка 12, которая зацеплена с колесом 13, выполненным вращающимся относительно оси 14, установленной в корпусе 1. С паразитным

1706835 зубчатым колесом 13 зацеплена каретка 15, в которой закреплена ось 16, имеющая возможность перемешаться в пазу 17 корпуса 1. На оси 16 установлено с возможностью качания коромысло

18, в котором установлены оси 19 и

20 для вращения опорных роликов 21 и

22. Механизм поворота ориентируемых деталей выполнен в вире зубчатого ко- 10 леса 23, связанного с роликом 10 через управляемую фрикционную муфту 24, перемещающегося по пазу 25 в корпусе 1. Механизм фиксации состоит из ловителя 26, установленных в вертикальной плоскости с возможностью перемещения в ползуне 4 и подпружиненных относительно него наоором пружин

27, установленных на оси 28 на ползуне 4 и фиксируюцих радиальное отверстие 29 ориентируемой ретали 30.

На ползуне 4 неподвижно установлен датчик 31 контактного или бесконтактного типа.

Ниже приведен пример конкретной ре- 25 ализации предлагаемого устройства. фрикционная муфта 24 выполнена электромагнитной и связана посрерством электрической связи с бесконтактным датчиком, состоящим из источника 32 светового потока (электролампочка), фотоприемника 33 (представляющего собой фотосопротивление типа ФС), и отверстия световода 34, выполненного е виде сквозного отверстия в гибких

35 элементах 35 ползуна 4. Причем гибкие элементы 35 имеют возможность вертикального смещения вдоль оси световода

34. Датчик имеет возможность взаимодействовать с выступом 36, расположенным на боковой поверхности кажрого ловителя 26 (см.фиг.3).

Устройство работает следующим образом.

В исхОДнОм пОлОжении пОлзун 4 и 4 коромысло 18 максимально удалены друг от друга. Под возпействием привода линейного перемещения (на фиг. не показан) приводная зубчатая рейка 2 начинает перемещаться вправо (см.фиг, 1). 0

Одновременно с этим начинает перемещаться ползун 4 по направляюцим 5 в корпусе 1, который порпружинен относительно привопной зубчатой рейки 2 с помощью пружины 3. При этом зубчатая

55 рейка 12, жестко связанная с ползуном

4, перемещается вправо, вращает зубчатое колесо 13, которое, в свою очередь, перемещает каретку 15 влево. Ось

16, жестко связанная с кареткой 15, перемецается по пазу 17 корпуса 1 и коромысло 18 перемещается влево навстречу ползуну 4 и на одинаковом с ним расстоянии. Этот процесс продолжается до тех пор, пока все четыре ролика 10, 11, 21 и 22 не вступят в контакт с ориентируемой деталью 30.

Этим заканчивается этап центрирования (взаимные перемещения частей устройства показаны на фиг.1 стрелками I). После этого начинается этап

Ориентирования. При этом ловители 26 утоплены в ползуне 4, ползун 4 и коромысло 13 неподвижны. Приводная зубчатая рейка 2 под действием привода линейного перемещения сжимает пружину

3 и поворачивает зубчатое колесо 23 относительно оси ". Через фрикционную муфту 2 вращательное движение переда) ется ее оси. При этом остальные ролики 11, 21 и 22 вращаются относительно своих Осей 9, 18 и 20. Этот этап продолжается до тех пор, пока при вращении ориентируемой детали 30 отверстие

29 не установится напротив Одного из ловителей 26 (взаимное движение частот устройства показано на фиг. 1 стрелками II). По ле того, как один из ловителей 26 под действием пружины 27 попадает в отверстие 29, срабатывает дагчик 31, который подает сигнал на вход логической системы управления, в качестве которой может быть, например, использована микросхема отключения управляемой фрикционной муфты 24„ одна полумуфта проскальзывает относительно другой и на привод линейного перемещения, который реверсирует влево в исходное положение. После полного разжатил пружины 3 ползун 4 движется влево, а коромысло 18 вправо в исходное положение. После удаления сориентированной детали и установки другой де-али цикл работы повторяется.

При включении муфты 24 одновремен-. но подается напряжение на источник 32 светового потока, световые лучи через световод 34 попадают на фотоприемник

33, с которого в логическую схему управления и подается электрический сигнал. Это определяет готовность датчика к работе.

При попадании одной из пластин ловителя 26 в технологическое отверстие

29 ориентируемой детали 30 выступ 36 пластин ловителя 26 при перемещении вправо раздвигает гибкие элементы 35

1706835

2827 Ф 25 A gg Ю Ю22 7!2 Ж 13,г

}— лл

Фыг 7

23 8 2Ф датчика, перемещая их вдоль оси световода 34, перекрывает световой поток от источника 32 к приемнику 33. При этом в логическую схему управления электрический сигнал от фотоприемника 33 не поступает, что вызывает отключение муфты 24 и одновременную подачу команды на реверс привода линейного перемещения ползуна 4 возвращая его в исходное положение.

Соотношение зависимости реформирования пружин от прикладываемого к ним усилия обеспечивает то, что первой всегда деформируется одна из пружин

27, а после нее пружина 3, что обеспечивает работоспособность устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство для ориентации леталей по авт.св. 1537463, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расшире1О ния технологических возможностей, оно снабжено жестко закрепленным на пол" зуне датчиком и дополнительными подпружиненными ловителями, установленными в ползуне в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия с датчиком, связанным с фрикционной муфтой.

Л2

Я К логиуесл а/ сясь улра&еииф

Фиг.З

1 5б

Составитель В.Павлов

Техред Л. Олийнык Корректор Н.КУчеРЯваЯ

Редактор В.Иванова

Закаа 230 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101