Встряхиватель плодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. С целью снижения повреждения коры деревьев дебалансные массы 5 выполнены с пазами и совершают возвратно-поступательное и вращательное движение по ограничителю 7, выполненному в виде эллипса с соотношением осей. 1:1,8.3 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 0 46/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4738575/15 (22) 24,07.89 (46) 23. 10. 91. Бюл, %39 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) Г.П. Варламов, M.Ã. Квариани и А.А. Какауридзе (53) 631.37.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1325569, кл. А 01 D 46/24 1987.

SU„„,1685297 Al (54) ВСТРЯХИ ВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. С целью снижения повреждения коры деревьев дебалансные массы 5 выполнены с пазами и совершают возвратно-поступательное и вращательное движение по ограничителю 7, выполненному в виде эллипса с соотношением осей. 1;1,8. 3 ил.

1685297

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к рабочим для уборки плодов.

Цель изобретения — снижение повреждаемости коры деревьев.

На фиг. 1 изображен встряхиватель плодоуборочной машины; на фиг. 2 то же, вид на массу, на фиг. 3 — разрез А — А на фиг.2.

Встряхиватель плодуборочной машины состоит из захватывающего устройства 1 с гидроцилиндром 2, установленных на валах

3 с лысками 4 дебалансов 5, дебалансы имеют пазы 6 для размещения на лысках 4 валов

3 и ограничитель 7, хода гидрамотора 8 и цепной передачи 9 привода валов 3. Дебалансы 5 установлены на валах с возможностью возвратно-поступательного движения.

Траектория движения, описываемая дебалансом 5, определяется по формуле где х, у — координаты точек направляющего эллипса;

Ь+г=а — большая ось направляющего эллипса;

b — малая ось направляющего эллипса;

r — расстояние от центра тяжести масс до оси вращения.

Встряхиватель работает следующим образом.

Оператор осуществляет подвод вибратора к штамбу дерева и, включив гидроцилиндр 2 (фиг. 1), захватывающее устройство

1 зажимает штамб дерева, после чего включается гидромотор 8, который цепью 9, через звездочки 10 — 12 передает крутящий момент валам 3 (фиг.2), а валы в свою оче. редь передают крутящий момент размещенным на лысках 4 валов 3 дебалансам 5.

Пазы 6 масс 5 расположены на лысках

4 валов 3 так, что дебалансы имеют возможность возвратно-поступательного движения по отношению валов, В положение 1 дебалансы находятся в сбалансированном состоянии и поэтому возмущающее усилие, действующее на штамб дерева, равно

p= m (d г = О, так как центр тяжести дебалансов 5 находится в центре вращения масс (r = 0), соответственно нежелательные вкручивающие и изгибающие моменты не возникают, Перемещаясь под действием центробежной силы и крутящего момента из положения 1 в положение II по ограничителю 7 хода (фиг.2), дебалансы 5 описывают эллипс, соответственно растояние от центра тяжести до оси вращения г(зксцентриситет) которых постепенно увеличивается и в положении tl достигает максимального значения, соответственно возмущающее усилие, действующее на штамб дерева, в положении И максимальное рмакс = Гп ЙР гмакс

Исходя иэ вышеуказанного, величина возмущающего усилия, действующего на штамб дерева, зависит от расстояния от центра тяжести до оси вращения r масс.

Наименьшее повреждение коры деревьев достигается при такой форме ограничителя 7 хода, когда rMaxc = 0,8 так как гмакс = а — Ь, то наименьшее повреждение коры достигается при таком ограничителе хода масс, который имеет форму эллипса, а его оси удовлетворяют условию а =1,ЕЬ.

Формула изобретения

Встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий захватывающее устройство и вибратор в виде корпуса и раз- мещенных на приводных валах дебалансов, отличающийся тем, что с целью

"0 снижения повреждаемости коры деревьев, дебалансы выполнены с продольными пазами, посредством которых они установлены на валах с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения, причем корпус вибратора снабжен ограничителями движения дебалансов в виде эллипса, большая и малая оси которого имеют соотношение 1,8:1,0, 1685297

Фиг. 2

A-A

Составитель В. М. Бабенко

Техред M. Моргентал

Корректор М. Демчик

Редактор Н. Тупица

Заказ 3614 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101