Командоаппарат

 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления механизмами. Цель изобретения - снижение затрат времени на перенастройку командоаппарэта Командоаппарат содержит корпус 1, приводной вал 2 с шестернями 3 и 4, сочлененными соответственнно с шестернями 5 и 6. Шестерня 5 жестко связана с валом 7. на котором установлены фрикционные диски 8, сжимающие пружиной 9 диск 10, скрепленный со стаканом 11. Стакан 11 выполнен заодно-Ь валом 12, на котором укреплены кулачковый диск 13 и диск 10. Шестерня 6 выполнена заодно с храповым колесом 14. На диске 10 установлен рычаг 16с собачкой. В корпусе установлен также упор 19 с винтом 20, а на кулачковом диске 13 - кулачки 21 и 22, взаимодействующие с выключателем 23. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 01 Н 3/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи Гкнт сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М (:

Ф

l

12 (21) 4671247/07 (22) 31,03.89 (46) 23.10.91. Бюл. М 39 (71) Киевский завод строительных материалов (72) А.Ф. Бурлыка (53) 621.316.56(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 316128, кл. Н 01 Н 3/42, 1970.

Авторское свидетельство СССР

%394863, кл.,Н 01 Н 3/42, 1971. (54) КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к устройствам автоматического управления механизмами.

Цель изобретения — снижение затрат време, SU „, 1686517 А1 ни на перенастройку командоаппарата. Командоаппарат содержит корпус 1, приводной вал 2 с шестернями 3 и 4, сочлененными соответственнно с шестернями 5 и 6. Шестерня 5 жестко связана с валом 7, на котором установлены фрикционные диски 8, сжимающие пружиной 9, диск 10, скрепленный со, стаканом 11. Стакан 11 выполнен заодно-евалом 12, на котором укреплены кулачковый диск 13 и диск 10. Шестерня 6 выполнена заодно с храповым колесом 14. На диске 10 установлен рычаг 16 с собачкой, В корпусе установлен также упор 19 с винтом 20, а на кулачковом диске 13 — кулачки 21 и 22, взаимодействующие с выключателем 23. 3 ил.

1686517

Изобретение относится к устройствам автоматического управления механизмами, применяемыми в различных отраслях промышленности, Целью изобретения является снижение затрат времени на перенастройку командоаппарата.

HB фиг.1 показан командоаппарат, разрез; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2 (развертка поверхности упора).

Командоаппарат содержит корпус 1, в ко ором установлен приводной вал 2 с шестернями 3 и 4. сочленнными соответственно с шестернями 5 и 6, являющимися ведущиZ4 . Z3 ми элементами. При этом — > —, где 7зZ6 5

Е5 число зубьев соответственно шестерен

3 — 6. Шестерня 5 жестко связана с валом 7, на котором установлены с возможностью осевого перемещения фрикционные диски

8, сжимающие с усилием, задан, ым пружи.— ной 9 диск 10, скрепленный со стаканом 11, Приводной вал 2, шестерни 3 — 6 и фрикционные диски 8 представляют собой передаточное устройство привода. Стакан 11, выполненный как одно целое с валом 12, составляет вместе с укрепленными на нем кулачковым диском 13 и диском 10 ведомое звено коммандоаппарата.

Шестерня 6 выполнена заодно с храповым колесом 14, представляющим собой совместно с собачкой 15 и рычагом 16 сцепную управляемую муфту свободного хода. Собачка 15; выполненная заодно с рычагом 16, подпру>кинена в сторону замыкания с храповым колесом 14 пружиной 17 и установлена при помощи пальца 18 на диске 10 ведомого звена.

В корпусе 1 установлен с возможностью перемещения вдоль оси, параллельной оси вала 12, упор 19, сочлененный с винтом 20, Рабочая поверхность упора 19 выполнена цилиндрической и имеет в развертке трапециевидную форму. (а кулачковом диске 13 установлен ы кул ач ки 2 1- и, 22 с возможностью взаимодействия с датчиком 23 командного сигнала, например путевым вы кл ючател ем.

Командоаппарат работает следующим образом, При вращении приводного вала 2 с частотой в через шестерни 3 и 4 вращение передается на ведущие элементы — шестерZI ни 5 и 6. Так как =- > —, частота вращения

75 Z5 шестерни 6 в > = а —., а следовательно, и храЪ 6 пового колеса 14 больше, чем шестерни 5

N2 =й) — и фрикционных дисков 8, В полоZ3 -5 жении, когда рычаг 16 не дошел до упора 19

5 и пружина 17 прижимает собачку 15 к зубьям храпового колеса 14, последнее увлекает за собой диск 10 и заставляет coo, проскальзывая (поскольку крутящий момент фрикционной муфты ограничен усилием пружины

10 9), опережать вращение фрикционных дисков. Ведомое звено вращается с частотой а, При взаимодействии рычага 16 с упором

19 происходит поворот собачки 15 на пальце 18 против часовой стрелки; она выходит

15 из зацепления с храповым колесом 14 (положение I на фиг.2), освобождая диск 10 от кинематической связи с шестерней 6. Дальнейшее вращение диска 10, а следовательно, и кулачкового диска 13 происходит под

20 взаимодействием фрикционной муфты (фрикционных дисков 8) совместно с валом

7 и ведущим элементом (шестерней 5) с частотой ez. Эта частота вращения поддерживается до тех пор, пока рычаг 16 не выйдет

25 из контакта с упором 19 (положение II на фиг.2). В этот момент рычаг 16 освобождается от воздействия упора 19 и собачка 15 с помощью пружины 17 прижимается к храповому колесу 14, сочленяя его с диском 10, 30 который снова вращается вместе с шестерней 6 и кулачковым диском 13 с частотой

И1, Таким образом, кулачковый диск 13 часть каждого оборота выполняет с частотой

35 в1 и часть — с частотой и 2. Соотношение этих частей определяется длиной дуги! упора 19 и соответствующим этой длине углом а. Указанное соотношение, определяющее момент срабатывания выключателя 23, можно изменять путем перемещения упора 19 посредством винта 20. Благодаря тому, что рабочая поверхность упора 19 имеет разную длину в разных сечениях, при его осевом перемещении изменяется длина рабочего участка упора 19, а следовательно, и угла а.

Переналадка командоаппарата производится на ходу без остановки устройства, что сокращает затраты времени на ее осуществление.

Формула изобретения

Командоаппарат, содержащий корпус, привод с передаточным устройством, ведомое звено, расположенные на ведомом звене кулачки, взаимодействующие о выключателем, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью снижения затрат времени на переналадку командоаппарата. передаточное устройство снабжено двумя имеющими

1686517

Составитель В.Воронцов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Редактор Г.Гербер

Заказ 3602 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101.разную частоту вращения ведущими элементами, сцепными муфтами, установленными с возможностью взаимодействия с ведомым звеном, на котором расположен дополнительно введенный рычаг, установ- 5 ленный с возможностью взаимодействия с упором, установленным в корпусе с возможностью перемещения вдоль оси вращения ведомого звена, а рабочая часть упора выполнена в виде участка цилиндрической поверхности, имеющей в развертк» трапециевидную форму.