Автоматическая линия для сварки кузовов автомобилей различного типа

 

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сварки кузовов автомобилей различного типа. Цель - уменьшение занимаемой площади. Автоматическая линия содержит продольные направляющие для перемещения заготовок, рабочий узел, стационарные и подвесные сварочные роботы, два узла ожидания и платформы. Узлы ожидания снабжены параллельными направляющими для рам, платформы также снабжены приемными направляющими для рам. Для сварки одного типа кузовов автомобилей заготовка подается на рабочий узел, платформы с соответствующими этому типу кузовов рамами перемещают их по направляющим к рабочему узлу. Зажимными элементами рамы детали заготовки центрируются и фиксируются, а затем свариваются роботами. При сварке другого типа кузовов платформы с рамами перемещают по направляющим до совмещения направляющих узлов ожидания с направляющими платформ. В этом положении ненужную раму перемещают на направляющие узла ожидания, а необходимую - на направляющие платформы. При таком перемещении рам для уменьшения расхода энергии все рамы снабжены соединительными элементами, обеспечивающими надежное соединение и разъединение рам при их взаимном поперечном направлении. Указанная компоновка линии позволяет занимать малую площадь. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 К 37 047

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4355881/27 (22) 09.06,88. (31) P 3720175.1 (32) 16.06.87 (33) DE (46) 07.07.91. Бюп. Р 25 (71.) Кука Швейсанлаген унд Роботер

ГмбХ (ВЕ} (72) Франц Пекпь (DK) (53) 621. 791.039 (088.8) (56) Патент СССР И 1491323, кл; В 23 К 37/04, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИ

КУЗОВОВ .АВТОМОБИЛЕЙ РАЗЛИЧНОГО ТИПА (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сварки кузовов автомобилей различного типа. Цель — уменьшение.занимаемой площади. Автоматическая линия содержит продольные направляющие для перемещения заготовок, рабочий узел, стационарные и подвесные сварочные работы, два узла ожидания и платфор-, мы. Узлы ожидания снабжены параллельными направляющими для рам, платфврИзобретение относится к области сварки, в частности к участкам для автоматической линии для сварки кузовов автомобилей различного типа.

Целью изобретения является снижение занимаемой площади.

На фиг.1 изображена линия, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — рамы с соединительными элементами.

Автоматическая линия содержит продольные направляющие 1, по которой

„„Я0„ь 1662346 А 5

2 мы также снабжены приемными направляющими для рам. Для сварки одного типа кузовов автомобилей заготовка подается на рабочий узел, платформы с соответствующими этому типу кузовов рамами перемещают их по направляющим к рабочему узлу. Зажимными элементами рамы детали заготовки центрируются и фиксируются, а затем свариваются роботами. При варке другого типа кузовов платформы с рамами перемещают по направляющим до совмещения направляющих узлов ожидания с направляющими платформ. В этом положении ненужную раму перемещают на направляюшие узла ожидания, а необходимую — на направляющие платформы. При таком перемещении рам для уменьшения расхода энергии все рамы снабжены соединительными элементами, обеспечивающими надежное соединение и разъединение рам при их взаимном поперечном направлении. Указанная компоновка линии позволяет занимать малую площадь.

3 зп флы Зил тактами перемещают. заготовки 2, например, в виде деталей кузова автомобилей. В рабочем узле 3 детали этих заготовок 2 зажимаются в центрированном относительно друг друга положении и свариваются друг с другом.

Согласно данному примеру выполнения для сварки предусмотрены стационарные 4 и подвесные 5 промьппленные работы.

В автоматической линии можно обрабатывать более двух различных типов

166 2346 заготовок. С каждой стороны направляющих 1 автоматической линии для каждого отдельного типа заготовки предусмотрена одна из рам 6-8, причем управление линии обеспечивает для находящейся в рабочем узле 3 з аг от овки 2 п сдачу с о от в ет с т вующей рамы 6,7 или 8.

С каждой стороны автоматической линии для обработки трех различных типов А-В заготовки изображены три рамы 6-8. В рабочем положении 9 находятся рамы 8 для обработки соот-! ветствующей заготовки 2. Обе другие рамы 6 и 7 находятся .в параллельных направляющих 10 и 11, расположенных вдоль оси автоматической линии. Эти направляющие 10 и 11 образуют узлы ожидания 12 и 13 с направляющими для рам6 и8.

Направляющие 10 и 11 прерваны в зоне рабочего узла 3. В этой зоне с каждой стороны автоматической линии предусмотрен подвижный направляющий участок 14, установленный с возможностью перемещения в направлении стрелы 15 поперек автоматической линии 1. Подвижный направляющий участок 14 выполнен в виде портальной балки 16, размещенной на подвижной платформе 17, установленной в поперечных направляюших 18 с воэможностью перемещения в направлении стрелы 15, т.е. в направлении перемещения. Этот подвижный направляющий участок 14 может подводить размещенную на нем раму 8 к заготовке 2. Находящиеся на раме 6,7 и 8 зажимные элементы 19 могут принимать, центрировать и зажимать соответствующую заготовку 2. 40

В положении зажима заготовки 2 начинают работать сварочные работы 4 и 5, т.е. они сваривают части заготовки

2, например при прохождении- стрелы

45 промьпипенного робота 4 через полости отдельной рамы 8.

Когда работа на заготовке закончена, то платформу 17 перемещают обратно в промежуточное положение 20, 50 благодаря чему заготовка 2 может перемещаться по автоматической линии

1 в следующий рабочий узел.

Для осуществления перемещения рам с направляющих 10 и 11 на платформу 17 с наименьшим расходом энергии

:на смежных торцовых сторонах 21 рам

6,7 и 8 смонтированы соединительные элементы .22 и 23. Эти соединительные элементы 22 и 23 выполнены так, что они могут надежно сцепляться и расцепляться при перемещении платформы

17 с размещенной на ней рамой 8.

Рекомендуется устанавливать привод для перемещения рам 6, 7 и 8 в зоне платформы 17, причем этот привод обеспечивает изменение направления перемещения рам и одновременно перемещает две рамы 6,7 и 8.

Портальная балка 16- снабжена приемными направляющими ?4 . На каждой платформе портальная балка 16 состоит из трех направляющих колонок 25, имеющих направляющие 24, Эти колонки 25 установлены со стороны рабоче—

ro узла автоматической линии на краю платформы 17. В случае, если для обработки другой заготовки 2 следует испольэовать другую раму 6 или 7, то платформу 17 с подвижным направляющим участком 14 перемещают в положение совмещения относительно одной из обеих направляющих 10 или 11 с направляющими 24 платформы. Требуемая рама 6 или 7 вдоль соответствующей направляющей 10 нли 11 выдвигается и ранее использованная рама 8 одновременно перемещается в свободное положение направляющей 10 или 11.

На фиг.1 изображены различные положения 9,20,26 и 27 платформы 17 °

Платформа 17 может перемещать принятую раму 8 в рабочее положение 9 или в промежуточное положение 20, или в положения совмещения направляющих

10 и 11 с направляющими 24 в положениях 26 и 27, благодаря чему возможно перемещать одну или другую раму 6, 7 или 8 иэ узла ожидания 12 и 13 в рабочее полржение 9 беэ того, чтобы эти перемещения требовали много места.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия для сварки кузовов автомобилей различного типа, содержащая основание с рабочим узлом, сварочные работы, узлы ожидания, выполненные в виде расположенных параллельно оси линии по обе стороны от рабочего узла направляющих, рамы с зажимными элементами для каждого типа кузовов автомобилей, установленные с возможностью размещения в направляющих узлов ожидания, поперечные направляющие, платформы с приемными направляющими для рам,уста1662346

Д РУ

4ЬГ.У

Корректор Н, Ревская

Редактор М. Яикович

Текред ИМоргентал

Заказ 2139 Тирйк Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35„ Раушская наб., д. 4/5 м ам

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101