Непрерывное задающее устройство
ОПИСАНИЕ l798IS
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗЛ .1960 (¹ 665814/24-7) с присоединением заявки №
Кл. 21 с, 46j54.ЧПК Н Oic
Приоритет
Опубликовано 22Л 11,1968. Бюллетень ¹ 23
Дата опубликования описания 22.XI.1968
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.083.8.078-503.52 (088.8) Автор изобретения
Г, А. Заблоцкий
Заявитель
НЕПРЕРЫВИОЕ ЗАДА1ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ ПРОГРАММНЬ1Х РЕГУЛЯТОРОВ
С КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОИ АБЙРОКСИМАЦИЕЙ
Известные непрерывные задающие устройства основан!л на механическом илн фотоэлек трическом спосоое зада!!Ия програх!мы, для чего в этих случаях используются профилированные диски и валики или, при фотоэлектрическом способе, шаблоны программы. Таким образом, для задания программы в этик системах,необходимо предварительно изготовить одним из указанных способов физическую модель требуемой программы и затем ввести ее в задающее устройство.
Цель настоящего изобретения — упрощение задания необходимой программы. 3Т0 достигается тем, что в непрерывном задающем устройстве токосъемные элементы, поте! циалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутатора, управляемого от входной величины.
Предлагаемое устройство позволяет с минимальной затратой времени задать практически любую программу, состоя!цу!о из и прямолинейных участков.
На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства и принцип задания программы; »а фиг. 2 — одна из возможных программ (на участке 0 — 1) .
Задание программы осуществляется перестановкой токосъемов (Х,, Хз, Хз, Х!, Х.-;
У, У>, Y4). В результате выполненных переключений в задающее устройство вводится электрическая модель задаваемой программы, корректировку и изх!енение которой можно производить во время работы. Контакт 1 перемещается по потенциометру R„; величина его перемещения пропорциональна значению у (фиг. 2), т. е. каждой точке сопротивления Я соответствует определенное значение этой neI0 ременной. Контакт 2 перемещается по потенциометру х пропорционально изменениям
lIcpp>!енной х (фиг. 2) . Та :.им образов!, K2?Kдой точке сопротивления потенциометра R„ соответствует определенное значение х, УчаI5 сток программы 0 — 1 задается путем соединения между собой соответствующих точек (хт, у1), сопротивлений потенциометров R» и
R„. Таким образом, для задания участка
0 — 1 достаточно соединить между собой точ20 ки сопротивлений потенциометров R и R,, соотвстствующпе координатам точки 1 задаваемой программы. Аналогичным образом задаются все последующие учаcòêè программы, т. е. соединяются между собой точки сопро25 тивлсни!! потенциометров R» и R,, которые соответствуют координатам точек П, 1П, 1V, 1т программы. Соединения между указанными точками должны быть выполнены только после окончания работы устройства на участке
30 подъема 0 — 1. Одновременно необходимо
179818 сменить полярность напряжения, питающего сопротивления потенциометра R„íà участке, где производная функция:равна нулю, для чего с помощью коммутатора (К вЂ” контакты коммутатора), управляемого от входной вели- 5 чины, следует произвести коммутацию.
Работает устройство следующим образом.
Если значение переменной у точно соответ- ствует заданному, это значит, что контакты 1 10 и 2 находятся в равнопотенциальных точках сопротивлений потенциометров R> è Ry и, следовательно, напряжение между ними равно нулю. При отклонении значения в ту или другую сторону от заданного между контак- 15 тами 1 и 2 возникает напряжение ошибки соответствующего знака. Сигнал ошибки + ЛУ подается на,регулятор, изменяющий парамет. ры регулируемого объекта в направлении, необходимом для устранения этого сигнала.
Предмет изобретения
Непрерывное задающее устройство для программных регуляторов с кусочно-линейной аппроксимацией, содержащее два потенциометра с несколькими подвижными токосъемами и контактный коммутатор, отличающееся тем, что, с целью упрощения задания необходимой программы, токосъемные элементы, потенциалы которых соответствуют сопряженным точкам воспроизводимой кусочно-линейной кривой, электрически соединены между собой перемычками через контакты коммутато,ра, управляемого от входной величины.
179818 ф 3. 1
Уу 2
Уд
Х5 Х
Редактор Л. Кречетова Техред P. М. Новикова
Корректор Н. С. Босняцкая
Заказ 3324/4 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Коьппета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
