Преобразователь угла поворота вала в код
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием технического решения по авт. св. № 1076935. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код путем формирования кода скорости. Преобразователь содержит синусно-косинускый вращающийся трансформатор 1, определитель 8 октантов, аналоговый коммутатор 9, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, дифференциатор 12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство 15, блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 17 хранения кода. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 содержит синусно-косинусный датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения. 1 ил. сл с ON Ю О ю 00 ьо
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)ю Н 03 M 1/64
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
Г1РИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1076935 (21) 4456910/24 (22) 06.06.88 (46) 07.11.91. Бюл. йг 41 (72) Ю.С.Смирнов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 11007766993355, кл. Н 03 М 1/64, 1982. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА
ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи источников аналоговой информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием технического решения по авт, св. М 1076935,,, SU ÄÄ 1690198 À2
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей преобразователя угла поворота вала в код путем формирования кода скорости. Преобразователь содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, определитель 8 октантов, аналоговый коммутатор 9, аналого-цифровые преобразователи 10 и 11, дифференциатор
12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство 15, блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, регистр 17 хранения кода. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1 содержит синусно-косинусный датчик 2, демодуляторы 3 и
4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения. 1 ил.
Формула иэобрет8иия
Преобразователь угла поворота Вала В кад па авт. св. I% 1076935, о т л и ч а,о шийся тем, чта, с целью расширения функциональных
Воэможностей преобразователя пу"гем формирования кода скорости, В нега введены дифференциатор, фазачуВствительный Выпрямитель, дапалнительныл аналого-цифpO8GA пp806p33083T8ilb N реГ истр КОДа скорости, первый Выход аналогового коммутатора подключен через диффеаенциатор к
Одному Входу фазачувствительиого Выпрямителя, другой вход которого подключен к
Выходу младшега разряда определителя
Октантав, а выход подключен к информационному входу дополнительного аналого-цифравага и реабраза Вател я, опорный вход которого подключен к второму выходу аналогового коммутатора, а выход подкл очеи к входу регистра кода скорости, Составитель В Белов
Техред М.Mopre ITBJI
Корректор Q.Êpàâöîâà
Редактор О.Хрипта
Заказ 3827 T0P3)K Падписнае
ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент"„г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к автоматике и
Вычислительной технике, может 6blTb NcBQJIbЭОВаио для связи источииков аиалогОВОЙ информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием технического решения по авт. св, М 1076935.
Цель йзобретения — расширение функциональных воэможностей преобразователя путем формирования кода скорости.
На чертеже приведена функциональная схема преобразователя.
Преобразователь содержит синусно-косинусный Вращающийся трансформатор (CKBT) 1, который содержит синусно-косинусный датчик 2, демодуляторы 3 и 4, фильтры 5 и 6 низкой частоты и шину 7 опорного напряжения, определитель 8 октантов, ана" логовый коммутатор 9, аналого-цифровые пРеобРазователи 10 и 11, Дич феРВНЦиатоР
12, фазочувствительный выпрямитель 13, регистр 14 кода скорости, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 15, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16, регистр
17 хранения кода.
Преобразователь работаат следующим образом.
СинуCHO-KOCNH>JCHblN QBTRNK 2 33IINTb!вается переменным опорным напряжением, и на его выходах формируются переменные напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла. Демодуляторы 3 и 4 асуществля оТ фаэочувствительное выпрямление выходных сигналов датчика 2 и совместно с фильтрами 5 и 6 формируют постоянные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла. Определитель 8. октанта путем сравнения выходных сигналов СКВТ 1 между собой и определения их знаков формирует три старших разряда кода угла и управляет аналоговым коммутатором 9, на выходе которого формируются напряженля., соответствующие приведенным к первому октанту синуса и косинуса. Анало;î-цифровой преобразователь 10 формирует код тангенса угла в нечетных и код котангенса угла в четных октантах. ПЗУ 15 имеет арктангенсную прошивку и линеаризирует выходной код анало о-цифрового преобразователя
10, на его выходах формируется прямой код угла в иечетиых актантах и допОлнительиый кОД в четиых Октаитах, Блок 16 элемеитов
ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ управляется младшим разряДОм кОДВ ОпреДелителя 8 Октан тов и формирует прямой код угла в пределах любого октанта. В регистр записывается полный код угла — младшие разряды от блока 16, старшие разряды от определителя 8 октантов. Выходной сигнал аналогового коммутатора 9, соответствующий приведенному к первому октанту синуса или косинуса угла, дифференцируется дифференциатором 12, выходной сигнал которога изменяет знак при постоянной скорости в момент смены октанта, имеет амплитуду, пропорциональную скорости изменения угла и приведенному к первому октанту косинуса угла.
Фазочувствительный выпрямитель 13 управляется кодом младшего разряда определителя 8 актаитов, и сигнал на его выходе пропорционален скорости с учетом направления вращения вала СКВТ 1. Аналого-цифровой преобразователь 11 формирует код скорости и 88 знак при прямом и реверсивном двйжении, значение которого хранитс в регистре 14.
Таким образом, эа счет формирования кода дополнительного параметра — скорости — расширяются функцлональнь.е воэможности преобразователя,
