Кулисно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение точности . При вращении кулисы 2 шатун 6 и выходной элемент 8 совершают сложное периодическое движение, определяемое формой кинематически связанных с шатуном 6 посредством роликов 7 направляющих. Форма направляющих изменяется за счет взаимного перемещения их частей 3 и А посредством привода 5. 4 ил.

союз соВетских социАлистических

РЕСПУБЛИК (si)s F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4746013/28 (22) 03,10.89 (46) 23.09.91.Бюль 35 (71) Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) А.А.Романцев, Ш,Х.Туранов и А.Х.Туранов (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — т.П.1971, с. 435, Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулисно-рычажным механизмам.

Цель изобретения — повышение точности за счет иного выполнения и соединения звеньев механизма, На фиг,1 показан кулисно-рычажный механизм, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 показано сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 — сечение Б-Б при различных взаимных положениях частей направляющих.

Кулисно-рычажный механизм содержит основание 1, установленную на нем кулису

2, две замкнутые криволинейные направляющие, каждая из которых состоит их двух частей 3 и 4, кинематически связанных между собой с воэможностью относительного перемещения, привод 5, обеспечивающий взаимное перемещение частей направляющих и выполненный, например, в виде пары винт-гайка, шатун 6, одним концом связанный с кулисой 2, ролики 7, закрепленные на соответствующих концах шатуна 6 и установленные в соответствующих направляю„„5U „„1679091 А1 (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — повышение точности, При вращении кулисы 2 шатун 6 и выходной элемент 8 совершают сложное периодическое движение, определяемое формой кинематически связанных с шатуном 6 посредством роликов 7 направляющих.

Форма направляющих изменяется за счет взаимного перемещения их частей 3 и 4 посредством привода 5. 4 ил. щих, выходной элемент 8, закрепленный на шатуне 6, Кулисно-рычажный механизм работает следующим образом.

При вращении кулисы 2 вокруг неподвижной оси 0 ролики 7, установленные на концах шатуна 6, связанного с кулисой 2, будут перемещаться по соответствующим направляющим, а шатун 6 с установленным на нем выходным элементом 8 будет совершать сложное движение, определяемое формой направляющих, Изменение закона движения выходного элемента 8 обеспечивается изменением формы направляющих за счет взаимного перемещения частей 3 и 4 направляющих посредством привода 5, Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, кулису, шатун и закрепленный на нем выходной элемент, о т л и ч а ющ и и с.я тем, что, с целью повышения точности, кулиса установлена на основании и соединена с одним концом шатуна, а механизм снабжен двумя замкнутыми криво1679091

Составитель Г.Чириков

Редактор Л,Лашкова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Заказ 3195 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 линейными направляющими, каждая из которых состоит их двух частей, кинематически связанных между собой с возможностью относительного перемещения, с приводом, и двумя роликами, закрепленными на соответствующих концах шатуна и установленными в соответствующих направляющих,