Способ автоматического регулирования усилия запирания формы
Изобретение относится к автоматизации переработки пластмасс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением пластических масс. Целью изобретения является увеличение производительности литьевой машины за счет сокращения времени наладки и регулировки усилия запирания и исключения работы машины в дефектном режиме. Для этого в способе автоматического регулирования усилия запирания формы в рычажных механизмах смыкания, включающем измерение усилия запирания и при несоответствии измеренного значения заданному выполнение перемещения опорного элемента и движения рычажной системы, задают величину перемещения подвижной плиты до смыкания формы, а в каждом цикле при распрямлении рычажной системы в момент смыкания формы производят прямое или косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты и при несоответствии измеренной величины заданной одновременно производят складывание или распрямление рычажной системы и перемещение опорного элемента на величину коррекции до момента создания полного усилия запирания и впрыска в данном цикле. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з В 29 С 45/76
ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4656354/05 (22) 28.02.89 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Хмельницкое производственное объединение "Термопластавтомат" им. XXVI съезда КПСС (72) В.И. Бабийчук,П.В. Суриков, Н,П, Матвейчук и В.В. Марковский (53) 678.057.74 (088.8) (56) Патент ФРГ М 2020053, кл. В 29 F1/00,,29.04.70, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО PL=ГУЛИРОВАНИЯ УСИЛИЯ ЗАПИРАНИЯ
ФОРМЫ (57) Изобретение относится к автоматизации переработки пластмасс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением пластических масс, Целью изобретения является увеличение производительности литьевой машины эа счет сокращения времени наладки и регулиИзобретение относится к автоматизации переработки пластических масс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением пластических масс.
Цель изобретения — увеличение производительности литьевой машины за счет сокращения времени наладки и регулировки усиления запирания и исключение работы машины в дефектном цикле.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства автоматического регулирования усилия запирания формы; на фиг.2 — схема движения опорного элемента и рычажной системы при выполнении автоматической регулировки усилия запирания; на фиг.3—
„, SU,, 1669743 А1 ровки усилия запирания и исключения рабоTLl машины в дефектном режиме. Для этого в способе автоматического регулирования усилия запирания формы в рычажных механизмах смыкания, включающем измерение усилия запирания и при несоответствии измеренного значения заданному выполнение перемещения опорного элемента и движения рычажной системы. задают величину перемещения подвижной плиты до смыкания формы, а в каждом цикле при распрямлении рычажной системы в момент смыкания формы производят прямое или косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты и при несоответствии измеренной величины заданной одновременно производят складывание или распрямление рычажной системы и перемещение опорного элемента на величину коррекции до момента создания полного усилия запирания и впрыска в данном цикле. 5 ил. схема установки датчиков прямого измерения перемещения подвижной плиты; на фиг.
4 и 5 — схемы установки датчиков косвенного измерения перемещения подвижной плиты.
Способ автоматического регулирования усилия запирания формы в рычажных механизмах литьевых машин состоит иэ следующих операций. Задают величину перемещения подвижной плиты до смыкания формы Яз. Иэ исходного положения (фиг,2а) производят распрямление рычажной системы, измеряют текущее положение подвижной плиты S1, В момент смыкания формы измеряют величину Si, сравнивают с заданной Зз. Если S1 > Бз (фиг.361), производят одновременный подвод опорного элемента
1ж Ил
ii .. ., )и,.:(:,",.1 pll >а, кной системь! (фиГ.2с?!t
go дости, > !< lл S! >3. если .! < S 3 (>>иг.232> производяr од)(свремен)>ь>и отасд опорноi 0 злеме>< и) и l). СП1>ямление рычажной сисТ tr>i»,>E ИГ 7>3;(ДО ДОСТ(1Ч Е(>ИЯ 3>)gaÍ><0> (>
r4o!>owе»1>3 S!--53,t Ili.2!).
В далы><.й(>(е)и производят полное р»прямп ><Не рычажной сиггемы, измеряю) усил>>е эапиранил Ni, срав»ивяют C эадан<ым г13 11, если N>-N:!, производят впрыск, r>p!>oBa>!LtE ., ><Вбор дозы, охлажде(<ие, рлг.крытие >ормы и выгалкивание изделия.
Р (IO >I;. ССО Р)F»b 303>>гсжНП >;M"-IIPИ РЛ.ÇB(>BÇBi;Г>IO УСИ:IL<>< 3,>;>ИРВ> 1<Л Иэ 33
<емг! .р;<турногÎ ll<>эл()йстп,.л и(. I >(пггих в >змуща<ощих f çgå tñTBL!L> 10(да при "с.(1 >(>(Дс 4«r> YГ рР(-:KТ!>Рс>В! 3 .> с/с "с!
>>Пй >I«..>(«f f)сс () !P>i(> с> I>>) (; ЛИ (bf с>П ;,,(;ДУ!;)I (с-И 4,>ВИ ."i., i И л>., ii
ГДЕ;»Л(> Л>3КСИМЛ>ЛЫН, с>1 "Од С»(ЬИ Н !!
Il <> с Ы н СВОбОДН0 -1 СОСТОЯI! ИИ. T.B, б(.3 > 3 с P,3» °
f3 >ООИOCCp I<3ËBr(KÈ В ПврВОМ ЦИКЛЕ По,(>ояки 1;>Л (>,С,>>>с> С I.,(>>>с((i Л ! С:: ", .,:-;;Нплг Î I"Н>ац>ПИ. (.СЛИ,,, = q.y,; и в(;>; - а 0<>. .е .«p -.0л кн>вась, 3 ус(
Э Л Е r < -. ) r ii И С K n 1 » .< В, I i 1 И E. P bf Ч 3 К < 0 L i >И!; > P! 1! ,«Lii-,1ГС (), тах К(4... ан:>сал 011)у()i>ИЛ С 041», ть(вует усп )(?ию! > - 53 + i! .1>»1>.
И l.> ычч кном меха>;<;.зме;с(а<;0(?пена фОГ> ">) t, п(л>(()и>4(нал час! ь ко> орой yc rai
zfi!PIiIIPl(C> СО(.+4» II>>I3 С РЬ>ЧЭЖНГ>й СИСТЕ
". Ой 3, vofppan соеди> гil3 опорным зле> ц,>: С 0 !. Iii» j. > с 1 ":> i El 33ВИ(ИМОСТ(> (Г конструкции;,;ехл;,.<Эма см><клнил может бсл(ь виполнс н B (ч: (е эад!>ей п»ить>,:(Г >>( ралbного домкlTB(: или,lромежуго«нÎй пли>ы. Механизм смь>канил содержиг ttt ПРИВОД 6 ЦЭМЕНСЧ>j)Ч >1ос!О КЕ>(ИЛ "ПГ,(!il )I O :»:>лента ч, Усилие 3 (>и>»а><11,; tie:„-:"...,», КГН<тРОЛ! > У->СЯ ДатЧИК ».(л i;(.., KO(0 pb 8 Moiy быть установле><ы Во В.еx ко!uil,3;: MP >Е(?Е!. >;. "..;.. :тР > >И>>УЕтСЛ !!(«:"КОМ " > - IIL!" ir >c3i(I, С КО Горого черз 1>лок " быстрых сч >чиков пос(Упают на пеРвый вхоД блока 1(,> cuc» :i f> t. НОГ(УГ TРО»С > В, >. Сигналы от да>чиков 7 усилил ч реэ блок 11 нормирук.щих усилител и и C riov. 1 >?вода аналоговых r.Y>r><3no!3 ппс>у(>ают на второй вход блока 10 вычислительно(о уст ройства. "с.;:! Д i! i < !1 (.. f l!! P f ..".1 C! ((> I L1 f t 0 j с> В И >К Н О Й П Л И (ы и усипи« эапирани» произв;>(итсл пас редст вом блока 13 3) Данил, который св»33I! Г тp() (ьил1 входом блока 10 Вычисли 5 (.льi 4""с(4, Ir» > .:4; P:ii)i<11E> >Е! (Ис „l! I!r» >, >.> П. 10 >ц(10 " д;:((tv(»f(пере)<е(цения (> 11 усилил 7, с элд->н>(ь>ми 3tia <е><илми и (>О реэупьrarnr> ц à!« 15 управления пе1>(?><е<цен(>(. r. опорно>о 1 ar> t Vc гпо>1ст()Г> автоматического регулиро, Г.;и,">«, I i рл >ия Гси (ьr.;Bi>I> фор>ль<, i "Ll (у> > ц . >" i>0" " :, (ГС IЛ Сi>i ПЯСНО с)П ! (,>1> (ма Г1Г>спr пусKà огуществлле(сл ввод за;с: (4 ЛИЧИНЫ N3, ПОС ujtff>ir:й ВЕЛИЧИНЫ ,к.. с >>»c ;)т(>егствует задаваемому усилию запира»«я >". i. С1>гна>! с блпка 13 заданил поступает ;. 5 iin (с:i!<и вход блокл 10 вы: >спи<ельногп у(П >i!cTf>;I который (ы ислн;.т в первом цiiKI!". 3! Ia 4 :!<11«53, 3 с О 3н.> i!1>IIIO хрсэнится в i",;0ö(.c(B работы в r>3MI (>to уст 1)Ойстел. J0 )rr p3»n»0i((111 CL Ус>оаВЛЕНИН, И ЦИПИНД1> 5 РЛГ:4>РПМЛЯЕТ РЫ>.- к> ую сис(ему. 11ри BTE>ri с >r»(4» с дат <ика О переме(>(и (с-! l .;3 f>r Oê с) б>ь(Г (рi.:K <.:етчиков, г,".:-(уii. !(;.r I<(l блок 10 вы <исли(сльного устI>oI>i. (В .4. I lf>!1 гл<ыкании фс>рм» 1 сигналы с д" !«3,сип!(я за(лир)I ин <ереэ блок 11 н (лii >>у>(»>цих усилителей и блок 12 ввода 10 пiiànîã0E!>«х c(>(lfaлов ПÎ((упает на блок 10 сл™тельного устро> сTBB, .о)орое про. ПГОД1> I (()(>ВНЕНИЕ ИЗМер >>С>с>(О 3(!3ЧГ!НИЛ SI Г; 3;<Д.;I >1о(:.>:- cu «>»3>« 3 усилил бп<>к 10!:ычисли i! I>r;! 0 УСТ>)с (>С I >)3 СРЗВНИ>;Л> т E (>Гt<ЛЛЬ> С блока 13 задания и да>чиков 7 усилия çài>èr ",:.>л. Гс i.; N;-N; о псуе!->.тепле>ся цикл 5(i !t (-.. (4(>(<1>л (с)ДС;с!>Л. (-Сп(: (JI Ы3, тО бЛОК 1(! с,(:; ис I!>тел ><(i о yr;4f> L>cr(IB (с>ределяет В(.>><< -<>>Н > .> > >с ля BblrtonHBíL<ß 33Дан НОГО уСипин 4 4»;.; Вния 11 соответственно корректиру»-, .-.:: .Y fl(ента 4 длл 5" .(.,Cc;.I: åíj<ÿ нового заданного значения S3. Гс.пи i>t»L> РаСПРЕДЕЛЕНИИ РЫЧажНСй СИc! eM», . .; < S3, бгок 10 вь числительного yc:Iн.:4 П.>д-?еl (.Ll(налы )>а (>(>оки 14 11 15, > r>I (>i. управляк т цилиндром 5 и привод<я< 6. И(>и этом I:of)>I. ILI . Лсмент 4 Iiepp1669743 мещается назад, и рычажная система 3 распрямляется. Сигнал с датчика 8 перемещения поступает на блок 10 вычислительного устройства и при соответствии S =-Яз блок 10 вычислительного устройства подает сигналы на блоки 14 и 15 управления, которые останавливают цилиндр 5 и привод 6. Если при распрямлении рычажной системы 3 Si > $з, то осуществляется аналогичный процесс, но опорный элемент 4 перемещается вперед. а рычажная система 3 складывается. Остановка цилиндра 5 и привода 6 осуществляется аналогичным образом при Si=Sg. Когда в процессе накладки сигнал с датчика 7 усилия запирания не поступает на блок 10 вычислительного устройства, а подвижная плита 2 перемещается на полную величину хода, т.е. S»«, то производятся все операции, что и при условии Si > Яз, Величина задаваемого перемещения подвижной плиты Яз в начальный момент может расчитываться по известным зависимостям или определяться опытным путем. Для прямого измерения перемещения подвижной плиты 2 датчик 8 перемещения осуществляют непосредственно измерение линейного перемещения самой плиты 2. Датчик 8 перемещения устанавливается на станине механизма запирания или на самой плите 2 (фиг.3). Косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты 2 можно осуществлять по перемещению штока цилиндра 5 рычажной системы 3, На фиг. 4 и 5 показана установка датчиков косвенного измерения перемещения подвижной плиты 2. Датчиком 16 измеряется линейное перемещение штока цилиндра 5. дат иком 17 измеряются условные перемещения рычага, связанного с опорным элементом 2, а датчиком 18 — угловые перемещения рычага, связанного с подвижной 5 плитой 2. Преобразование измеренных перемещений и перемещение подвижной плиты 2 выполняется по известным зависимостям и может быть проконтролировано опытным 10 путем. Изобретение позволяет повысить производительность литьевой машины, а также исключить участие оператора в наладочных операциях и повысить точность регулиров15 ки. Формула изобретения Способ автоматического регулирования усилия з;выпирания формы в рычажных меха20 низмах смыкания литьевых машин, включающий измерение усилия запирания и при несоответствии измеренного значения заданному выполнение перемещения опорного элемента и движения рычажной системы, о т25 л и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения производительности литьевой машины и исключения работы машины в дефектном режиме, задают величину перемещения подвижной плиты, а в каждом цикле при рас30 прямлении рычажной системы в момент смыкания формы производят прямое или косвенное измерение величины перемещения подвижной плиты и при несоответствии, измеренной величины заданной одновремен35 но производят складывание или распрямле- ние рычажной системы и перемещение опорного элемента на величину коррекции до момента создания полного усилия запирания и впрыска в данном цикле. 1669743 Составитель А. Рудько Тсхред М,Моргентал Корректор М, Демчик Редак-ор В. Ковтун Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, yn,Гагарина. 101 Заказ 2705 Тираж 384 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
