Захватное устройство руки промышленного робота
Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности . Устройство содержит корпус 1, опорные вилки 3, основные ролики 5 и дополнительные ролики 7. Ролики 5, 7 выполнены эластичными. Захват детали 13 обеспечивается тем, что диаметр основных роликов 5 на величину 21 больше диаметра дополнительных роликов 7. 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 2
Э (61) 1563971 (21) 4697773/08 (22) 29.05.89 (46) 15.10.91. Бюл, М 38 (71) Владимирский филиал Проектно-технологического института автоматизации и механизации (72) В.А.Голов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йв 1563971, кл. В 25 J 15/00,1989, А2 1684026 А2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО РУКИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к робототехнике, Цель изобретения — повышение надежности, Устройство содержит корпус 1. опорные вилки 3, основные ролики 5 и дополнительные ролики 7. Ролики 5, 7 выполнены эластичными. Захват детали 13 обеспечивается тем, что диаметр основных роликов 5 на величину 21 больше диаметра дополнительных роликов 7, 7 ил.
1684026
Изобретение относится к машиностроению и може применяться при автоматизации процессов обработки деталей и сборки, Целью изобретения является повышение надежности работы захватного устрой- 5 ства.
На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же„вариант; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 2„на фиг, 4-7 — разрез Б-Б на фиг, l {варианты выполнения устройства 10 для различных типов захватываемцх деталей).
Устройство содержит корпус 1, к которому болтами 2 крепятся oflopHbl8 вилки 3.
На, конце каждой опорной вилки 3 на оси 4 15 установлен " "возможностью вращения ролик Б. Между корпусом 1 и роликами 5 на осях 6 установлены опорные ролики 7. Ролики 5 и 7 выполнены в виде наоужного профильного кольца 8, закрепленного на 20 упругом эластичном элементе 9, и втулки 10.
На корпусе 1 установлена опора 1(, а на опорных вилках 3 установлены опоры 12.
Опоры 11 и 12 могут быть выполнены регулируемыми. Захваты ваемь;е,детали 13-19 могут иметь различное поперечное сечение.
Устройство работает следующим образом.
Рука промышленного робота опускает захват на деталь 16 (фиг. 4), при этом ролики
5, деформируясь, накатываются на деталь 6, а опорные ролики 7 придают детали устойчивое положение. Наличие зазоров между роликами 5 и 7 обеспечивает надежное удержание детали в захвате, Деталь устанавливается в патроне или в сборочном узле, после чего захват отводят от детали.
Формула изобретения
Захватное устройство руки промышленного робота по авт. св. ¹15639/1, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, на каждой опорной вилке дополнительно установлены опора и по крайней мере один опорный ролик, при этом каждая опора имеет возможность регулировочнаго перемещения, а опорные ролики расположены между роликом и корпусом
1684026
Составитель M.Èëþêoâè÷
Техред M.Ìîpãåíòàë Корректор С.Черни
Редактор Н.Швыдкая
" ооизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 101
Заказ 3470 Тираж б Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
