Пятикомандный дешифратор для радиоуправляемой модели

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления различными объектами, в том числе радиоуправляемыми моделями. Цель изобретения - предотвращение ложные срабатывания дешифратора при отсутствии на его входах полезного сигнала, что обеспечивает повышение помехоустойчивости дешифратора. Пятикомандный дешифратор для радиоуправляемой модели содержит инверторы 1 и 2, накопительные элементы 3 - 5, резистивные элементы 6 - 8, выпрямительные элементы 9 - 13, сдвиговые регистры 14 - 17, 26, 27, элементы ИЛИ-НЕ 18 - 25. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ IECKVIX

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4486107/24 (22) 23.09.88 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (75) А,А.Проскурин (53) 688.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

M 1377134, кл. А 63 Н 30/04, 1985.

Радио N- 1, .1987, .с. .46,,р .3 (54) ПЯТИКОМАНДНЫЙ ДЕШИФРАТОР

ДЛЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМОЙ МОДЕЛИ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления различными объектами, в том числе радиоуправляемыми моделями.

Цель изобретения — повышение помехоустойчи ногти дешифратора.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема дешифратора; на фиг. 2 приведены временные диаграммы, поясняющие-его работу, Дешифратор содержит первый и второй инвергоры 1 и 2, первый — третий накопительные элементы 3 — 5, первый — третий резистивные элементы 6 — 8, первый-пятый выпрямительные элементы 9 — 13, первый— четвертый сдвиговие регистры 14 — 17, первый-восьмой элементы 18 — 25 ИЛИ-НЕ и пятый и шестой сдвиговые регистры 26 и 27.

На фиг, 1 позицией 28 обозначен вход дешифратора, позициями 29 — 32 — соответственно первый — четвертый выходы дешифратора, позициями 33 и 34 — соответственно иины положительного и нулевого потенциалов. На фиг. 2 соответствующими индексами обозначены следующие сигналы: а—... Ж,, 1672572 А1 (sI)s Н 03 М 7/00//А 63 Н 30/04 различными объектами, в том числе радиоуправляемыми моделями. Цель изобретения — предотвращение ложных срабатываний дешифратора при отсутствии на его входах полезного сигнала, что обеспечивает повышение помехоустойчивости дешифратора. Пятикомандный дешифратор для радиоуправляемой модели содержит инверторы 1 и 2, накопительные элементы 3 — 5, резистивные элементы 6—

8, выпрямительные элементы 9-13, сдвиговые регистры 14 — 17, 26, 27, элементы ИЛИ—

НЕ 18 — 25. 2 ил. сигнал на выходе инвертора 1; б — си. нал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 18; в — сигнал на

R-входе регистров 14 — 17; r — сигнал на выходе регистра 14. Участок 1 характеризует дежурный режим работы дешифратора, участок 1I характеризует режим "Стоп", участок I!1 характеризует режимы "Влево", "Вправо", "Вперед", "Назад".

Дешифратор работает следуюГцим образом.

Режим дежурный. На вход 28 дешифратора поступают шумы приемного устройства, При включении питания, по мере заряда накопительного элемента 5, на выходе элемента 24 ИЛИ вЂ” НЕ формируется сигнал логической "1", который через выпрямительный элемент 10 поступает íà R-входы регистров 14 — 17, устанавливая их в исходное состояние. На выходах 29 — 32 дешифратора формируется сигнал, соответствующий уровню логического "0". В дальнейшем элемент 5 разряжается через реэистивный элемент 7, Шумы приемного устройства через инвертор 1 поступают на инвертор 2 и одновибратор (выполненный на элементах 4, 8, 1672572

18 19). С выхода инвертора 2 шумовой сигнал поступает на С-входы регистров 26 и 27, на R-входы которых поступает сигнал с выхода элемента 18, Если с выхода инвертора

1 поступают два, три, четыре, пять и шесть импульсов, то на входе элемента 18 формируется импульс длительностью 6Т. Так как входной шумовой сигнал представляет собой случайный сигнал, то на выходе элемента 18 формируются сигналы .с различной длительностью. На С-входы регистров 26 и

27 поступают группы импульсов, состоящие из произвольного числа импульсов, что приводит к формированию на выходах 29 — 32 ложных команд. Если на R-входах регистров

26 и 27 присутствуе логический "0", а на

С-входах присутствует первый импульс с выхода инвертора 2, то на первом выходе регистра 26 (являющимся выходом второго разряда) по-прежнему наблюдается логический "0". При поступлении второго. третьего, четвертого и пятого входных импульсов на соответствующих выходах регистров 26 и 27 последовательно формируются логические "1", которые, в свою очередь, вызывают появление логического "0" на выходах соответствующих элементов 20 — 23. Однако, в связи с тем, что íà R-входах регистров присутствует логическая "1", то их состояние (nor. 0") не изменяется. Если за пятым входным импульсом наступает пауза, то на выходе элемента 18 формируется логическая "1", регистры 26 и 27 устанавливаются в исходное состояние, на выходах элементов 20 — 3 устанавливаются логические "1".

Цикл работы дешифратора заканчивается.

При поступлении на вход 28 шести шумовых импульсов сигнал логическои "I" формируется на втором выходе регистра 27, который поступает на соответствующий вход элемента 24 и анод элемента I I. Этот сигнал вызывает появление логического "0" на выходе элемента 24, однако на Й-входы регистров 14 — 17 по-прежнему подается (через элемент 1 I) логическая " I". В конце цикла на 8-входах регистров 26 и 27 формируется логическая "1", что вызывает появление на их выходах сигнал логического "0". Аналогичныи сигнал формируется íà R-входах регис ров 14 — 17. На выходах элементов 20—

23 формируются сигналы логической "1", Так как смена сигналов на выходах элементов 20 -- 23 и R-входах регистров 14 — 17 происходит одновременно, то на выходах последних смены сигналов не происходит, но регистры 14 — 17 готовы к работе. Выход регистр ра 14 и первые выходы регистров 15—

17 являются выходом четвертого разряда (вторые выходы — выходы третьего разряда).

Режим "Стоп" беэ помех. В этом режиме дешифратор начинает работу из дежурного режима. На вход 28 поступает пакет из шести импульсов, скважность которых равна двум. На выходе элемента 18 формируется сигнал длительностью 6Т, поступающий на

R-входы регистров 26 и 27. Пять импульсов этого пакета не вызывает изменения сигналов на выходах 29 — 32. Шестой импульс пакета формирует на выходе элемента 24 сигнал логического "0". В момент окончания цикла уровень логического "0" поступает на

R-входы регистров 14 — 17, Пять импульсов второго пакета не вызывают изменения сигналов на выходах 29 — 32. Шестой импульс этого пакета стирает информацию, записанную в эти регистры. Последующие паке ы импульсов вызывают аналогичную реакцию дешифратора, Режим "Стоп" с помехой, Если к третьему пакету импульсов добавить дополнительный импульс помехи, то он вызывает появление сигнала на третьеM выходе регистра 27, который формирует на выходе элемента 24 сигнал логической "1", Этот уровень сохраняется до конца четвертого цикла. При поступлении последующих пакетов импульсов работа дешифратора соответствует второму циклу режима "Стоп" без помех.

Режим "Влево" без помех. В этом режиме пакеты импульсов содержат по два импульса. На четвертом цикле на выходе 29 формируется сигнал команды. При режиме

"Влево" с помехой дешифратор переходит в кратковременный режим "Стоп", а через четыре пакета команды "Влево" без помех дешифраторр выполняет намеченную команду.

Режим "Вправо" беэ помех. Б этом режиме в пакете импульсов содержится три импульса, а сигнал команды формируется на выходе 30, Режим "Вперед" без помех. В этом режиме в пакете импульсов содержится четыре импульса, а сигнал команды формируется на выходе 31.

Режим "Назад" беэ помех. В этом режиме в пакете импульсов содержится пять импульсов, а сигнал команды формируется на выходе 31.

Режимы "Вправо", "Вперед" и Назад с помехой имеют алгоритм работы аналогичный режиму "Влево" с помехой.

Формула изобретения

Пятикомандный дешифратор для радиоуправляемой модели, содержащий инверторы, накопительные элементы, резистивные эгементы, выпрями;ельные

1672572 элементы, первый — четвертый сдвиговые регистры, D-входы которых объединены и подключены к катоду первого выпрямительного элемента, анод которого соединен с первым выводом первого накопительного элемента и подключен к шине положительного потенциала, второй вывод первого накопительного элемента и первые выводы первого и второго резистивных элементов соединены с шиной нулевого потенциала, катоды второго и третьего выпрямительных элементов объединены с вторым выводом первого резистивного элемента и подключены к R-входу четвертого сдвигового регистра, катоды четвертого и пятого выпрямительных элементов объединены, вход первого инвертора является входом дешифратора, выход первого сдвигового регистра и первые выходы второго — четвертого регистров являются соответственно первым — четвертым выходами дешифратора, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости дешифратора, в него введены первый — восьмой элементы ИЛИ вЂ” НЕ и пятый и шестой сдвиговые регистры, выход первого элемента

ИЛИ-НЕ соединен с первым выводом второго накопительного элемента и R-входами пятого и шестого сдвиговых регистров второй вывод второго накопительного элемента соединен с первым выводом третьего резистивного элемента и первым и вторым входами второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого объединен с входом второго инвертора и подключен к выходу первого инвертора, выход второго инвертора соединен с С-входом пятого и шестого сдвиговых регистров, первый и второй выходы пятого сдвиговосо регистра соединены с первыми входами соответственно третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ. выходы которых соединены с С-входами соответственно первого и второго сдвиговых регистров, третий выход

45 пятого сдвигового регистра соединен с Dвходом шестого сдвигового регистра и первым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с С-входом третьего сдвигового регистра, первый выход шестого сдвигового регистра соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с С-входом четвертого сдвигового регистра, R-входы первого — третьего сдвиговых регистров подключены к R-входу четвертого сдвигового регистра, второй выход шестого сдвигового регистра соединен с анодом третьего выпрямительного элемента и первым входом седьмого элемента ИЛИ вЂ” НЕ, выход которого соединен с анодом второго выпрямительного элемента и первым входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ вЂ” НЕ, второй вход восьмого элемента ИЛИ вЂ” НЕ подключен к катоду четвертого выпрямительного элемента, анод которого соединен с вторым выводом второго резистивного элемента и первым выводом третьего накопительного элемента, второй вывод которого объединен с вторым выводом третьего резистивного элемента, 0-входом пятого сдвигового регистра и подключен к катоду первого выпрямительного элемента, третий выход шестого сдвигового регистра соединен с анодом пятого аыпрямительного элемента, вторые входы четвертого — шестого элементов

ИЛИ вЂ” НЕ подключены к выходу первого сдвигового регистра, второй выход второго сдвигового регистра соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ вЂ” НЕ, третьими входами пятого и шестого элементов ИЛИНЕ, второй выход третьего сдвигового регистра соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов ИЛИ вЂ” НЕ и четвертым входом шестого элемента ИЛИ-НЕ, второй выход четвертого сдвигового регистра соединен с четвертыми входами третьего — пятого элементов ИЛИ вЂ” НЕ, 1672572

Составитель 6,Ходов

Техред М.Уоргентал Корректор С.Шевкун

Редактор Т.Шагова

Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул Гагарина, 101

Заказ 2846 Тираж 435 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5