Поворотная колонна манипулятора

 

Изобретение относится к экскаваторам и экскаваторам-манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности. Поворотная колонна манипулятора содержит неподвижную стойку (НС) 1, корпус 2. установленный на НС 1 в подшипниковых опорах 3 и 4, и привод поворота с двумя плунжерными гидроцилиндрами (ПГ) 5, установленными в корпусе 2, в котором установлен бак 9 с рабочей жидкостью гидросистемы. Силовая насосная установка с двигателем 7 и блок распределительной и клапанной апаратуры смонтированы на баке 9. Планетарная передача состоит из жестко соединенного с НС 1 солнечного колеса 11, соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12 и водила 13, установленного на НС 1 с возможностью вращения . Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками 14 и 15 водила 13 на осях размещены сателлиты 17. На НС 1 свободно насажено зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана нижняя щека 15 водила 13. Плунжеры 21 выполнены с зубчатыми рейками 22 и установлены с возможностью взаимодействия с колесом 18. При движении плунжеров 21 поворачивается зубчатое колесо 18, которое поворачивает водило 13. Сателлиты 17 обкатываются по солнечному колесу 11 и поворачивают эпициклическое колесо 12, а с ним и корпус 2. За счет компактности конструкции , размещения гидропривода на поворотной колонке и исключения шлангов и соединительных муфт повышается надежность конструкции.3 ил. Ё О 00 ю Јь 00 ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ы2 1682489 А1 (si)s E 02 E 9/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

МВРВзир

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ вв .пж:"---1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПОВОРОТНАЯ КОЛОННА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к экскаваторам и экскаваторам-манипуляторам. Цель изобретения — повышение надежности. Поворотная колонна манипулятора содержит неподвижную стойку (НС) 1, корпус 2, установленный на НС 1 в подшипниковых опорах 3 и 4, и привод поворота с двумя плунжерными гидроцилиндрами (ПГ) 5, установленными в корпусе 2, в котором установлен бак 9 с рабочей жидкостью (21) 4761820/03 (22) 15.09.89 (46) 07.10,91. Бюл. М 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения (72) А.В.Демин, С,И.Корнюшенко, В,Н.Судницын, 10.П.Цареградский, В.А.Шибанов, А.С.Кузнецов, М,Х.Зиннатуллин, А,П.Доманский и С.Д.Лапко (53) 621.879.34 (088,8) (56) Беркман ИЛ. и др, Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы.—

M. Высшая школа, 1977, с. 207, гидросистемы. Силовая насосная установка с двигателем 7 и блок распределительной и клапанной апаратуры смонтированы на баке 9. Планетарная передача состоит из жестко соединенного с НС 1 солнечного колеса 11, соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12 и водила 13, установленного на HC 1 с возможностью вращения. Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками 14 и 15 водила

13 на осях размещены сателлиты 17. На НС

1 свободно насажена зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана нижняя щека 15 водила 13, Плунжеры 21 выполнены с зубчатыми рейками 22 и установлены с возможностью взаимодействия с колесом

18. При движении плунжеров 21 поворачивается зубчатое колесо 18, которое поворачивает водило 13. Сателлиты 17 обкатываются по солнечному колесу 11 и поворачивают эпициклическое колесо 12, а с ним и корпус 2. За счет компактности конструкции, размещения гидропривода на поворотной колонке и исключения шлангов и соединительных муфт повышается надежность конструкции. 3 ил.

1682489

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам и экскаваторам-манипуляторам.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображена поворотная колонна манипулятора, изометрия, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг,3 — кинематическая схема привода поворотной колонны.

Поворотная колонна манипулятора включает неподвижную стойку 1, корпус 2, установленный на стойке 1 в подшипниковых опорах 3 и 4, привод поворота с двумя плунжерными гидроцилиндрами 5, силовую насосную установку 6 с двигателем 7, блок

8 распределительной и клапанной аппаратуры, бак 9 рабочей-жидкости гидросистеПоворотная колонна имеет планетарную передачу 10, которая состоит из соединенного жестко с неподвижной стойкой 1 солнечного колеса 11, из соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12, из водила 13, установленного на стойке 1 с возможностью вращения. Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками водила 13 на осях 16 свободно посажены три сателлита 17, входящие в зацепление с солнечным колесом

11 и эпициклическим колесом 12, На стойке 1 свободно посажено с возможностью вращения зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана посредством кулачкового соединения нижняя щека 15 водила 13. Кулачковое соединение выполнено из чередующихся выступов 19 и впадин 20,.

Плунжеры 21 гидроцилиндров 5 выполнены с зубчатыми рейками 22. Рейки 22 взаимодействуют с зубчатым колесом 18.

Бак 9 рабочей жидкости гидросистемы установлен в корпусе 2, а блок распределительной и клапанной аппаратуры и насосная установка смонтированы на наружной поверхности бака.

На корпусе 2 выполнены проушины 23 и

24 соответственно для рабочего оборудования и его исполнительных гидроцилиндров.

Стойка 1 крепится к неподвижному основанию машины через отверстия 25.

Полости 26 двух плунжерных гидроцилиндров гидравлически соединены между собой.

Поворотная колонна манипулятора работает следующим образом, При подаче рабочей жидкости в полость

26 одного из гидроцилиндров 5 плунжеры

5 21 начинают перемещаться и посредством зубчатых реек 22 поворачивают зубчатое колесо 18, Зубчатое колесо 18 через выступы

19, являющиеся принадлежностью зубчатого колеса, и впадины 20 поворачивает води f0 ло 13. При движении водила сателлиты 17, обкатываясь по неподвижному солнечному колесу 11, поворачивают эпициклическое колесо 12 и, тем самым, поворачивают корпус 2. Вместе с корпусом 2 поворачиваются

15 относительно центральной оси и гидроцилиндры 5. Зубчатые рейки 22 обкатываются по зубчатому колесу 18, За счет компактности конструкции, размещения гидропривода на поворотной ко20 лонне и исключения гидравлических шлангов и соединительных муфт повышается надежность конструкции.

Формула изобретения

25 Поворотная колонна манипулятора, включающая неподвижную стойку и установленный на ней в подшипниковых опорах корпус, привод поворота с двумя гидроцилиндрами, силовую насосную установку с

30 баком рабочей жидкости, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена планетарной передачей, выполненной из жестко соединенного с неподвижной стойкой солчечного колеса, из

35 жестко соединенного с корпусом зпициклического колеса, из водила, установленного с возможностью вращения на неподвижной стойке и состоящего из жестко связанных между собой верхней и нижней щек, а не40 подвижная стойка снабжена установленным на ней с возможностью вращения и кинематически связанным с нижней щекой водила зубчатым колесом с внешним зацеплением, при этом гидроцилиндры выполне45 ны плунжерными, закреплены в корпусе и плунжер каждого из них на выходном конце имеет зубчатую рейку, установленную с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом с внешним зацеплением, а бак

50 рабочей жидкости установлен в корпусе, на наружной поверхности которого закреплена силовая насосная установка, 1682489 дид 4 д г га

«4

Составитель А. Толмачев

Редактор И. Дербак Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Заказ 3388 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101