Многопозиционное захватное устройство

 

Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить надежность за счет выполнения зажимных губок неподвижными и упростить конструкцию в части привода перемещения фиксирующих элементов. При опускании устройства на загрузочной позиции фиксирующие ролики приподнимаются захватываемыми деталями и свободно пропускают их. Затем устройство поднимается . При этом ролики перемещаются вниз по наклонной рабочей поверхности одной из зажимных губок и надежно фиксируют детали в пазах другой зажимной губки. На позиции разгрузки устройства опускается до взаимодействия упоров, закрепленных на концах общей для всех роликов оси, с опорной поверхностью указанной позиции. При этом ролики поднимаются и освобождают детали. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (гд

Ь 4 (21) 4738352/08 (22) 18.09.89 (46) 07.01.92. Бюл. N 1 (71) Кировский политехнический институт (72) Ю.Л.Апатов (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1535714, кл. В 25 J 15/00, 1990. (54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить надежность эа счет выполнения зажимных губок неподвижными и упростить конструкцию в части привоИзобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощечие конструкции эа счет выполнения зажимных губок неподвижными относительно корпуса и упрощения конструкции привода перемещения фиксирующих элементов.

На фиг.1 изображен общий вид однорядного исполнения устройства; на фиг.2— разрез А — А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 — общий вид многорядного выполнения устройства.

Многопозиционное захватное устройство содержит корпус 1 с эажимной губкой в виде совокупности базирующих пазов 2 призматической формы и зажимной губкой 3 с наклонной рабочей поверхностью 4, снабженной подпружиненными роликами 5. Ролики 5 размещены на общей оси 6, которая проходит через вертикальные пазы 7, вы„.,5U,, 1703447 А1 да перемещения фиксирующих элементов.

При опускании устройства на загрузочной позиции фиксирующие ролики приподнимаются захватываемыми деталями и свободно пропускают их. Затем устройство поднимается, При этом ролики перемещаются вниз по наклоннои рабочей поверхности одной из эажимных губок и надежно фиксируют детали в пазах другой зажимной губки, На позиции разгрузки устройства опускается до взаимодействия упоров, закрепленных на концах общей для всех роликов оси, с опорной поверхностью указаннсй позиции.

При этом ролики поднимаются и освобождают детали. 1 з,п. ф-лы, 4 ил, полненные в боковых стенках корпуса 1.

При однорядном исполнении устройства на концах оси 6 закреплены упаоры 8 (фиг.3), При многорядном исполнении устройства концы осей 6 всех секций устройства скреплены между собой с помощью планок 9

° (фиг.4).

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства ролики 5 приподнимаются захватываемыми деталями 10, находящимися на позиции загрузки в вертикальном положении, и пропускают указанные детали, При подъеме устройства ролики 5 опускаются по поверхности 4 и надежно фиксируют детали 10 в пазах 2. На позиции разгрузки устройство опускается до взаимодействия упоров 8 или планок 9 с опорной поверхностью 11 этой позиции. В результате этого ролики 5 поднимаются и освобождают детали 10. Далее цикл работы устройства повторяется.

1703447

4-4 поЮериуто

Формула изобретения

1. Многопозиционное захватное устройство, содержащее корпус и две эажимные губки, первая иэ которых закреплена на корпусе и выполнена с баэирующими пазами, а вторая снабжена полыми роликами, размещенными на общей оси и имеющими возможность взаимодействия с наклонной рабочей поверхностью губки, и приводом перемещения, имеющим возможность взаимодействия с базовой поверхностью объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, вторая зажимная губка жестко закреплена на корпусе, в боковых стенках корпуса выполнены вертикальные закрытые пазы, а привод перемещения выполнен в

5 виде упоров, размещенных с внешней стороны корпуса и закрепленных на концах пси, при этом ось размещена в вертикальных пазах.

2, устройство поп,1, отл ича ю щее10 с я тем, что привод перемещения выполнен в виде планок. размещенных с внешней стороны корпуса, в которых закреплены концы осей всех секций.

1703447

Bud б

Составитель В.Гудков

Редактор T.Þð÷èêoâà Техред М.Моргентал Корректор А,Осауленко

Заказ 28 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101