Устройство для укладки штучных изделий в тару
Изобретение относится к области упаковывания, а именно к устройству для укладки штучных изделий в тару, может быть использовано в различных отраслях промышленности и направлено на повышение производительности работы устройства. Устройство содержит подающий транспортер, формирователь ряда изделий, механизм шагового перемещения тары и захватное приспособление, включающее направляющую 9 с неподвижным упором 17, на которой установлены вакуумные захваты 5, а также с дополнительными упорами 15 и 16, смонтированными на направляющей 9 с возможностью перемещения по ней. При этом вакуумные захваты 5 соединены между собой по меньшей мере одной пружиной 12 через равное количество витков. 3 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)э B 65 B 5/10
ГОСУДАРСТВЕН ЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
@ЕЙ
gq. вр р сл
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
21) 4685505/13
- (22) 03.05.89 (46) 30.07.91. Бюл. М28 (72) А.И.Афонин и H.À.Ãåðìàí (53} 621.798.5 {088.8) (56) Техническая документация. Автомат упаковывания СММЗ 813. 012 ПС, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к области упаковывания, а именно к устройству для укладки штучных изделий в тару, может быть использовано в различных отраслях промышленИзобретение относится к упаковыаа-.. нию, а именно к устройству для укладки штучных изделий в тару, может быть использовано в различных отраслях промышленности.
Целью изобретения является повышение прозводительности работы устройства.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — захватное приспособление в положении с раздвинутыми захватами; на фиг.3 — то же, в положении со сдвинутыми захватами.
Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит подающий транспортер
1 с изделиями 2, формирователь ряда изделий 3, захватное и риспособление 4 с вакуумными захватами 5, которое перемещается с помощью пневмопривода 6 и переносит изделия в ячеистую тару 7, которая приводится в движение механизмом шагового перемещения конвейером 8, Ы 1666371 А1 ности и направлено на повышение производительности работы устройства. Устройство содержит подающий транспортер, формирователь ряда изделий, механизм шагового перемещения тары и захватное приспособление, включающее направляющую 9 с неподвижным упором 17, на которой установлены вакуумные захваты 5, а также с дополнительными упорами 15 и 16, смонтированными на направляющей 9 с возможностью перемещения по ней. При этом вакуумные захваты 5 соединены между собой по меньшей мере одной пружиной 12 через равное количество витков. 3 ил.
Захваты 5 захватного приспособления 4 установлены на направляющей 9. С одного конца ряда захватов 5 на той же направляющей 9 закреплены кронштейны 10, а с другого конца — с возможностью перемещения по направляющей кронштейн 11.
Кронштейны 10, 11 и захваты 5 соединены между собой пружиной 12, причем они смонтированы на пружине 12 так, что между двумя любыми рядом расположенными креплениями имеется одинаковое количество витков пружины. Кронштейны 10 и 11 также закреплены на штоке 13 пневмопривода 6: кронштейн 11 — неподвижно, кронштейны 10 — подвешенно при помощи ролика 14.
Расстояние между захватами 5 в сдвинутом положении регулируется дополнительным упором 15, в раздвинутом положении — перемещением дополнительного упора 16 по направляющей 9, Точность
1666371
4 позиционирования захватов над тарой регулируется упором 17.
Устройство работает следующим образом, Изделия 2 поштучно или группами пере- 5 носятся из технологичесокго оборудования
18 на транспортер 1 манипулятором 19. По транспортеру 1 они двигаются до формирователя ряда изделий 3. После набора определенного количества изделий 2 в ряд 10 захватное приспособление 4 опускается, захват иэделия 2 и переносит их в ячеистую тару 7.
При переносе изделия 2 захваты 5 находятся в сдвинутом положении до тех пор, 15 пока направляющая 9 не достигнет упора
17. После этого при перемещении штока 13 пневмопривода кронштейн 11 начинает перемещаться по направляющей 9 и растягивает пружину 12; растягиваясь, пружины 20 равномерно раздвигают захваты 5, пока кронштейн 11 не достигает упора 16. Перемещая упор 16 по направляющей 9, можно регулировать расстояние между захватами5 в оаздвинутом положении. 25
При возвращении захватного приспособления в исходное положение пружины
12 сжимаются, захваты 5 равномерно сдвигаются до тех пор, пока упор 15 не достигнет кройштейна 10. Передвигая упор 15, можно регулировать расстояние между захватами 5 в сдвинутом положении.
Применение предлагаемого устройства позволяет ускорить переналадку при переходе с технологического оборудования на обработку изделий других типономиналов, что повышает производительность работы.
Формула изобретения
Устройство для укладки штучных иэделий в тару, содержащее подающий транспортер, формирователь ряда изделий, механизм шагового перемещения тары и захватное приспособление, включающее в себя направляющую с неподвижным упором, на которой установлены вакуумные захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительными упорами,смонтированными на направляющей с возможностью перемещения по ней, при этом вакуумные захваты соединены между собой посредством по меньшей мере одной пружины через равное количество витков.
1666311
/2 Риг. 2
Составитель П.Байдин
Техред М.Моргентал
Корректор O.ÊóíäðèK
Редактор Н.Горват
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2490 Тираж 409 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5


