Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу
Изобретение относится к автоматическим линиям для реализации технологических процессов массового производства штучных изделий машиностроительного и приборостроительного производств, в частности для автоматических линий для подготовки электрорадиоэлементов к монтажу. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и автоматизации процесса переналаживания - достигается тем, что держатели инструментов и копиры расположены симметрично относительно держателей захватов, каждый держатель инструментов и каждый копир установлены с возможностью перемещения вдоль вертикального вала ротора. Устройство содержит узел 1 загрузки, конический ротор 2 перегрузки радиоэлементов 3, держатель 4 с захватами 5, вал 6 ротора, держатели 7, 8 инструментов с механизмами 9, 10 перемещений, инструменты 11, 12 формовки гиба, инструменты 13, 14 формовки зиг-замка, копиры 15, 16 с ползунами 17, 18 привода инструмента формовки гиба с механизмами 19, 20 перемещений, копиры 21, 22 с ползунами 23, 24 привода инструмента формовки зиг-замка с механизмами 25, 26 перемещений, опоры 27, 28. 2 ил.
СО|ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 Н 05 К 13/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф (21) 4251310/21 (22) 27.05.87 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (72) А.Ф.Свиридов и Р.Ф.Хамидулин (53) 621.396.69.002 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
ЬЬ 1018270, кл. Н 05 К 13/00, 1981.
Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. — М.: Машиностроение, 1982, с. 15.1, рис. 76. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ К МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к автоматическим линиям для реализации технологических процессов массового производства штучных изделий машиностроительного и приборостроительного производств, в частности для автоматических линий для подготовки электрорадиоэлементов к монтажу, Цель изобретения — расширение технологиЫ2» 1662024 А1 ческих возможностей и автоматизации процесса переналаживания — достигается тем, что держатели инструментов и копиры расположены симметрично относительно держателей захватов, каждый держатель инструментов и каждый копир установлены с воэможностью перемещения вдоль вертикального вала ротора. Устройство содержит узел 1 загрузки, конический ротор 2 перегрузки радиоэлементов 3, держатель 4 с захватами 5, вал 6 ротооа, держатели 7, 8 инструментов с механизмами 9, 10 перемещений, инструменты 11,.12 формовки гиба, . инструменты 13,14 формовки зиг-замка, копиры 15, 16 с ползунами 17, 18 привода инструмента формовки гиба с механизмами
19, 20 перемещений, копиры 21, 22 с ползунами 23, 24 привода инструмента формовки зиг-замка с механизмами 25, 26 перемещений, опоры 27, 28. 3ил.
1662024
15
30
40
55
Изобретение относится к автоматическим линиям для реализации технологических процессов массового производства штучных изделий машиностроительного и приборостроительного производства, и в частности, для автоматических линий для подготовки электрорадиоэлементов к монтажу.
Целью изобретения является расширеНМе технологических возможностей и автоматизации процесса первналаживания.
На фиг. 1 приведена схема конструкции устройства для подготовки радиоэлементов к монтажу; на фиг, 2 и 3 — рабочий инструмент образования зиг-замка на выводе радиоэлемента.
Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу содержит узел 1 загрузки, конический ротор 2 перегрузки, радиоэлементов 3, держатель 4 с захватами 5, например, в, виде клещевых несущих органов, вал ротора 6, держатели инструментов 7 и 8 с механизмами 9 и 10 перемещений, инструменты 11 и 12 формовки гиба, инструменты
13 и 14 формовки зиг-замка, копиры 15 и 16 с ползунами 17 и 18 привода инструмента формовки гиба с механизмами 19 и 20 перемещений, копиры 21 и 22 с ползунами 23 и
24 привода инструмента формовки зиг-замка с механизмами 25 и 26 перемещений, Инструменты 11-14 закреплены на держателях 7 и 8. Держатели 7 и 8, подвешенные в невращающихся опорах 27 и 28, жестко связанных с механизмами 9 и 10 перемещений, установлены на валу ротора
6 с возможностью перемещения вдоль оси по скользящей шпанке.
Копиры 15, 16, 21 и 22, установленные на валу ротора с возможностью осевого перемещения, жестко связаны с механизмами
19, 20, 25 и 26 перемещения и взаимодействуют с подпружиненными ползунами 17, 18, 23 и 24.
Ползуны 17, 18, 23 и 24 установлены с возможностью осевого перемещения в направляющих держателей 7 и 8 и вращаются вместе с ними.
Инструмент формовки зиг-замка, аналогичный по конструкции инструменту формовки гиба, содержит матрицу 29, пуансон
30 с ножом 31 обрезки. Пуансон и матрица имеют общую ось 32 вращения и выфрезеровку для взаимодействия с ползуном 23 (24), причем матрица 29 жестко закреплена на держателе инструмента 7 (8), а пуансон
30 подпружинен.
Механизмы 6, 7, 19, 20, 25. 26 перемещений — реечного типа, причем рейки жестко связаны с копирами 15. 16, 21 и 22 и опорами 27 и 28, а привод каждого механиз-. ма независим и осуществляется от шагового двигателя, работающего по программе от электронного устройства, Перемещение копиров и опор может осуществляться навстречу друг другу в противоположные стороны симметрично и асимметрично, при этом соответственно меняется расстояние от корпуса радиоэлементов с осевыми выводами до инструмента формовки гиба зиг-замка.
При необходимости держатель 4 может быть оснащен различными захватами клещевого типа на различный типоразмер радиоэлемента, расположенными на держателе 4, например, через один
Одновременно с ними держатели 7 и 8. могут быть оснащены также другими инструментами (например, рихтовки), взаимодействующими через ползуны с копирами на соответствующую технологическую операцию, расположенными на валу ротора концентрически.
Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу работает следующим образом.
По программе приводятся в действие механизмы перемещений копиров 15, 16.21 и 22 и опор 27 и 28 и инструменты формовки гиба 11 и 12 и зиг-замка 13, 14 устанавливаются на определенные расстояния от корпуса радиоэлемента. Перемещение может быть осуществлено как в неподвижном состоянии ротора, так и в процессе его вращения.
Из узла 1 загрузки радиоэлементы 3 с помощью конического ротора 2 перегружаются в захват 5 держателя 4, При вращении ротора ползуны 23 и 24, взаимодействуя с копирами 21 и 22, осуществляют обрезку и формовку зиг-замка следующим образом.
Конический конец ползуна 23 (24) взаимодействует с выфрезеровкой пуансона и матрицы, при этом пуансон 30 с ножом 31 обрезки поворачивается на оси 32, преодолевая усилие пружины, Осуществляется обрезка и формовка зиг-замка. При дальнейшем повороте ротора взаимодействующие с копирами 21 и 22 подпружиненные ползуны 23 и 24 поднимаются, а ползуны 17 и 18, взаимодействуя с копирами 15 и 16, осуществляют аналогичным образом формовку гиба.
Отработанный радиоэлемент с помощью другого конического ротора 2 перегружается в тару или передается на другой ротор, например, для контроля электрических и других параметров.
Формула изобретения
Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее установленный на вертикальном валу транспортирующий
1662024
ЩиГ!
Составитель В. Сутормин
Редактор В. Бугренкова Техред М.Моргентаи Корректор М. Демчик
Заказ 2138 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ротор с радиально расположенными держателями захватов и держателями инструментов с ползунами, установленными с воэможностью взаимодействия с копирами,. расположенными на вертикальном валу, о т- 5 л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и автоматиэации процесса переналаживания, держатели инструментов и копиры расположены симметрично относительно держателей захватов, причем каждый держатель инструментов и каждый копир установлены с возможностью перемещения вдоль вертикального вала ротора.


