Электромеханический ограничитель угла поворота

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ограничения угловых перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение точности срабатывания и надежности, а также обеспечение ограничения поворота на угол, больший 360°. В ограничитель введено зубчатое колесо, на котором установлены с возможностью перемещения переключатели. Колесо кинематически связано с шестерней 1 и приводом 10. Диаметр окружностей размещения управляющего элемента переключателя в его исходном положении больше делительного диаметра колеса на величину рабочего хода управляющего элемента. Радиус кулачка 2 равен радиусу делительной окружности шестерни 1. Устройство конструктивно просто, повышена точность срабатывания и надежность, а также обеспечено ограничение поворота на угол, больший 360°. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s G 05 G 15/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2 (21) 4673955/24 (22) 06.04.89 (46) 23.08.91. Бюл. М 31 (72) М.А.Сливин (53) 631.327(088.8) (56) Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов, — M., Машиностроение.

1967, с,529.

Авторское свидетельство СССР

М 634258, кл. G 05 G 15/04, 1978. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ограничения угловых перемещений. Цель изобретения— упрощение конструкции, повышение точно„„Я „„1672425 А1 сти срабатывания и надежности а также обеспечение ограничения поворота на угол, больший 360 . В ограничитель введено зубчатое колесо. на котором установлены с возможностью перемещения переключатели.

Колесо кинематически связано с шестерней

1 и приводом. Диаметр окружностей размещения управляющего элемента переключателя в его исходном положении больше делительного диаметра колеса на величину рабочего хода управляющего элемента, Радиус кулачка 2 равен радиусу делительной окружности шестерни 1, Устройство конструктивно просто. повышена точность срабатывания и надежность. а также обеспечено ограничение поворота на угол, больший

3600. 2 ил, 1Ь> 2425

И )обрt . 1)>е о> нг>, ится v эв) омэт 1ке и мпж .т быть использовано для ограничения угловых г)г Г>".м .>цен))й

Цель )1зг)бреге))ия - упрсн)1ен> v!)tfr I руköèи. <>овышеHInP т )чносT)n срэбэTLI33H)1я и нэдежнг с) и. 3 f 3K>Kr. обеспечг ниг сч рэничения поворота нэ угол бо»ьши)1, >1Ю

Н,l фиг 1 I>oK >зэн огрэн))чи >,>>>л. вид свер. у Н3 фиг 2 ).> жг,, рэ.)рг

Элекг jrt>MF хэ>4 - ескии I)f р;» ., 1 ель у)лэ поворо)3 содержит ш .стеpttк> 1: закрег)nt. ннhlM н3 )(ей Kg)>3чкr)M 2, I î ",>>>.. Iн 4vr)Pый) уз л 3. з" крепленныи неподвиж> î и;) поворотнои платформе 4, переклк> l) ли 5. зэ крепленные ll3 пл;)нкэх 6, vf>T >l)t.lt им .от

ВОЗМОtVО)ОС)Ь ПЕР:.МЕЩЗГЬСЯ I ;1,>Р1 ДЛЯ

РеГУлиРг>> "!1 Г 3ДиУс I4);4)им )t >f I « I .I tt. HT3 кулэчк)4 должен бь>ть рэвг» 1). диусу де:>и

)ельнои окружности шеcT рни 1 <1$." l .м упрэвля)ощие; злемен) ы перекл)очэтелеи 7 должны вы >упать зэ делигел;. ю окружность зубч;)>с))о колеса 8 vl3!«. )», рабочего хода упрэвляюще) о t -Ilента

fIept.KnK) eHInt4. В схеме устэно ),lt ны приводнои вал 9, дви) т)тель 10 и реityk fnl) 11,;I также неподвижныи вал 12, Ограничитель работает следуччцим образом.

Вращение п)>иводного вала 9 осущ. твляется от двигэ)еля 10 через редук.) ор 11 который кес)ко закреплен нэ поворо>ной платформе 4, вращающейся вокруг не >одвижного вала 12. Шестерня 1 обкэтывэ >тся вокруг зубчато о колеса 8, неподви кно 3креплен:.)ого íà Håïîäâèæíîì валу, и одно временно вращае) ся вокру своей оси.

Диаметр шестерни 1 подбирается таким об5

l5

30 ..1 5t р )зс!к чтобы при повороте платформы на

Hf êоторый угол нэжимнои элемент кулачка не взаимодеиствовал с первым по ходу микропереKëþ÷3 елем. а при дэльнеишем движении H3)K3r> на упрэвляющии элемент второго по ходу микропереключателя без

ПРг)СКЗЛЬЗЫВЗНИЯ. ПРИ ВЗЗИМОДЕИСтВИИ КУлачка с переклк)чэтелем отключается двигател) 10.

Длч более точного момента срабатывания г;ереключателя в необходимом положении предусм< ТреН3 регулировочная планка

6, к Kогорой крепится Ilf реKëþ÷àòåëь.

Формула изобретения

Электромеханический ограничитель угла поворота. содержэщии кинемэтически связанную с привпдо л и;)воротную платформу. на которой рэз"nt . .цена шестерня с закрепле IHIIM на неи, ул3÷ком, и неподви:кно уста >овленные п:.реключэтели, размещенные с воэможнос гью взаимодействия скулачком,î Tличà к>щийсятем,что,с целью упрощения. повышения надежности и точности срабатывания ограничителя, d нем соосно-поворотно платформе устаНоРпеНо неподвижное эуб )3Toe колесо, кинематически связанное с шестерней. переключатели установлены нэ зубчатом колес с возможностью перемещения по окружности, диаметр окружности размещения

Уг) Ра ВЛ ЯЕМОГО ЗЛЕМЕН та КажДОГО ПЕРЕКЛЮЧателя в его исходном положении превышает делительн,lln диаметр неподвижного зубчат >го колеса на величину рабочего хода управляемого э lBMBIIT3 3 радиус кулачка

p3r)I>н радиусу делительной окружности шесTåðни, í3 которой он усTàHF>влен.

1672425

Составитель И.Яковенко

Редактор О.Юрковецкая Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор T.Ïîæo

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина. 101

Заказ 2839 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5