Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально
Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально, включающий разгон ротора, выдержку времени и измерение изменения скорости газодинамического дрейфа при исходном нулевом положении ротора относительно корпуса и при наклонном положении ротора по одной, а затем по другой оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его трудоемкости и повышения точности, измеряют углы наклона ротора 
0 и 
0 по отношению к нулевому положению, а все изменения скорости 
газодинамического дрейфа фиксируют за один и тот же отрезок времени с последующим расчетом надлежащего положения ротора по следующим формулам:
где индексы 1, 2, 3 соответствуют изменениям скорости дрейфа соответственно в нулевом, наклонном по оси чувствительности и по оси чувствительности положениях, а индексы и характеризуют принадлежность изменения скорости дрейфа к соответствующей оси чувствительности.
