Патент ссср 178884
О П И С А Н И Е 178884
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республин
Зависимое от авт. свидетельств", ¹
Заявлено 29.1V.1964 (№ 897719/26-24) Кл. 21с, 46;,0 с присоединением заявки ¹
>II IK 6 O f
У.1К 621 — 551 451(088.8) Приоритет
Опубликовано 03.11.1966. Бюллетень ¹ 4
Дата опубликования описания 15.III.1966
Комитет по делаю изобретвиий и открытий ори Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. В. Казакевич и М. А. Гольдинов
Заявитель
П Н ЕВМАТ И Ч ЕСКИ Й ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Известен экстремальный регулятор, в котором используется способ регулирования с нахождением второй производной и поддержанием регулируемого параметра в положении, обеспечивающем нуль этой производной. Первая производная подается на непрерывное дифференцирующее устройство и далее на индикатор нуля непрерывной второй производной.
Предложенный регулятор отличается тем, что выход датчика первой производной подключен к элементу сравнения через две параллельные цепи, из которых первая содержит последовательно соединенные регулируе. мый дроссель и емкость, а во второй установлен повторитель со сдвигом. Это повышает устойчивость движения регулятора и надежность управления, ввиду более надежной индикации нуля второй производной.
На чертеже дана блок-схема индикатора нуля второй производной.
Описываемый регулятор состоит из датчика первой производной, индикатора нуля второй производной, устройства выдержки времени, коммутатора, триггера реверса, интегратора.
Регулируемый параметр измеряется и преобразуется пневмодатчиком в импульсы давления Р„,сжатого воздуха, поступающие на вход регулятора. Давление P воздуха на выходе регулятора, непрерывно изменяясь, воздействует на регулирующий орган. Это вызывает изменение входной величины объекта, а следовательно, и регулируемого параметра.
Индикатор нуля второй производной со5 стоит из регулируемого дросселя 1, емкости 2, постоянного дросселя 8, повторителя 4 со сдвигом и элемента сравнения б.
d"-P, Когда вторая производная nepexodt -
10 днт через нуль от положительного значения к отрицательному и по абсолютному значению увеличивается настолько, что разность давлений на входе элемента 5, зависящая от
l5 величины открытия дросселя 1, достигает зоны нечувствительности этого элемента (настраиваемой в повторителе 4) на выходе элемента сравнения формируется импульс давления. Этот импульс включает устройство
20 выдержки.
Настроечными параметрами регулятора являются коэффициент усиления датчика первой производной, коэффициент усилештя и время выдержки индикатора нуля второй
25 производной, период коммутатора и скорость выходного сигнала регулятора.
Предмет изобретения
Пневматический экстремальный регулятор, 50 выполненный на элементах УСЭППА, содер178884
Составитель Л. К. Орлова
Техред Т. П. Курилко Корректоры М. П. Ромашова и О. Б. Тюрина
Редактор Л. Л. Утехина
Заказ 581/7 Тираж !450 Формат бум. 60)(90 /а Объем 0,13 изд. л. Подписное
ЦНИИПИ Компт;та Ilo делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сапунова, д. 2 жащий датчик непрерывной первой производной от регулируемого параметра, сравнивающий элемент и коммутатор периодического реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости движения регулятора и достижения большей надежности управления и индикапии нуля второй производной, выход датчика первой производной подключен к элементу сравнения через две параллельные цепи, из которых первая состоит из последовательно соединенных регулируемого
5 дросселя и емкости, а во второй установлен повторитель со сдвигом.
