Захват промышленного робота

 

Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе. Захват смонтирован на руке 1 промышленного робота, имеющего приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом - штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные прорези. Между губками 7 располагается деталь 10. При захвате детали происходит деформация губок 7 по продольным прорезям , таким образом образуется большее число точек соприкосновения губок 7 с деталью 10, что обеспечивает надежное базирование детали в губках-. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1696299 А1 (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 (21) 4459532/08 (22) 12,07.88 (46) 07,12.91. Бюл. М 45 (71) Свердловский инженерно-педагогичесКМА институт (72) С.А.Новоселов, Г.М.Хачатрян и Л.В.Кроткина (53) 62 — 229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М

571369, кл. В 25 J 15/02, 1975. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения — повышение надежности в работе. Захват смонтирован на руке

1 промышленного робота, имеющего приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и упругую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом — штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные прорези, Между губками 7 располагается деталь 10. При захвате детали происходит деформация губок 7 по продольным прорезям, таким образом образуется большее число точек соприкосновения губок 7 с деталью 10, что обеспечивает надежное базирование детали в губках: 2 ил.

1696299

Изобретение относится к робототехни7 деформируются по прорезям 8 так, что ленточные захватные элементы 9 охватывают деталь и своей поверхностью и кромками образуют большое число точек соприкосновения губок 7 с деталью 10, что обеспечивает надежное базирование детали в губках.

Освобождение детали происходит в обратном порядке. ке

ФИГ.2

Составитель С. Архипов

Редактор С, Патрушева Техред М.Моргентал Корректор М, Демчик

Заказ 4268 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Цель изобретения — повышение надежности в работе захвата, На фиг.1 изображен захват,; 5 на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1.

Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет привоф4эйМеханизм 2 с неподвижным элемМяом ЗЪ упругую гибкую ленту 4, соединенную сред- 10 ним перегибом 5 с подвижным элементом— штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные прорези 8, образующие ленточные захваты- 15 вающие элементы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.

Захват работает следующим образом.

При наличии детали 10 между губками 7 срабатывает. приводной механизм 2, При 20 этом шток 6 тянет за собой упругую ленту 4, которая обжимает деталь 10, При этом губки

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий приводной механизм поступательного действия и губки, выполненные в виде гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма,.а подвижный элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата, отлича ющийся тем,что,сцелью повышения надежности в работе, на крайних перегибах упругой ленты выполнены продольные прорези.