Устройство для поштучной выдачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи плоских деталей сложной конфигурации к стенкам и сборочным автоматам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения выдачи плоских деталей независимо от их магнитных свойств. Устройство содержит магазин 1 деталей 2 с дном 4 и окном 3 выдачи, питатель 5, выполненный в виде цепного конвейера с корпусами 6 приемников 7 деталей . Приемники 7 деталей в корпусах 6 установлены подвижно в вертикальной плоскости и снабжены ловителями 18с центрирующими элементами 19 и подпружиненными захватами 11. Ловители 18 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно приемников 7 деталей и фиксации относительно корпусов при помощи замков 23, выполненных в виде подпружиненных двуплечих рычагов. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 7/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАН И Е И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ.

2025 Д 8 27 10

Фиг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4690158/08 (22) 10.05,89 (46) 15,11,91. Бюл. Ф 42 (72) В.В.Попов-Введенский (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР (Ф 929394, кл. В 23 0 7/06, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи плоских деталей сложной конфигурации к стенкам и сборочным автоматам, Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения выдачи

Ы2 1691056 А1 плоских деталей независимо от их магнитных свойств, Устройство содержит магазин

1 деталей 2 с дном 4 и окном 3 выдачи, питатель 5, выполненный в виде цепного конвейера с корпусами 6 приемников 7 деталей. Приемники 7 деталей в корпусах 6 установлены подвижно в вертикальной плоскости и снабжены ловителями 18 с центрирующими элементами 19 и подпружиненными захватами 11. Ловители 18 установлены - возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно приемников 7 деталей и фиксации относительно корпусов при помощи замков 23, выполненных в виде подпружиненных двуплечих рычагов. 4 ил.

1691056

Изобретение относится к машиностро— ению и может быть использовано для подачи плоских деталей сложной конфигурации к станкам и сборочным автоматам, Целью изобретения является расшире- 5 ние технологических возможностей за счет обеспечения выдачи плоских деталей независимо от их магнитных свойств, На фиг.1 схематично vçoáðàæåío устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на 10 фиг,1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.3, Устройство для поштучной выдачи деталей содержит магазин 1 с деталями 2, окнам

3 выдачи и дном 4, питатель 5, выполненный ",5 в виде цепного транспортера с корпусами 6, приемниками 7 деталей, кулачок 8, направляющие 9 с упором 10, Окно 3 выдачи и дно

4 снабжены пазами (не показаны) с глубиной, равной величине максимальнога про- 20 гиба деталей 2, Каждый приемник деталей снабжен захватом 11, выполненным в виде рычага с выступом 12 и центрирующим элементом 13, подпружиненным упором 14, выталкивателями 15, жестко связанными с 25 планкой 16, роликом 17, подпружиненным ловителем 18 с центрирующим элементом

19 и поперечным замочным пазом 20, ложсментам 21, явля ащимся продолжением центрирующих элементов ",3 и 19, Форма, 0 ложемента 2 и элементов 13 и 19 н плане определяется конфигурацией детали 2, Центрирующие элементы i3 и 19 в верхней своей части имеют захадные фаски. Приемник деталей 7 пружиной 22 через планкч 16 35 прижат к корпусу 6, На корпусе 6 установлен замок 23 в виде подпружиненного двуплечего рычага 24. Кулачок 8 имеет два наклонных участка 25 и 2 >, адин горизонтальный 27 и установлен в зоне загрузки. 40

Устройства работает следующим обра. .ом.

При движении питателя 5 вправо корпус 6, проходя в направляющих 9, ориентируется относительно магазина 1. При 45 подходе корпуса 6 к зоне загрузки приемник 7 деталей через ролик 17 взаимодействует с наклонным участком 25 кулачка 8 и перемещается вверх. При этом ловитель 18 остается неподвижным относительно кор- 50 пуса 6, так как двуплечий рычаг 24 з" èêà 23 находится в зацеплении - замочным пазом

20 ловителя и запирает его. Затем ролик 17 переходит во взаимодействие с горизон55 тальным участком 27 кулачка 8 и приемник

7 деталей перемешается в поднятом состоянии. B момент совмещения ценрируюн".вro элемента 19 ловителя 18 с соответствующим элементом детали 2 двуплечий рычаг 24 взаимодействует с упором 10, выходит из замочного паза 20, освобождая подпружиненный ловитель 18, который, переме цаясь вверх до упора, взаимодействует с деталью 2, ограничивая вазможность ее дни>кения при захвате относительно приемни <а 7 деталей, После этого захват 11 берет де>-аль 2. После выхода детали 2 из кассеты она под действием силы тяжести и при помощи центрирующих элементов 13 и 19 устанавливается в ориентируемам положении в ложемент 21. Ролик 7 переходит во взаимодействие с наклонным участком 26 кулачка 8, Пад действием пружины 22 приемник деталей 7, а вместе с ним и ловитель 18 возвращаются в исходное положение.

В конце хода подпружиненный двуплечий-рычаг 24 замка 23 входит в замочный паз

20 подпружиненного ловителя 18 и запирает его, Разгрузка приемника 7 деталей и передача детали далее по технологическому циклу осуществляется при помощи выталкиBàTåëåé 15 г>. -их привода (не показан). При заклинивании детали 2 в магазине 1 захват

11 отжимается вчиз, поворачиваясь вокруг сваей аси, и выступом 12 утапливает поди руж ненный упор 14 и проскальзывает под деталью, не повреждая ее, Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее ма азин с дном и окном выдачи. питатель, выполненный в ниде цепного -ранспартера с подпружиненными захватами, о т л и ч а ю ш, е е с я тем, что., с целью расширения технологических вазможностей, устройства снабжена установленными на питателе с вазможностью вертикального перемещения приемниками деталей с подпружи -:енными ловителями, установленными с вазможностью вертикального геремещения относительно соответствующих приемников деталей и зафиксированных относительна питателя при помощи введенных B устройства и за— крепленных на питателе замков, выполненных в виде подпружиненных шарнирных двуплечих рычагов, при этом подпружиненные захваты установлены на приемниках деталей.

1691056

1691056

Составитель В.Павлов

Техред M. Моргентал Корректор М Пожо

Редактор Э.Сниган

Заказ 3890 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета llo изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101