Лесопосадочная машина

 

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного действия для работы на нераскарчеванных вырубках. Цель изобретения - повышение производительности машины за счет улучшения условий выхода сошника из почвы. Монопосадочная машина включает раму 1, снабженную основной направляющей 3 с ползуном 4 и дополнительной направляющей 5, сошник 6 с захватом 8, поворотный относительно рамы поводок 9, снабженный кулисой 10 с ползуном 11. Шток гидроцилиндра 12 поворачивает поводок 9 вверх, сошник 6, сохраняя вертикальное положение, также перемещается вверх по основной направляющей 3, а ползун 11 вверх по дополнительной направляющей 5 и одновременно в кулисе 10 поводка 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4638304/15 (22) 16,01.89 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) А, И. Шелманов и В. В. Постников (53) 631.332(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1547740, кл, А 01 С 11/02, 1988. (54) ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного действия для работы на нераскорчеванных вырубках. Цель изобрела

„„. Ы„„1665911 А1 тения — повышение производительности машины за счет улучшения условий выхода сошника из почвы. Монопосадочная машина включает раму 1, снабженную основной направляющей 3 с ползуном 4 и дополнительной направляющей 5, сошник б с захватом 8, поворотный относительно рамы поводок 9, снабженный кулисой 10 с ползуном 11. Шток гидроцилиндра 12 поворачивает поводок 9 вверх, сошник 6, сохраняя вертикальное положение, также перемещается вверх по основной направляющей 3, а ползун 11 вверх по дополнительной направляющей 5 и одновременно в- кулисе 10 поводка 9. 2 ил.

1665911

20

40 !

50

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к лесопосадочным машинам дискретного действия для работы на нераскорчеванных вырубках.

Цель изобретения — повышение производительности машины за счет улучшения условий выхода сошника из почвы.

На фиг. 1 показана лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — шарнирное соединение поводка с сошником.

Лесопосадочная машина включает раму

1, снабженную навесным устройством 2, основной направляющей 3 с полэуном 4 и дополнительной направляющей 5, сошник

6, снабженный двуплечим рычагом 7 с захватом 8, поворотный относительно рамы поводок 9, снабженный кулисой 10 с ползуном 11, приводной гидроцилиндр 12, гидрораспределитель 13 с переключателем 14 почвоэаделывающие катки 15 и сиденье для оператора 16. Поворотный относительно рамы 1 поводок 9 шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра 12, шарнирно закрепленного на раме 1, и жестко связан с шестерней 17, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой переключателя 14 гидрораспределителя 13, Ползун 11 в кулисе 10 поводка 9 установлен с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительной направляющей 5 рамы 1. Сошник 6 посредством ползуна 4 шарнирно связан с основной направляющей 3 рамы 1, а посредством ползуна 11 — с кулисой 10 поводка 9 и направляющей 5 рамы 1.

Основная направляющая 3 рамы 1 прямолинейна и перпендикулярна к опорной поверхности машины, направляющая 5 выполнена фигурной. Нижний участок фигурной направляющей 5 на длине, равной длине основной направляющей 3, прямолинеен и параллелен основной направляющей

3, верхний участок — дугообразный и сопряжен с нижним прямолинейным участком по радиусу, равному расстоянию между прямолинейным участком и основной направляю" щей 3, с центром дуги в точке, совпадающей с центром симметрии ползуна 4 в его крайнем верхнем положении.

Сошник 6 выполнен полым, и в его полости шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг 7 с захватом 8, периодически (в процессе работы машины) взаимодействующий с упорами 18 и 19 на раме 1, За сошником 6 на раме 1 установлены почвоэаделывающие катки 15 и сиденье для оператора 16, Лесопосадочная машина работает следующим образом.

При поступательном движении агрегата посредством тракторного гидрораспределителя, включается подача рабочей жидкости от гидронасоса трактора к гидрораспределителю 13 машины и от него к приводному гидроцилиндру 12.

Примем за исходное верхнее положение сошника 6, тогда поводок 9 находится также в верхнем положении, при котором шток гидроцилиндра 12 втянут, и подача рабочей жидкости через гидрораспределитель 13 осуществляется в поршневую полость гидроцилиндра 12.

В момент нахождения сошника 6 в крайнем верхнем положении двуплечий рычаг 7 высаживающего механизма взаимодействует с упором 18 на раме 1, захват 8 выдвинут из полости сошника 6 и его створки разомкнуты. В этот момент оператор вкладывает высаживаемое растение между створками захвата 8. По мере поступления рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 12 его шток выдвигается и поворачивает поводок 9 по направлению вниз, при этом сошник 6 поворачивается по часовой стрелке вокруг ползуна 4, а ползун 11 перемещается по дополнительной направляющей 5 рамы 1. Вращение сошника 6 вокруг ползуна 4 завершится раньше, чем поводок

9 достигнет крайнего нижнего положения, Это произойдет в тот момент, когда ползун

11, перемещающийся по дополнительной направляющей 5, достигнет ее прямолинейного участка, при этом сошник 6 займет вертикальное положение, при котором его носок находится у поверхности почвы, При дальнейшем вслед за указанным моментом поворота поводка 9 сошник 6, сохраняя вертикальное положение, поступательно перемещается вдоль основной направляющей 3 и внедряется в почву, формируя в ней щелевидную посадочную лунку. При этом ползун

4 перемещается вниз по основной направляющей 3 рамы 1, а ползун 11 — вниз по дополнительной направляющей 5 рамы 1 и одновременно по кулисе 10 поводка 6 к центру его вращения.

В начале движения сошника 6 вниз взаимодействие двуплечего рычага 7, высаживающего механизма с упором 18 прекращается, двуплечий рычаг 7 под действием пружины поворачивается и втягивает захват 8 в полость сошника 6, При втягивании захвата 8 в полость сошника 6 его створки смыкаются, зажимают вложенное между ними растение и растение вместе с захватом 8 утапливается в полости сошника 6. При подходе сошника 6 к крайнему нижнему положению двуплечий рычаг 7 взаимодействует с упором 19 на раме 1, захват

8 при этом вместе с растением выдвигается из полости сошника 6, и его створки раскры1665911 ваются, освобождая растение. Корни вынесенного захватом 8 растения попадают в сформированную сошником 6 лунку и тут же заделываются почвой, сдвигаемой катками

15 с боковых сторон лунки, Поскольку опускание сошника 6 сопровождается поворотом поводка 9 по часовой стрелке, шестерня 17, жестко связанная с поводком 9, также поворачивается по часовой стрелке и смещает зубчатую рейку переключателя 14 гидрораспределителя 13 вправо. При этом гидрораспределитель 13 переключается на подачу рабочей жидкости в штоковую полость приводного гидроцилиндра 12, По мере подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 12 его шток втягивается и поворачивает поводок 9 по направлению вверх. При этом сошник 6, сохраняя строго вертикальное положение, перемещается вверх вдоль основной направляющей 3 рамы 1 и выглубляется из почвы (ползун 4 при этом перемещается вверх по основной направляющей 3 рамы 1, а ползун 11 — вверх по дополнительной направляющей 5 рамы 1 и одновременно в кулисе 10 поводка 9 от центра его вращения). Поступательное перемещение сошника 6 завершится раньше, чем поводок 9 достигнет своего крайнего верхнего положения. Это произойдет в тот момент, когда ползун 4, перемещающийся по основной направляющей 3, достигнет своего крайнего верхнего положения, Дальнейший (вслед за указанным моментом) поворот поводка 9 сопровождается одновременным поворотом сошника 6 вокруг остановившегося в крайнем верхнем положении ползуна

4. Ползун 11 при этом перемещается вверх по дугообразному участку дополнительной направляющей 5 рамы 1.

Поворот сошника 6 завершится в тот момент, когда поводок 9 займет крайнее верхнее положение, при этом сошник 6 займет

5 исходную позицию.

В начале движения сошника 6 вверх взаимодействие двуплечего рычага 7 высаживающего механизма с упором 19 прекращается, и он под действием пружины

10 поворачивается и втягивает захват 8 в полость сошника 6. Створки захвата 8 при этом смыкаются.

При подходе сошника 6 к исходному положению двуплечий рычаг 7 высаживаю15 щего механизма входит во взаимодействие с упором 18 и поворачивается, выталкивая захват 8 из полости сошника 6. Створки захвата 8 при этом размыкаются и между ними может быть уложено очередное растение.

Формула изобретения

Лесопосадочная машина, содержащая раму, установленную на ней направляющую

25 с ползуном, шарнирно соединенным с сошником, в полости которого размещен захватно-высаживающий механизм, поворотный относительно рамы поводок, шарнирно соединенный с сошником, о т30 л и ч а ю щ а я с я тем, что с целью повышения производительности машины за счет улучшения условий выхода сошника из почвы, шарнирная связь поводка с сошником выполнена в виде дополнительной направля35 ющей с размещенным в ней ползуном, который закреплен на сошнике и установлен в закрепленной на поводке кулисе, при этом основная направляющая расположена вертикально, а дополнительная — парал 0 лельно ей и имеет вверху дугообразный участок.

1665911

Составитель Л.Руденкова

Редактор M.Håäîëóæåíêo Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор M.Kó÷åðÿâàÿ

Заказ 2467 Тираж 412 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101