Роторная машина
Изобретение относится к станкостроению и может применяться при загрузке деталей в рабочие потоки. Цель изобретения - упрощение конструкции. Роторная машина содержит установленный на основании 1 рабочий ротор 2, кинематически связанный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрирования, выполненный в виде подпружиненной плиты 5, установленной на основании 1 с возможностью перемещения вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. При вращении рабочего ротора 2 цевки 6 передают вращение транспортному ротору 3. В зоне загрузки деталь 16 захватывается пазами 15 дисков 14 и передается в рабочий ротор 2, при этом цевки отжимают зубчатое колесо 13, перемещая плиту 5 по линии центров роторов 2 и 3, а следовательно , и транспортный ротор 3, а деталь припередаче в рабочий ротор 2 перемещается по траектории фиксирующих элементов 7 и 9. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. 18 7 Л сл о Ю Ю 00 о Ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)ю В 23 0 7/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4744026/08 (22) 03.10.89 (46) 23.11.91. Бюл. М 43 (71) Специальное проектно-конструкторское бюро по мебели и деревообработке
Кировского территориального производственного объединения местной промышленности и художественных промыслов (72) В. Н. Тюлькин и Ю. С. Шихов (53) 62-229,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1192943, кл. В 23 Q 7/02, 1984. (54) POTOPHAR МАШИНА (57) Изобретение относится к станкостроению и может применяться при загрузке деталей в рабочие потоки. Цель изобретения— упрощение конструкции. Роторная машина
„„Я „„1692809 А1 содержит установленный на основании 1 рабочий ротор 2, кинематически связанный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрирования, выполненный в виде подпружиненной плиты 5, установленной на основании 1 с возможностью перемещения вдоль линии между центрами роторов 2 и 3.
При вращении рабочего ротора 2 цевки 6 передают вращение транспортному ротору
3. В зоне загрузки деталь 16 захватывается пазами 15 дисков 14 и передается в рабочий ротор 2, при этом цевки отжимают зубчатое колесо 13, перемещая плиту 5 по линии центров роторов 2 и 3, а следовательно, и транспортный ротор 3, а деталь при передаче в рабочий ротор 2 перемещается по траектории фиксирующих элементов 7 и
9. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.
18 7
1692809
30
50
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может làéTè применение при загрузке деталей в роторные машины, Цель изобретения — упрощение конструкции роторной машины за счет изменения конструкции механизма центрирования.
На фиг, 1 изображена роторная машина. общий вид,; на фиг.
2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема работы механизма центрирования.
Роторная машина содержит основание
1, установленный на нем рабочий ротор 2, кинематически связанный с ним транспорт ный ротор 3 и механизм центрирования, выполненный в виде установленной на основании 1 и подпружиненной в направлении оси 4 рабочего ротора 2 плиты 5, установленной с возможностью перемещения вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. l-!а рабочем роторе 2 по его периферии установлены съемные цевки 6, выполненные е Виде втулок.
Внутри втулок размещены соосно нижние элементы фиксации 7, э нэ кронштейнах
8 — верхние элементы 9 фиксации. Транспортный ротор 3 установлен на оси 10, закрепленной нэ подпружиненной плите 5, на: которой установлен регулируемый ограничитель 11 перемещения плиты 5 под действием пружины 12. На транспортном роторе
3 закреплено зубчатое колесо 13. Транспор1. ный ротор 3 выполнен в виде спаренных дисков
14 с пазами 15 по периферии дисков для захвата цилиндрической заготовки 16. Ось пазов
15 соответствует оси заготовки 16 и совпадает с серединой впадины, расположенной над делительной окружности зубчатого колеса 13. Транспортный ротор по траектории перемещения заготовок 16 охватывает направляющая 17. закрепленная на плите 5 и оканчивающаяся в зоне передачи заготовки из транспоргного ротора 3 в рабочий ротор
2 плоской пружиной 18. Последняя предназначена для удержания заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 3 в рабочий
poTI3p 2 IRGGKQA пружиной 18, K0Top89I предназначена для удержания заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 12 до срабатывания элементов 7, 9 фиксации и беспрепятственного вывода заготовки рабочим ротором 2 из пазов транспортного ротора 3 после срабатывания элементов фиксации, т. е. зажатии заготовки в рабочем роторе 2, Роторная машина работает следующим образом, При вращении рабочего ротора 2 от привода (не показан) цевки 6 передают вращение через зубчатое колесо 13 транспортному ротору 3. При этом пазы 15 дисков 1 4 в зоне загрузки захватывают очередную заготовку 16, которая, скользя своим нижним торцом по горизонтальной полке направляющей 17 и своей цилиндрической поверхностью по вертикальной стенке направляющей 17, перемещается к рабочему ротору 2, где при сходе с направляющей 17 она удерживается в пазах 15 дисков пружиной 18. В точке Б (фиг. 3, позиция I) центр цевки 6 совмещается с серединой впадины зубчатого колеса 13, с этого момента цевка
6 начинает отжимать колесо 13, которое взаимодействует на ось 10 и плиту 5. Последняя, преодолевая сопротивление пружины
12, перемещается по линии центров осей 4, 10 роторов, Наибольшее удаление транспортного ротора 3 от оси 4 рабочего ротора
2, равное Л А (фиг. 3), соответствует нахождению центра цевки 6 в точке Б (фиг. 3, позиция ll), После прохождения точки Б1 до точки Б2 транспортный ротор 3 начнет сближаться с рабочим ротором 2 под действием пружины 12, На участке дуги Б-Б1-62 рабочего ротора 2 ось заготовки 16 перемещается совместно с центром цевки 6. несмотря на различные радиусы делительных окружностей цевочного колеса рабочего ротора
2 и зубчатого колеса 13, за счет проскальзывания одного колеса относительно другого. На этом участке происходит фиксация заготовки 16 в рабочем роторе
2 с помощью элементов 7, 9 фиксации.
После фиксации заготовка 16, преодолевая сопротивление пружины 18, переносится рабочим ротором 2 на следующую позицию. Ограничитель 11 устанавливается при настройке зубчатого зацепления при наладке устройства, При снятии цевки 6, например, с неисправной позиции рабочего ротора 2 снимается и элемент 7 фиксации этой позиции, а транспортный ротор 3 при вращении рабочего ротора 2 будет находиться в положении
"выстоя" до подхода следующей цевки рабочего ротора.
Формула изобретения
1. Роторнэя машина, содержащая установленный на основании рабочий ротор и кинематически связанный с ним транспортный ротор, снабженный механизмом центрирования, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм центрирования выполнен в виде установленной на основании и подпружиненной в направлении оси рабочего ротора плиты, установленной с возможностью перемещения между центрами обоих роторов, при этом транспортный ротор установлен на подпру1692809 жиненной плите с возможностью шагового поворота.
2. Машина по и, 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь между рабочим и транспортным роторами выполнена в виде закрепленного на рабочем роторе диска со съемными цевками и установленного на транспортном роторе зубчатого колеса.
1692809
Составитель Г. Тулубенская
Техред M,Mîðãåêòàë Корректор А. Осауленко
Редактор А. Мотыль
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 4039 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5



