Устройство для определения координат центра масс изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс изделий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определения массы изделия и повышение точности за счет исключения погрешностей определения положения изделия. Устройство для определения координат центра масс изделия, содержащее грузовую траверсу 1 с подвесками 2, узлом изменения положения изделия 4 и узлами крепления последнего, снабжено измерительными преобразователями 3, размещенными на подвесках 2, и измерительными преобразователями 9 положения последних. Каждый из узлов крепления изделия 4 выполнен в виде дугообразной направляющей 5, закрепляемой на изделии 4 и связанной с ней каретки 6, размещенной на подвеске 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 М 1/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 (Л

4 (л) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4728745/28 (22) 08.08.89 (46) 15,09.91. Бюл. М 34 (72) Н.И.Дроздов и Н,И,Никишин (53) 620,1.05:531.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 147829, кл, G 01 М 1/12, 1961. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс изделий. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет дополнительного

„„ Ы,, 1677543 А1 определения массы изделия и повышение точности за счет исключения погрешностей определения положения изделия. Устройство для определения координат центра масс изделия, содержащее грузовую траверсу 1 с подвесками 2, узлом изменения положения изделия 4 и узлами крепления последнего, снабжено измерительными преобразователями 3, размещенными на подвесках 2, и измерительными преобразователями 9 положения, последних, Каждый из узлов крепления изделия 4 выполнен в виде дугообразной направляющей 5, закрепляемой на изделии 4 и связанной с ней каретки

6, размещенной на подвеске 2. 3 ил.

1677543

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для onределения координат центра масс изделия.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дополнительно определения массы иэделия и повышение точности за счет исключения погрешностей определения положения иэделия.

На фиг.1 изображено устройстводля определения координат центра масс изделий, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — узел I на фиг.1.

Устройство для определения координат центра масс изделий содержит две грузовые траверсы 1, на которых закреплены подвески 2 с встроенными в них измерительными преобразователями 3, регистрирующими усилия в подвесках 2. На подвесках 2 размещены узлы крепления изделия 4 в виде дугообразных направляющих

5, закрепляемых на изделии 4 в плоскости, параллельной его оси, и кареток 6. . На иэделии 4 размещен узел контроля его положения в виде двух пар дистанционных уровней 7 и 8, плоскости чувствительности которых ориентированы взаимно перпендикулярно и одна иэ них параллельна оси изделия 4. На измерительных преобразователях 3 закреплены измерительные преобразователи положения подвесок 2 в виде пары дистанционных уровней 9, плоскости чувствительности которых взаимно перпендикулярны. На траверсах 1 закреплены также узлы 10 изменения положения изделия 4, Устройство для определения координат центра масс изделия работает следующим образом.

На иэделие 4 закрепляют направляющие 5 и соединяют их с каретками 6. связывая тем самым изделие 4 через подвески 2 с грузовыми траверсами 1. Грузоподьемными средствами (не показаны) иэделие 4 поднимают, контролируя при этом с помощью дистанционных уровней 7 и 8 его положение. Горизонтальность оси Х иэделия 4 обеспечивают перемещением одной из грузовых траверс 1, а горизонтальность оси Z— посредством узла 10 изменения положения изделия.

5 После этого с помощью дистанционных уровней 10 контролируют положение подвесок 2, обеспечивая при этом их вертикальное положение изменением расстояний между ними.

10 Обеспечив. горизонтальное положение изделия 4, посредством измерительных преобразователей 3 регистрируют составляющие веса иэделия в каждой иэ подвесок

2 и по результатам измерения аналитически

15 определяют массу и координаты центра масс изделия 4 в горизонтальной плоскости.

Для определения координаты центра масс изделия 4 в вертикальной плоскости перемещением одной иэ грузовых траверс

20 отклоняют изделие 4 от горизонтального положения на произвольно заданный угол а.

Повторив измерение составляющих веса изделия 4, определяют вертикальную координату его центра масс.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс изделий. содержащее грузовую

30 траверсу с подвесками, размещенные на последних узлы крепления изделия и размещенные на траверсе узлы изменения положения изделия и узел контроля положения изделия, о т л и ч а ю ще е с я тем, что, 35 с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности, оно снабжено измерительными преобразователями усилий, размещенными на подвесках, измерительными преобразователями поло40 жения последних, а каждый из узлов крепления изделия выполнен в виде дугообразной направляющей, предназначенной для крепления на изделии в плоскости, параллельной его оси, и каретки, 45 размещенной на подвеске и связанной с направляющей.

1677543

1677543

Составитель Ю.Григорьев

Редактор Т,Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор Т Палий

Заказ 3107 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101