Патент ссср 173818

О П И С А Н И Е I738IS

ИЗОЬЕИтЯНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства X

21а-, 71

Заявлено 21.V1.1962 (№ ?8339?i26-9) с пгнсоедпненпем за!!вки . з

Государствеиицй комитет по делам иэобретеиий и откРытий СССР м1ПК Н 01н

С! 01г .;!К 1.317 799: 621

3 019.76(088.8) Приоритет

Онхблнксва о 06.Ч111.1965. Ьюллете:!ь М 16

Дата опубликования описан:!я 29.iX.1963

Автор изобретения

А. Ф. Авраменко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОРИЕНТАЦИИ КЛ1ОЧА

МИКРОПЛАТ И ОТБРАКОВКИ Ми POrlJlAT

С МЕХАНИЧЕСКИМИ ДЕФЕКТАМИ

Под!тсная груп»а Л" 89

В описывает!ом устройстве для контроля ориентации ключа микроплат и отбраковки микроплат с механическими дефектами, содер>кащнх датчик с несколькими соплами, служащими для подачи сжатого воздуха в направлении контролируемой платы, и измерительный блок, реагирующий на изменение давления воздуха в измерительных камерах, соединенных с трубопроводами, подводящими воздух к соплам, не предусматривается автоматизация процессов контроля и разбраковки плат.

В описываемом устройстве для контроля ориентации ключа микроплат н отбраковки микроплат с механическими дефектами, автоматизация процессов чостигнута использованием восьмишпнндельного автомата, четыре шпинделя которого связаны с измерительными сопламп: два шпинделя используются для укладки мнкроплат в магазины, один — для сбрасывания бракованных плат н один — для съема мнкроплат с конвейера.

На фиг. 1 изображены узлы контроля ориентации ключа мнкроплат и отбраковки микроплат с механическими дефектами; на фиг. 2 показано расположение пнев!!|атических систем электромагнитов, магазинов, конвейерного лотка, связанного с внбрационным бункером, н тары для забракованных микроплат.

Мцкроплата 1 забирается шпинделем 2 с конвейерного лотка 8 вибрацнонного бункера (на чертеже не показан) и переносится к узлу контроля ориентации ключа микроплат. Прн

5 опускании шшгнделя 2 микроплата свободно проходит между прямоугольными упорами 4 и 5 и устанавливается на измерительной I!ëîскости пневматического устройства 6, закрывая собой измерительные сопла 7 н 8 и конт10 рольные сопла 9 и 10. Упор 11 нажимает на толкатель 12, н рычаг 18, снабженный штифтом 14, опускается. Штифт скользит по профильному кулачку 15, освобождая рычаг 16, на который давит пружина 17. Рычаг опирает15 ся на прямоугольный упор 5 и прижимает микроплату 1 к неподвижному упору 4, в результате чего микроплата 1 занимает строго фиксированное положение по отношению к соплам.

20 Одновременно рычаг 18 через шарнкоподшипник 18 нажимает на шток и пружину 19, отводит в нижнее положение золотник 20, который только в крайнем нижнем положении перепускает сжатый воздух к измерительным

25 сопла!! 7 и h. Если ключ микроплаты 1 по;„,— дает на одно из измерительных сопел, то в соотгетствующем канале трубопровода падает давление, которое легко измеряется, и тем самым оп1 де IBcTcB положение кл!о !а на мнк30 роплате.

1738 8

Через некоторое время шпиндель 2 начинает подниматься, но микроплата 1 будет еще находиться на измерительной плоскости. При перекрытии золотником 20 доступа воздуха подвижный прямоугольный упор б смещается, 5 и пружина 19 поднимает в вер. пее крайнее положение шток с золотником 20. Рычаг 18 при этом упирается в упорный регулируемый винт 21. Воздух выходит из цилиндра через четыре отверстия, расположенных под проо- 10 кой 22.

Когда шпиндель 2 пойдет вверх, пружина

28, надавливая на присос 24, отжимает его в нижнее положение до упорного винта 25, и микроплата 1 снимается с измерительной по- 15 верхности, удерживаясь только вакуумом в шпинделе 2. При транспортировке микроплаты к другому пневматическому блоку и при поступлении сигнала на электромагнит 2б крестовина 27, укрепленная на присосе 24, 20 поворачивается вместе с микроплатой 1 HB

90 . Таким образом, микроплата 1 подводится ко второму пневматическому устройству 28.

Повторяется второй цикл прощупывания ключа на следующих двух противоположных угол- 25 ках микроплаты уже па пневматическом устройстве 28.

Если микроплата 1 попадает ключом на одно из измерительных сопел 7 или 8, то по полученному сигналу она, не поворачиваясь на 30

90, направляется в магазин 29. Если ключ не найден, шпиндель 2 над магазином выключается и вместе с микроплатой 1 располагается над магазином 29. На пути к следующей позиции микроплата 1 с присосом 24 вновь 35 разворачивается электромагнитным устройством 80 на 90 и устанавливается на третье пневматическое устройство 81, на котором повторяется цикл прощупывания ключа. Если и здесь не окажется ключа, то микроплата 40 по пути к четвертому пневматическому устройству 82 вновь разворачивается на 90 электромагнитным устройством 88 и устанавливается на измерительной плоскости устройства 82. Здесь прощупывается последний чет- 45 вертый угол микроплаты 1, и ключ обязательно должен попасть на одно из измерительных сопел 7 или 8. По полученному сигналу шпиндель 2 на следующей шестой позиции, не поворачиваясь, опускает микроплату 1, ориентированную по ключу, в магазин 84.

На участке седьмой позиции под шпинделем установлена тара 85, в которую сбрасывают дефектные микроплаты, обнаруженные пневматическими устройствами. Если микроплата имеет дефект в виде отломанного уголка или выломанной кромки, то на одном из пневматических устройств получают сигнал

«брак», и запоминающее устройство несет дефектную микроплату только к седьмой позиции, где сбрасывает ее в тару 85, минуя все другие операции.

На восьмой позиции шпиндель 2 подходит к коньейерному лотку 8 бункера свободным.

Здесь он забирает следующую микроплату для прощупывания ключа, Описанное устройство для контроля ориентации ключа микроплат и отбраковки микроплат с механическими дефектами может найти применение в радиоэлектронной промышленности прп изготовлении микроплат и микромодулей.

Предмет изобретения

Устройство для контроля ориентации ключа микроплат и отбраковки микроплат с механическими дефектами, содержащее датчик с несколькими соплами, служащими для подачи сжатого воздуха в направлении контролируемой платы, и измерительный блок, реагирующий на изменение давления воздуха в измерительных камерах, соединенных с трубопроводами, подводящими воздух к соплам, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процессов контроля и разбраковки, в нем использован восьмишпиндельный автомат карусельного типа, четыре шпинделя которого связаны с измерительными соплами, снабженными золотниками и служащими для прощупывания ключа, два шпинделя используются для укладки микроплат, ориентированных по ключу, в магазины, один шпиндель — для сбрасывания брака в тару и один шпиндель — для съема микроплат с конвейера.