Фотодатчик

 

Изобретение относится к электроавтоматике и может быть использовано в качестве технического зрения автоматических сборочных линий, манипуляторов и роботов . Цель изобретения - обеспечение возможности интегрального исполнения фотодатчика. Фотодатчик содержит оптический излучатель 2, фотоприемник 3, синхродетектор 5, генератор 1 модулирующих импульсов, счетчики 10 и 11, инверторы 8 и 9, логические ключи 6 и 7. В счетчике 11 накапливается число импульсов, принимаемых фотоприемником 3, амплитуда которых превышает порог срабатывания инвертора 9, 1 ил,

СОЮЗ COBETCYßÕ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{5.)5 Б 01 J 1/44

ГОСУДАРСТВЕННЪ|Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЯНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1 (21) 4738441/25 (22) 18.09.89 (46) 23.11.91. Бюл. ЬЬ 43 (71) Специальное проектно-конструкторское бюро технологического оборудования для промышленности источников тока (72) В.С.Подопригоров (53) 621.383 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1130745, кл. G 01 J 1/44, 1984.

Виленский П.И„ Срибнер Л.А. Бесконтактные путевые выключатели. — М,: Энергоатомиэдат, 1985, с,59, рис. 44.. (54) ФОТОДАТЧИ К.БЫ,, 1693397 А 1 (57) Изобретение относится к злектроавтоматике и может быть использовано в качестве технического зрения автоматических сборочных линий, манипуляторов и роботов. Цель изобретения — обеспечение возможности интегрального исполнения фотодатчика, Фотодатчик содержит оптический излучатель 2, фотоприемник 3, синхродетектор 5, генератор 1 модулирующих импульсов, счетчики 10 и 11, инверторы 8 и

9, логические ключи 6 и 7, В счетчике 11 накапливается число импульсов, принимаемых фотоприемником 3, амплитуда которых превышает порог срабатывания инвертора

9, 1 ил.

1693397 зам

Ъ

Изобретение относится к промышленной электроавтоматике и может быть использована в качестве технического зрения автоматических сборочных линий, манипуляторов и роботов.

Целью изобретения является обеспечение возможности интегрального исполнения фотодатчика.

На чертеже представлена блок-схема фотодатчика, Фотодатчик состоит из генератора 1 модулиру ащих импульсов, оптического излучателя — светодиода 2, фотоприемника 3, усилителя 4, синхродетектора 5, логических ключей б и 7, инверторав 8 л 9, счетчиков 10 и 11.

Фотодатчик работает следующим обраГенератор 1 модулирующих импульсов вырабатывает импульс тока, возбуждающий светодиод 2, в результате чего ан излучает импульс инфракрасного излучения, При отсутствил отраженных импульсов счетчики

10 и 11 находятся в исходном состоянии, При этом выход счетчика 10 находится в состоянии с уровнем "Лог,О", г выход счетчика 11 — в состоянии с уровнем "Лог.1" и на счетных входах счетчиков 10 и 11 импульсы отсутствуют. При отражении от обьекта облучения излучение попадает на фатоприемник 3. Пад воздействием падающего на него излучения на ега выходе формируется импульс напряжения, поступающий на вход усилителя 4. Усиленный усилителем импульс фототака поступает на один из входов синхрадетектора 5 и лагическага ключа 7.

Импульсы с выхода усилителя 4 и генератора 1 на входы синхрадетектора 5 приходят одновременно, в одной фазе, поэтому на его выхаце появляются импульсы. Одновременно с этим на установочном входе счетчика 10 появляется логический уровень, разрешающий его работу, поэтому первым же импульсом, поступающим от синхрадетектора через ключ б на счетный вход счетчика 10, младшил разряд этага счетчика установится в состояние с уровнем "Лог,1", а на выходе предлагаемого фотодатчика— сигнал с этим уровнем. Это приведет к закрыванию с помощью инвертора 8 логического ключа б и открыванию ключа 7, вследствие чего на счетный вход счетчика 11 поступают импульсы с выхода генератора 1, Однако эти импульсы не вызывают переключение счетчика 11, так как на его более сильный установочный вход одновременно, в одной фазе с импульсами на счетном входе; с выхода синхрадетектора 5 поступают импульсы, 5

2О

При уменьшении амплитуды импульсов с выхода синхрадетектора 5 да значенля ниже порога срабатывания инвертора 9 на установочном входе счетчика 11 устанавливается уровень сигнала, разрешающий прием импульсов, приходящих на ега счетный вход, а так как ключ 7 открыт, то импульсы с генератора 1 модулирующих импульсов поступают на этот вход, вследствие чего на выходе счетчика 11, связанного с установочным входом счетчика 10, появляется сигнал, устанавливающий счетчик 10 в состояние, соответствующее уровню "Лог.О" на его выходах, При этом ключ 7 закрывается, и на вход сигнала счетчика 11 импульсы с генератора 1 не поступают. Этот уровень на выходе счетчика 10 соответствуе исходному состоянию фотодатчика.

Импульсы с выхода синхродетектора поступают на счетчик, выполняющий функцию,как и пиковый детектор, элемента памяти, При этом поддерживать напряжение в течение промежутка времени между импульсами не требуется, так как изменение напряжения на выходе фотодатчика происходит за счет переключения в состояние Лог,1" триггера младшего разряда счетчика 10, который переключается первым же импульсом, амплитуда которого превышает порог срабатывания счетчика 10, и спад амплитуды переключающего импульса на состояние счетчика 10 не сказывается.

Фатодатчик характеризуется отсутствием конденсатора, емкостью которого определяется уровень пульсаций выходного напряжения. Отсутствие конденсатора, выполнение которого в интегральном исполнении крайне затруднительна, позволяет выполнить все устройство на одном кристалле, чем достигается микроминиатюризация фотадатчикя.

Формула изобретения

Фатодатчлк, содержащий оптический излучатель, подключенный к первому выходу генератора модулирующих импульсов, фатоприемник, с которым через усилитель соединен синхродетектор, подключенный управляюшим входом к второму выходу генератора мадулирующих импульсов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности интегрального исполнения фотодатчика, в него введены два счетчика, два инвертора и два логических клокоча, при этом первый ключ одним входом соединен с выходом синхродетектора и входам первого инвертора, а управляющим входом — с выходам второго инвертора, вход которого. подключен к выходу первого счетчика и первому входу второго ключа, управляющий вход которого соединен с вторым

1693397

Составитель А. Грузинов

Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец

Редактор О. Хрипта

Заказ 4068 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 выходом генератора модулирующих импульсов, а выход — со счетным входом второго счетчика, причем выход первого ключа подсоединен к счетному входу первого счетчика, а выход первого ин вертора - к установочному входу второго счетчика, выход которо го соединен с установочным входом первого счетчика.