Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции оборудования для обработки металлов давлением, и может быть использовано в системах управления гидравлических прессов Цель повы шение производительности и точности ков ки Сервопривод содержит сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь , гидроусилитель, силовой гидроцилиндр,соединенный с валом гид рораспределителя, датчик положения вала пять ключей, четыре компаратора дифференцирующее устройство и выпрямительный блок Повышение производительности и точности ковки достигается реализацией, релейного алгоритма функционирования сервопривода на компараторе с регулируемой зоной нечувствительности, включение го между сумматоров и усилителем мощности. 1 ил.

СОВЕГСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) s В 30 В 15/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Оь ! с() ! (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4746644/27 (22) 09.10.89 (46) 15.11.91, Бюл. М 42 (71) Краматорский индустриальный институт (72) В, Е. Устинов и Ю. А. Швецов (53) 621.979.06(088.8) (56) Хохлов B. А. Электрогидравлический следящий привод. М., Наука, 1966, с. 222, рис. 1.Xi, (54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ КОВОЧНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки металлов давлением, и может быть использовано в системах управИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции обосудования для обработки металлов давлением, и может быть использовано в системах управления гидравлических прессов.

Цель изобретения — повышение производительности и точности ковки.

На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса.

Сервопри вод содержит сумматор 1 и последовательно соединенные усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4. силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения — с вторым входом сумматора 1, ком„„SU „„1691137 А1 ления гидравлических прессов. Цель -- повышение производительности и точности ковки. Сервопривод содержит сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя, датчик положения вала, пять ключей, четыре компаратора, дифференцирующее устройство и выпрямительный блок, Повышение производительности и точности ковки достигается реализацией релейного алгоритма функционирования сервопривода на компараторе с пегулируемой зоной нечувствительности, включенно

ro между сумматоров и усилителем мощности. 1 ил. параторы 7, 8 без обратных связей, компараторы 9, 10 с положительными обратными связями, ключами 11, 12, 13, 14, 15, дифференцирующее устройство 16 и выпрямительный блок 17. Компаратор 7 выполнен с регулируемой зоной нечувствительности и соединен с сумматором 1, усилителем 2 мощности, ключами 11, 12, управляющие входы которых через соответствующие компараторы 9, 10 соединены с выходом сумматора 1 и с входом второго компаратора 8.

Выход последнего через соединенные последовательно ключ 13, дифференцирующее устройство 16 и выпрямительный блок

17 связан с управляющими входами ключей

14, 15, выходы которых соединены с положительными обратными связями компараторов 9, 10.

1691137

Сервопривод работает следующим образом, Сигнал задания поступает на первый вход сумматора 1, где из него вычитается сигнал, пришедший с выхода датчика 6 положения. Полученная разность постуг1ает на вход комп аратора 7. Если сигнал IIB вы" ходе сумматора 1 превышает пороговый уровень, в зависимости от его полярности появляется и поддерживается сигнал на выходе одного иэ компараторов 9 или 10 благодаря наличи1о у них положительных обратных связей. Пороговый уровень устанавливается на входах компараторов 9 и 10, Сигнал, появившийся, напоимер, на выходе компаратора 9, приведет к срабатыванию кгноча 11, который подает сигнал на вход кампаратора 7, что задает максимальную зону нечувствительности компаратора

7, а следовательно, максимальную величину тормозного пути, Сигнал с выхода компаратора 7 усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход элвктромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроуси . 1теля 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр

5, поворачива1ощий вал гидрораспределителя к заданному положению позиционирования. При остатке тормозного пути на ьыходе компаратора 7 сигнал становится равным нулю, шток электромеханического привода возвращается в нейтральное поло>кение и гидроусилитель 4 прекращает подачу рабочей жидкости в полость силового

Гi.:"3, .ÌÖèëèI1ÄoÇ 5, штОк KGTopol o, пройдя гор лозной путь, остановит вал гидрораспределителя в заданном положении, При перемещ нии рукоятки управления в противоположную сторону на выходе с; ":матора 1 появится сигнал, отличие котог:,, о

От нулевого уровня приведет к срабать",-анию компаратора 8, который подает кома1ду на управляющий вход ключа 13.

Последний подает сигнал постоянного уровня на вход взаимосвязанного дифференцирую1цего устройства 16 и выпрямительного блока 17, что приведет к появлению на выходе последнего импульсного сигнала, который воздействует на управляю.цие входы ключей 14, 15, что вызовет соединение последними положительных обратных связей компараторов 9 и

101 с шиной нулевого уровня источн IKB питания. 3ТО приведет к сбросу компараторов

9. 10. То есть, на выходе компаратора 9 поддерживаемый уровень, благодаря положительной Обратной связи, будет снят и ключ 11 снимет сигнал с входа компаратора

35 . 0

7, задающего зону нечувствительности последнего.

Далее сервопривод работает аналогично описанному выше, только вместо компаратора 9 и ключа 11 в работу вступает компаратор 10 и ключ 12, так как сигнал на выходе су.;1матора 1 имеет знак противоположный, чгм в случае, рассмотренном выше.

Если максимальный сигнал на выходе сумматора 1 не превышает порого1зый уровень (то есть входной шток силового гидроцилиндра не успеет разогнаться до определенной скорости), то компараторы 9, 10 и ключ 11, 12 в работу-не вступают, а компаратор 7 определяет зону нечувствительности (тормозной путь) меньше, чем в рассмотренных выше случаях, (при превышении сигналом на выходе сумматора 1 порогового уровня).

Экспериментальные исс 1едования показали, что для достижения необходимой точности и быстродействия сервопривода и для его работы совместно с системой управления прессом ус. 20 MH достаточно двух значений величины тормозного пути, выбираемых в зависимости от уровня сигнала на выходе сумматора.

Формула изобретения

Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса, содержащий сумматор с двумя входами, один из которых является входом задания положения позиционирования вала гидрораспределителя, и последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения — с вторым входомсумматора, отл ича ющийсятем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, сервопривод снабжен четырьмя компараторами, пятью ключами, дифференцирующим устройством и выпрямительным блоком, при этом ьыход сумматора через первый компаратор связан с входом усилителя и через последовательно соединенные второй компаратор и первый ключ, а также через последовательно соеди,ненные третий компаратор и второй ключ— с вторым входом первого компаратора, выход сумматора соединен также через последовательно соединенные четвертый компаратор,третий ключ, дифференцирующее устройство и выпрямительный блок с управляющими входами четвертого и пятого ключей, выходы которых подключены к вторым входам соответственно третьего и второго комг1аратаров.

1691137

Составитель В. Родимов

Редактор Н. Швыдкая Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор С. Черни

Заказ 3894 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101