Устройство для проверки электрических схем

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и позволит расширить область применения устройства и повысить достоверность проверки электрических схем. В устройство, содержащее измерительный блок 7, коммутирующий блок 3 и фие.1 блок управления и обработки 1, введены источник испытательных сигналов 2, согласующий блок 4, соединенный с проверяемой схемой 9. квазикомпенсационная цепь 5 и синхронный измерительный преобразователь 6. Требуемый электрический режим испытания проверяемой схемы обеспечивается блоками 2 и 4. Блок 6. работающий в режиме векторного анализатора, позволяет проверить амплитудно-частотную и фоэочастотную характеристики, а также коэффициент нелинейных искажений схемы 9. Блок 5 увеличивает точность векторных измерений и позволяет включить в класс схем 9 аналоговые прецизионные схемы . Блок 4 и эталонная схема блока 5 выполнены на сменной плате (адаптере) 8, чем обеспечивается более полное согласование режима разных типов проверяемых схем. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. ел с VI О ел V4 vj

.6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G Ot R 31/00, 31/28

ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4715953/21 (22) 06.07.89 (46) 15.01.92. Бюл. Q 2 (71) Таллиннский политехнический институт (72) В.P.Màííàìa, А.А,Лаансоо и М.В.Мин (53) 621,317.7(088.8) (56) System 0ne The recognized Standard In

AudIo Testing Audio PrecisIon, (пс., 1988.

Патент США М 4458197, кл. G 01 R 31/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВОДЛЯ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ (57) Изобретение относится к электроизмерительной технике и позволит расширить область применения устройства и повысить достоверность проверки электрических схем. Вустройство,,содержащее измерительный блок 7, коммутирующий блок 3 и

5U 1705771 А1 блок управления и обработки 1, введены источник испытательных сигналов 2, согласующий блок 4, соединенный с проверяемой схемой 9, квазикомпенсационная цепь

5 и синхронный измерительный преобразователь 6. Требуемый электрический режим испытания проверяемой схемы обеспечивается блоками 2 и 4. Блок 6, работающий в режиме векторного анализатора, позволяет проверить амплитудно-частотную и фаэочастотную характеристики, а также коэффициент нелинейных искажений схемы 9. Блок 5 увеличивает точность векторных измерений и позволяет включить в класс схем 9 аналоговые прецизионные схемы. Блок 4 и эталонная схема блока 5 выполнены на сменной плате (адаптере) 8, чем обеспечивается более полное согласование режима разных типов проверяемых схем. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1705771

15

30

40

Изобретение относится к электооиэмерительной технике и может быть использовано для автоматической проверки электрических (электронных) схем и микросхем, в том числе узлов и блоков прецизионной аналоговой а и и аратуры.

Цель изобретения — расширение области применения и повышение достоверности проверки электрических схем.

На фиг; 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — источника испытательных сигналов; на фиг. 3 — коммутирующего блока; на фиг. 4 — согласующего блока; на фиг.

5 — квазикомпенсационной цепи; на фиг. 6 — синхронного измерительного преобразователя; на фиг. 7 — векторная диаграмма сигналов.

Устройство содержит блок управления и обработки (БУО) 1, источник испытательных сигналов (ИИС) 2, коммутирующий блок (КБ) 3, согласующий блок (СБ) 4, квазикомпенсационную цепь(ККЦ) 5, синхронный измерительный преобразователь (СИП) 6, измерительный блок (ИБ) 7. Блок 4 вместе с узлом 5,1 блока 5 составляют сменную часть

8 устройства.

Проверяемую схему 9 с выводами 10 подсоединяют к выводам 11 блока 4, Блок 2 ИИС состоит из источника постоянного сигнала 2.1 генератора импульсов

2.4 генератора шума 2,6 и интерфейса канала общего пользования (КОП) 2.6, Блок 3 КБ состоит из коммутатора испытательных сигналов 3.1, коммутатора измерительных сигналов 3.2, коммутатора элементов 3.3 и интерфейса КОП 3.4.

Блок 4 СБ состоит из цепи внешних режимных элементов 4.1 делителей тока 4,2, делителей напряжения 4.3, цепей нагрузки

4.4, измерительных резисторов 4.5 и узла опознавания 4.6.

Блок 5 ККЦ состоит иэ эталонной схемы

5.1 и суммирующего усилителя 5.2. Блок 6

СИЛ состоит из узла фазовой автоподстройки частоты 6.1, переключателя 6.2. Синхронного детектора 6.3, усилителя 6.4, режекторного фильтра 6.5, сгла><иваюшего фильтра 6.6 и интерфейса КОП 6,7, Внешние соединения между блоками устройства выполнены следующим образом.

Блок 1 БУО соединен с узлами 2.6, 3.4 и

G.7, блоков 2 ИИС, 3 КБ и 6 СИП соответственно, а также с блоком 7 ИБ.

Узел 2.3 блока 2 ИИС соединен с узлом

5.1 блока 5 ККЦ.

Узел 3.1 блока 3 КБ подключ.:-н входами к у лам 22, 2 3, 24 и 2 5 блока 2 И! iC, г выходами к узлам 4.1, 4,2 и 1.3 блока 4 СУ, Узел 3,2 блока 3 КБ подключен к узлу 2.3 (38, 46 блокэ 2 ИИС), к узлам 4.1, 4.4, 4.5 и

4.6 блока 4 СБ, к входу и выходу узла 5,2 блока 5 ККЦ и к узлу 6.6 блока б СИП, а выходами к узлам о,1 и 6.4 блока 6 СИП и к блоку 7 ИБ.

Узел 3,3 блока 3 КБ соединен с блоком

4СБ, Узел 4.1 блока 4 СБ соединен с узлами

5.1 и 5,2 блока 5 ККЦ.

Назначение блоков и их узлов следующее.

Блок 1 УУО обеспечивает управление работой блоков 2. 3, 6 и 7, а через блок 3 и блоком 4 в соответстсии с заданным алгоритмом (последовательностью) проверки параметров ПС 9, проведение необходимой обработки результатов измерений, проверку соответствия измеренных параметров установленным критериям качества, выдачу протокола испытаний, а также проведение статистического анализа результатов проверки.

Блок 2 ИИС вырабатывает испытательные сигналы, требуемые для контроля заданного набора характеристик и параметров проверяемой схемы. Узел 2.1 вместе с узлом 2,2 обеспечивает необходимые постоянные испытательные сигналы, в том числе напряжения питания ПС, а также ограничение тока питания при неисправной

ПС. Узлы 2.3, 2.4 и 2.5 генерируют синусоидальные, импульсные и шумовые испытательные сигналы для испытания и проверки широкого класса электрических и электронных схем (микросхем). Качественные показатели испытательных сигналов зависят от конкретного клгсса ПС, их уровнем и частотой управляет блок 1 через узел 2.6.

Блок 4 СБ предназначен для обеспечение нормального режима работы ПС, обработки испытательных и измерительных сигналов. Он может быть реализован в виде сменной платы (адаптера} для разных типов

ПС, которая снабх:ена узлом опознавания адаптера для разных типов ПС, которая снабжена узлом опознавания адаптера (типа ПС).

Узел 4,1 объединяет все внешние (навесные) ре;кимные элементы, предусмо1.ренные для нормллыгого функционирования ПС (микросхемы) при проверке заданного ее параметра или характеристики. Это позволяет включить в класс ПС и те схемы, котооые боэ внешних элементов нер ботоспособны. Узлы 4.2 и 4.3 обеспечивают обработку и преобразован о испытател=ного сигнала, а узлы 4.4 и 4.5 — обргГотKу и пpcоОргэовгнио иэt Г. pителl>ного с .-гила. Эти узлы, располагал э н:..посргд1705771

55 ственной близости к ПС. позволяют увеличить точность измерений, расширить частотный диапазон измерений, в также уменьшить требования к универсальности блоков 2. 6 и 7. Коммутацию переключаемых элементов узлов 4,1-4.5 проводят узлом 3.3 и блок 3 управляемым блоком 1 через узел

3.4.

Узел 4.6 выдает постоянное напряжение, разное для каждого сменного адаптера. Измерение этого напряжения позволяет определить номер адаптера (тип ПС).

Блок 5 ККЦ предусмотрен для увеличения точности измерений передачи (усиления), амплитудно-частотной и фаза-частотной характеристики (АЧХ и ФЧХ), коэффициента нелинейных искажений (КНИ), а также некоторых других параметров прецизионных частотно-зависимых аналоговых цепей, в частности блоков и узлов (микросхем, микросборок) высококачественной звуковой аппаратуры. Это позволяет включить в класс ПС прецизионные аналоговые схемы.

Блок 5 может быть выполнен по параллельной схеме фиг. 5а. либо по последовательной схеме фиг. 5б в зависимости от требований к постоянству амплитуды входного (выходного) сигнала ПС.

АЧХ и ФЧХ узла 5.1 — сменной части блока 5 — рассчитаны так, чтобы при номинальной (средней) ПС на оба входа суммирующего усилителя 5.2 поступили сигналы с одинаковыми амплитудами и фазами (во всем рабочем диапазоне частот). В частности, при выполнении блока 5 по схеме фиг.

5а в качестве узла 5.1 может быть использована проверенная схема со средними значениями параметров (АЧХ и ФЧХ), к которой добавляется фазоинвертирующая цепь.

Суммирующий усилитель 5.2 должен обладать высокой линейностью, При номинальной ПС возникает на его выходе нулевой сигнал, а при реальной ПС данного типа — некоторое ненулевое напряжение (квазикомпенсация), Величина последнего зависит от разброса параметров ПС, но для современных схем не превышает как прави-. ло 10 от некомпенсированного сигнала.

Отказ от применения в узле 5.1 электрически перестраиваемых относительно нелинейных элементов, требуемых для проведения полной автоматической компенсации сигнала реальной ПС, значительно сэкономит время измерений и уменьшит уровень нелинейных искажений измерительного тракта.

Блок 6 СИП. работающий в режиме векторного анализатора, позволяет определить вещественную и мнимую часть первой

45 и высших гармонических составляющих измерительного сигнала. Он обеспечивает измерение АЧХ, <ЬЧХ и КНИ аналоговых цепей.

Узел 6.1 вырабатывает синфазную и кввдратурную составляющую испытательного сигнала либо его высших гармонических. Узел 6.2 подключает одну из составляющих выходного сигнала узла 6.1 к синхронному входу узла 6.3. Узел 6.4 предназначен для нормирования входного сигнала узла 6.3. а узел 5.6 — для подавления первой гармонической входного сигнала при определении KHVI ПС, Узел 6.6 предусмотрен для сглаживания выходного сигнала узла 6.3. Работой узлов блока 6 управляет блок 1 через узел 6.7.

Блок 7 предназначен для измерения в цифровой форме направления, сопротивления, частоты и эффективного значения напряжения переменного тока.

Устройство работает следующим образом.

Весь процесс проверки схемы — подготовительные операции, последовательность отдельных шагов проверки (тестов) вместе с требуемыми для их проведения электрическими режимами, контролируемые параметры и соответствующие им измерительные средства — отражены s программе блока 1. Последний, управляя через узлы 2.6, 3.4, 6.7 блоками 2, 3, 4, 6, в также блоком 7, проводит по очереди все предусмотренные тесты ПС. расчеты параметров, сравнение их с заданными предельными значениями и выдачу результатов проверки.

Для выбора рабочей программы проверки первой определяется тип ПС. На вход узла 4,6 через узлы 4;1, 3.1 и 2.2 передается постоянное напряжение от узла 2.1, а выходной сигнал узла 4.6 со специфическим для данного типа адаптера уровнем передается через узел 3.2 на блок 7, преобразуется в цифровой вид и поступает в блок 1.

Первым этапом для определения любого параметра(точки характеристики) является установление требуемого электрического режима ПС. Для этого сигналами блока 1, поступающими на узлы 3.4 и 2.6, проводят необходимые переключения узлов 4.1-4.5 с помощью узла 3.3, а через узлы 2,2 и 3.1 передают сигналы узлов 2.1-2.5 (как правило, некоторых из них. например. от узлов 2.1 и 2.2) на узел 4.1, а также в соответствии с тестом на узлы 4.2 и 4.3.

На следующем этапе происходит включение необходимых измерительных средств. Их конкретный состав зависит как

1705771. Кв, Ко = Uo тч-, нв (2) Uo дко = — -1;

50 от типа ПС, так и от измеряемого параметра (характеристики).

Измерение постоянного напряжения и тока, сопротивления, действующего значения напряжения, а также частоты может быть проведено непосредственно блоком 7, на вход которого сигнал поступает через узел 3.2 от узлов 4.1, 4.4 и 4.5, а цифровой выходной сигнал поступает в блок 1.

Измерение передачи ПС, ее АЧХ, ФЧХ и КНИ требует включение в цепь измерений блока 6, а при проверке прецизионных схем и блока 5. В первом случае измерительный сигнал от узлов 4.1, 4.4 и 4.5 через узел 3,2 поступает на измерительный вход блока 6 (на узел 6.4). Через узел 6.5 он передается на сигнальный вход узла 6.3. Опорный сигнал от узла 2.3 поступает на опорный вход узла 6.3 через узлы 3.2, 6,1 и 6.2. В соответствии с измеряемым параметром (мнимое или вещественное составляющие сигнала, КНИ) происходит с помощью узла 6.7 переключение узлов 6.2 и 6.1, а также узлов 6.4 и 6,3 (по уровню сигнала) и узлов 6.5, 6.6 (по частоте сигнала). Управляющий сигнал на узле 6.7 поступает от блока 1. Выходной сигнал узла 6.3 передается через узлы 6.6 и

3.2 в блок 7. а дальше в блок 1, в котором по вещественной и мнимой составляющих первой гармонической сигнала определяют коэффициент передачи, а также АЧХ и ФЧХ

ПС, а по отмеченным составляющих высших гармонических определяют КНИ ПС.

При измерении квазикомпенсационным методом модуля и фазы коэффициента передачи прецизионных ПС, иэ АЧХ, ФЧХ и

КНИ в цепь измерений включают блок 5

ККЦ. Для этого с помощью узла 3.3, который через узел 3.4 управляется блоком 1, праводят необходимые переключения элементов узла 4.1; соединяя вход ПС с входом (при схеме блока 5 по фиг. 5а), либо выходом (при схеме блока 5 по фиг. 56) узла 5.1, а выход

ПС -со вторым входом узла 5.2, причем вход узла 6.1 через узел 3.2 соединяют с первым входом узла 5.2, который подключен к выходу (схема по фиг. 5а) либо входу (схема по фиг. 5б) узла 5.1.

Выходчой сигнал блока 5 (узла 5.2) через узел 3,2 передается на измерительный вход блока 6 (узла 6.4), выходной сигнал которого через узел 3.2 передается в блок 7, а далее в блок 1. Остальные связи между узлами и блоками соответствуют измерэнию передачи, АЧХ, ФЧХ и КНИ ПС без применения блока 5 (согласно рэссмо1ренному выше).

При выполнении блока 5 по схеме ф:.г, 5а синусоидэльный сигнал от узла 2.3 псс1у5

45 пает одновременно на вход узла 5.1 и через узел 4.1 на вход ПС, а выходные сигналы уэлл 5,1 и ПС перед".отся на входы суммирующего усилителя 5,2. Модуль и фаза коэффициента передачи узла 5.2 на частоте измерений должны быть соответственно Кв и p, + 180", где Кв и фп- модуль и фаза номинальной (средней) ПС на этой частоте, При выполнении блока 5 по схеме фиг. 5б сигнал от узла 2.3 поступает на первый вход узла 5.2 непосредственно, а на второй вход после прохождения через узел 5.1 и ПС. В таком случае модуль и фаза коэффициента передачи узла 5.1 на частоте измерений должны быть соответственно 1/Кв и - уъ+ 180, В дальнейшем исходим из варианта по фиг. 5а.

Численные значения точек АЧХ и ФЧХ номинальной ПС для различных (проверяемых) частот, в том числе l4 и ger для частоты

f> определения коэффициента передачи, а также величина опорного сигнала на входе узла 5.1 записаны в память блока 1.

Для определения на частоте fo модуля

Ко и фазы р коэффициента передачи ПС, а также относительного отклонения Ко от номинального -Ao измеряют с помощью блоков 6 и 7 вещесгвенную и мнимую части

Л0 я и AJol выходного сигнала узла 5.2 (фиг. 7). Затем в блоке 1 проводятся следующие расчеты.

Определение амплитуды и отклонения фазы выходного напряжения ПС:

Ap4 = arctan (b Uoi/(U„+ Л Ооя } } (1) Определение параметров коэффициента передачи на частоте fo

В формулах (1) и (2) Ов — выходное напояжение узла 5.1, записанное в намять

Блока 1.

Погрешность д определения напряжения Uo(xоэ>фиц,ента C ) выра;кается в виде (с уче".ом (1) зехтссной диаграммы (фиг. 7) 10

1705771 д = (1+д ) — 2 (3) Ki =1/

10 д — — 1 =

Ф

Uo где д„ вЂ” погрешность измерения hUoR u

hUot измерительной цепью, состоящих из блоков 6, 7 и 1.

Большинству современных аналоговых схем (особенно прецизионных схем высококачественной аппаратуры) свойственны небольшие разбросы параметров от номинальных значений. Так, при Л р < 15...20 cos Л р, =1 и из (3) вытекает дм = Ан дко/(1 + дко ) . т.е. применение кваэикомпенсационного метода повышает точность измерений Ко в (1+ дка)/дко раза.

Например, при Лр 15, д,оа5О(>, 2,5 и м еeеeм: д 0,14 — точность измерения (определения) увеличивается более чем в 10 раз.

Погрешность определения фазы уЪ уменьшается за счет уменьшения отношения вещественной и мнимой составляющих

Л Lbg/Л Upi по сравнению с соответствующими составляющими входного напряжения ПС (фиг. 7).

Определение модуля фазы коэффициента передачи ПС на других частотах рабочего диапазона при проверка АЧХ и ФЧХ происходит аналогично, причем наблюдается также значительное повышение точности измерений.

Часто при проверке годности схем необходимо определить отклонение АЧХ ПС от ее значения на средней частоты fo. Относительное отклонение Д на частоте f выражается в виде (фиг. 7) ((1+ dluf R ) 2 + (Lurl. ) Х/

/(1+д,.) — 1, (4) где ЛОщ, ЛОя — вещественная и мнимая составляющая выходного напряжения узла

5.2 на частоте f;

Π— модуль выходного напряжения ПС на частоте f.

Погрешность определения д вытекает иэ форл .улы (3).

При определении КНИ ПС увеличение точности и чувствительности измерений достигается по двум причинам. Во-первых, частично компенсируются имеющиеся в выходном сигнале узлы 2.3 высшие гармо15

50 сОВ Л>ъф() — 1 нические составляющие, которые восп ринимались бы в блоке 6 как результаты нелинейности ПС. Коэффициент Ki подавления (компенсации) 1-й высшей гармонической выражается в виде

/(1 -2 (дк + 1 ) соз Apf,(+ (дк! + 1 ) ), где Ад и д рд — относительное отклонение модуля и отклонение фазы коэффициента передачи реального ПС от номинальных значений на частоте I-ой гармонической сигнала.

Например, при Л>рк = 5 и дк = 5ф, имеем К> - 9,8. Тем самым уменьшаются требования и KHM узла 2.3, что особенно важно при проверке узлов высококачественной звуковой и др. аппаратуры с уровнем КНИ порядка 10 и ниже.

С другой стороны, подавление первой гармонической выходного сигнала ПС в Ki (1

- 1) раз увеличивает селективность измерительного тракта при измерении высших гармонических сигнала, что увеличивает точность измерения отмечен н ых гармон ических для определения КНИ.

Применение в приборе источника испытательных сигналов и согласующей схемы обеспечивает значительное расширение класса проверяемых схем и микросхем, а включение в его состав синхронного измерительного преобразователя и кваэикомпенсационной схемы позволяет проверить целый ряд новых параметров и характеристик прецизионных схем высококачественной аналоговой аппаратуры, в том числе такие важные параметры и характеристики как КНИ, АЧХ и ФЧХ.

Формула изобретения

1. устройство для проверки электрических схем, содержащее измерительный блок, коммутирующий блок, вход которого снабжен выводом для подключения проверяемой схемы, выход коммутирующего блока соединен с входом иэл>ерl1тельного блока, блок управления и обраГ>отки, соединенный своими выходами с cooTBQTcTBóþщими входами измерительного и коммутирующего блоков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области

1705771

5

25

35 применения и повышения достоверности проверки, в него введены согласующий блок, содержащий цепь внешних режимных элементов. первый вывод которой соединен с выводом для подключения к проверяемой схеме, делители тока, делители напряжения, цепи нагрузки и измерительные резисторы, квазикомпенсгционную цепь. содержащую эталонную схему и суммирующий усилитель, входы которого соединены соответственно с выходом эталонной схемы и с вторым выводом цепи внешних режимных элементов, источник испытательных сигналов, состоящий из источника постоянного сигнала, со схемой защиты и генератора гармонических сигналов, выход которого соединен с входом эталонной схемы и через вход цепи внешних режимных элементов— с входом проверяемой схемы, генератора импульсов и генератора шума, управляющие входы которых соединены с соответствующими выходами блока управления и обработки, синхронный измерительный преобразователь, содержащий блок фазовой автоподстройки частоты; переключатель. соединенный входами с синфазным и квадратурным выходами блока фазовой asтоподстройки частоты, синхронный детектор, опорный вход которого соединен с выходом переключателя, усилитель и режекторный фильтр, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход — с сигнальным входом синхронного детектора, сглаживающего фильтра, вход которого соединен с выходом синхронного детектора, причем управляющие входы синхронного измерительного преобразователя соединены с соответствующими выходами блока управления и обработки, коммутирующий блок содержит коммутатор испытательных сигналов, первый вход которого соединен с выходом источника постоянного сигнала. второй вход коммутатора испытательныхх сигналов соединен с выходом генератора гармонических сигналов, третий вход коммутатора испытательных сигналов соединен с выходом генератора импульсов, четвертый вход коммутатора испытательных сигналов соединен с выходом генератора шума, выходы коммутатора испытательных сигналов соединены соответственно с входами делителей напряжения, делителей тока и вторым выводом цепи внешних режимных элементов cornacyFou;его блока, коммутатор измерительных сигналов, входы которого соединены соответственно с первым входом и выходом суммирующего усилителя, выходом сглаживающего фильтра синхронного измерительного преобразователя с первыми выводами цепи внешних режил ных элементов, первыми выводами цепей нагрузки и измерительных резисторов согласующего блока и выходом генератора гармонических сигналов, выходы коммутатора измерительных сигналов соединены соответственно с входами усилителя, блока фэзовой автоподстройки частоты и входом измерительного блока, коммутатор элементов, входы которого соединены с вторыми выводами делителей тока, делителей напряжения, цепей нагрузки, измерительных резисторов и цепи внешних режимных элементов, причем управляющие входы коммутаторов соединены с соответствующими входами блока управления и обработки.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что выход эталонной схемы через цепь внешних режимных элементов согласующего блока соединен с входом проверяемой схемы, причем первый вход суммирующего усилителя соединен с генератором гармонических сигна 108.

З.устройство по и, 1, отл и ча ю щеес я тем, что в согласующий блок введен блок опознавания уровня в виде делителя напряжения с фиксированным уровнем выходного сигнала, выход которого соединен с входом коммутатора измерительных сигнаioB коммутирующего блока.

1705771

49

41 42 44

20 21

51 юане. Я

29 30 31 36

14 15 16 17 18

Фиг. 4

77283233343543

1705771

22 б)

2С 25 26(Фиг.5 а) 52

Фиг. 7

Составитель В.Степанкина

Техред МУЛоргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Н.Горват

Заказ 191 Тираж Подписное

ВНИКПИ Государстоеннoro комитета по изобретения и открытиям при ГКНТ СССР

113025, Москва, )К-35, Раув. скал н 5.. 4/5

Производственно-иэдзтсльски ко .бинат "Г!,.тз rr", г. У:кгпв.-.=, yi Гаг.- - р а, 101