Устройство для сбора плодов
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с дерева и кустарников. Целью изобретения является повышение производительности и сбор сельскохозяйственных плодов без повреждений. Конусообразный складной бункер 1 закреплен на нижнем 2 и верхнем 3 кольцах, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера. Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня, на который надета трубчатая мягкая резина. Посредством гидроцилиндра обеспечивается раскрытие полуколец. Нижнее кольцо 2 вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны. Эластичные пальцы производят встряхивание. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s А 01 D 46/24
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4454573/15 (22) 05.07.88 (46) 23.07.91. Бюл. М 27 (71) Научно-производственное объединение Грузсельхозмаш" (72) И.В.Кохашвили (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1336979, кл. А 01 D 46/24, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с дерева и кустарников..Целью изобретения является повышение производительности и сбор
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с деревьев и кустарников, Целью изобретения является повышение производительности и сбор сельскохозяйственных плодов без поврежд ний.
На фиг.1 представлено устройство для сбора плодов, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3 и 4 — пальцы.
Устройство содержит конусообразный складной бункер 1 с закрепленными на нем нижними 2 и верхними 3 кольцами, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольца снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев 4 V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера.
Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня 5, на который надета трубчатая мягкая резина 6.. Ж 1664163 А1 сельскохозяйственных плодов без повреждений. Конусообразный складной бункер 1 закреплен на нижнем 2 и верхнем 3 кольцах, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера. Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня, на который надета трубчатая мягкая резина.
Посредством гидроцилиндра обеспечивается раскрытие полуколец. Нижнее кольцо 2 . вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3— в нижнюю часть кроны. Эластичные пальцы производят встряхивание. 4 ил.
Устройство также снабжено гидроцилиндром 7 для раскрытия колец 2 и 3 и стержнем 8 подьемного механизма.
На раме 9 закреплена гайка 10 с вращающимся в ней стержнем 8. Стержень 8 подьемного механизма приводится во вращение посредством цепной передачи через звездочку 11, которая жестко закреплена на стержне 8. Стержень 8 подъемного механизма ввинчивается-в гайку 12, жестко закрепленную на кольце 3 посредством кронштейнов 13 и наплечников 14.
Устройство для сбора плодов работает следующим образом.
При приближении к дереву нижнего 2 и верхнего 3 колец, посредством гидроцилиндра 7 обеспечивается раскрытие колец.
Нижнее кольцо 2 вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 — в нижнюю часть кроны, где верхнее кольцо 3 обхватывает крону дерева. Это происходит при помощи перемещения штока гидроцилиндра 7. В зто время
1664163 эластичные пальцы 4 расположены внутри кроны. Одновременно при подключении гидроцилиндра 7 с помощью стержня 8 подъемного механизма, получающего вращение от звездочки 11 цепной передачи, верхнее кольцо 3 постепенно поднимается.
При одностороннем вращении стержня
8 посредством цепной передачи стержень ввинчивается в гайку 10 и 12. При этом гайка
10 неподвижна (остается на месте), а гайка
12 вместе с наплечником 14, кронштейном
13 и верхним кольцом 3 с пальцами 4 постепенно поднимается до соответствующей высоты дерева. Соответственно бункер 1, закрепленный на верхнем кольце 3, поднимается, раскрываясь и обхватывая всю крону. Плоды, попавшие между эластичными ! пальцами 4, захватываются, срываются и попадают в бункер. Пальцы характеризуются двумя свойствами — гибкостью и мягкостью. Гибкость пальцев подобрана так, что усилие их изгиба меньше, чем усилие грубых веток и больше усилия для изгиба тонких веток и достаточна для срыва плодов.
Благодаря такой форме и свойству пальцы беспрепятственно входят между ветками.
Эластичные пальцы, перемещаясь. свободно входят между грубыми ветками, где пальцы изгибаются и проходят по направлению грубых веток, а при перемещении по направлению тонких веток пальцы выпрямля5 ются, где тонкие ветки изгибаются.
Одновременно при перемещении эластичные пальцы захватывают плодоножку, срывают плод и направляют в сторону бункера без повреждения дерева, поломки веток и
10 плодов. Трубчатая мягкая резина не повреждает тонкие ветки, Формула изобретения
Устройство для сбора плодов, содержа15 щее вертикально расположенный складной бункер с опорным охватывающим его по периметру кольцом и механизм его раскрытия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы, бункер
20 снабжен дополнительным опорным кольцом, размещенным в верхней его части, причем каждое кольцо выполнено в виде разъемных шарнирно соединенных между собой полуколец, а верхнее кольцо снабже25 но эластичными конусными пальцами, размещенными по его внутреннЕму периметру наклонно в сторону дна бункера.
1664163
ФиеЗ
1664163
Составитель С. Тыняная
Техред M.Ìoðråíòàë Корректор О. Кундрик
Редактор Т. Куркова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Заказ 2332 Тираж 382 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
