К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4628182/15 (22) 02.01.89 (46) 15,10.91. Бюл. М 38 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению "ВИСХОМ" (72) В.Д. Мурашов, Г.П. Лямперт, Г.В. Тараторкин, Н.А. Крисанова, Л.П. Горланова и . С.А. Палферов (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 539550, кл. А 01 В 69/04, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Ф 298271, кл. А 01 В 69/04, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ДОЖДЕВАЛЬНОГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности

„„SU „„1683573 А1 (н)ю А 01 G 25/09, 25/16, А 01 В 69/04 в работе. Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата содержит копирующий щуп в виде двух катков 9, взаимодействующих с наклонным откосом канала 10. Катки соединены между собой через трособлочный механизм 8 с расположенным на нем подвижным элементом переключателя 11, Устройство снабжено подвижной горизонтальной подпружиненной рамой 7 с втулками 12 на концах и подвижным элементом дополнительного переключателя 11, неподвижная часть которого закреплена на дождевальном агрегате. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12 рамы 7. При отклонении дождевального агрегата от заданной траектории катки 9, смещаясь по откосу канала 10, воздействуют на два переключателя 11, что повышает надежность в работе устройства. 2 ил, 1683573

Изобретение относится к сельскому хозяиству и может использовано при орошении сельскохозяйственных культур, Целью изобретения является повышение надежности в работе агрегата, На фиг. 1 изображен автоматизированный дождевальный агрегат с устройством автоматического направления движения, вид сзади; на фиг. 2 вЂ” схема устройства для автоматического направления движения, Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата устроено следующим образом. Дождевальная ферма 1 с трубопроводом 2 подает воду из канала 3 и навешена на энергетическое средство (трактор)

4, Трактор оборудован устройством 5 для автоматического направления движения с чувствительными элементами 6. Чувствительные элементы 6 состоят из подпружиненной горизонтально перемещающейся рамы 7, к которой прикреплены через трособлочный механизм 8 два катка 9, опирающиеся на наклонный откос 10 канала 3, Корпус одного из двух переключателей 11 расположен на тракторе (энергетическом средстве) 4, а его подвижный элемент вЂ” на раме 7, Корпус другого. переключателя 11 установлен на раме 7, а его подвижный элемент закреплен на трособлочном механизме 8. Катки 9 смонтированы с возможностью вертикального перемещения во втулках 12, расположенных на концах рамы 7.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата вдоль канала 3 в результате действия различных случайных возмущений трактор (энергетическое средство) 4 меняет свою ориентацию относительно канала 3 по двум координатам, угловому положению агрегата и смещению его центра масс относительно расчетной траектории.

Угловое положение агрегата фиксируется по перемещению трособлочного механизма 8 под действием катков 9, которые, опираясь на откос 10 канала 3, меняют свое вертикальное положение и воздействуют на переключатель 11, находящийся на раме 7.

Сигнал с переключателя 11 поступает в сис5 тему 5 автоматического вождения. На основе полученной информации включается исполнительный элемент, например механизм поворота, обеспечивающий нужный поворот трактора 4, 10 При линейных смещениях центра масс агрегата от расчетной траектории рама 7 с подвижным элементом переключателя смещается .под действием катков 9 относительно трактора 4, воздействуя на переклю15 чатель 11, установленный на тракторе 4. Эта информация позволяет дополнительно затормозить вращение одной из гусениц трактора. Механизм дает возможность изменить траекторию движения трактора и повысить

20 надежность в работе устройства автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата.

Формула изобретения

Устройство для автоматического на25 правления движения самоходного дождевального агрегата, содержащее копирующий щуп в виде двух подвижных катков, установленных последовательно на откосе канала и соединенных друг с другом через

30 поводок с закрепленным на нем подвижным элементом переключателя исполнительного механизма агрегата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, устройство снабжено подвижной ro35 ризонтальной подпружиненной рамой с вертикальными втулками на концах и дополнительным переключателем исполнительного механизма, подвижный элемент которого закреплен на раме, а неподвиж40 ный вЂ” на дождевальном агрегате, при этом катки смонтированы с воэможностью вертикального перемещения во втулках, а поводок выполнен в виде трособлочного механизма, причем неподвижная часть пе45 реключателя закреплена на горизонтальной раме.

Составитель В.Сумин

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Э,Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3448 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство для автоматического направления движения самоходного дождевального агрегата

Изобретение относится к сельскохозяйственному приборостроению и может быть применено при водно-балансовых исследованиях на мелиорируемых землях

Автоматизированная самонапорная оросительная система // 1681780

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации поверхностного полива

Устройство для измерения поверхностного стока и инфильтрации атмосферных осадков // 1680020

Изобретение относится к сельскому хозяйствуй может быть использовано при воднобалансовых исследованиях на мелиорированных землях, а также в качестве датчика условий внешней среды произрастания растений в автоматизированных системах орошения

Сигнализатор прекращения полива // 1680019

Устройство для определения срока полива // 1676535

Изобретение относится к поливной технике и может служить сигнализатором назначения полива

Комбинированная автоматизированная система полива // 1676534

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации орошения поверхностными способами на местностях с уклонами

Автоматизированная система бороздкового полива // 1674752

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при программном управлении автоматизированной системой бороздкового полива

Способ управления бороздковым поливом и автоматизированная система для его осуществления // 1674751

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и предназначено для программного управления давлением в гидравлических линиях управления, например , бороздковым поливом, а также для недроссельного управления расходом воды в рассредоточенных поливных трубопроводах

Система управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия // 1665983

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе группой дождевальных машин (ДМ) кругового действия

Устройство для автоматизированного управления бороздковым поливом из ярусных лотковых оросителей // 1664196

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации поверхностного полива с постоянным, дискретным или переменным расходом воды в борозды из открытых каналов, "ок-арыков", лотковых оросителей с использованием средств ручного и механизированного полива

Многоопорная дождевальная машина кругового действия // 1681779

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на самоходных многоопорных дождевальных машинах кругового действия при поливе животноводческими стоками

Оросительная система // 1680018

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оросительным системам , и может быть использовано для забора и подачи воды из закрытого трубопровода к дождевальным машинам,работающим в движении при поливе однолетних и многолетних технических культур

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной // 1676533

Изобретение относится к сельскому хозяйству и мелиорации и может быть использовано для полива сельхозкультур многоопорными дождевальными машинами (ДМ) в автоматическом режиме, Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности системы и снижение энергоемкости системы в дежурном режиме

Многоопорная дождевальная машина // 1676532

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оросительной технике , и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах с гидроприводом, осуществляющих полив в движении

Поливная машина // 1676531

Изобретение относится к сельскому хозяйству , в частности к оросительной технике , и может быть использовано в поливных машинах

Самоходная тележка многоопорного поливного трубопровода со шлейфами // 1676530

Многоопорная дождевальная машина // 1674750

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при разработке новых конструкций широкозахватных дождевальных машин, производящих полив в движении

Водозаборное устройство // 1674749

Изобретение относится к сельскому хозяйству , конкретно к дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющим полив в движении и с забором воды из открытого проточного канала

Оросительная система // 1672998

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к орошению земель дождевальными машинами

Поливная машина // 1672997

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поверхностном поливе сельскохозяйственных культур и подаче воды из водоемов в оросительную сеть

Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной // 1683521

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления самоходной сельскохозяйственной машиной для уборки технических культур