Манипулятор для сварки

Авторы патента:

ШНЕЙДЕР ЕВГЕНИЙ АБРАМОВИЧ

КАРТАВЫХ НИКОЛАЙ НИКОЛАЕВИЧ

САРСЕНОВ НУГУРБЕК КАДЫРОВИЧ

КИРИЕНКО ДМИТРИЙ НИКИФОРОВИЧ

B23K37/04 - для установки и крепления изделий в положении для сварки

Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой атмосферой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей при улучшении условий эксплуатации. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 поворотный относительно него корпус 4 в виде пластины ступенчатой формы с державкой 5 под заготовку 6. На корпусе 4 закреплены электропривод 7 с планетарным редуктором 8 и водоохлаждаемый экран 9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4. Заготовку 6 устанавливают в державку 5. Корпус 4 поворачивают на заданный угол и фиксируют. Вращая державку 5 с заготовкой 6, осуществляют наплавку. Благодаря такой конструкции повышаются производительность и качество сварки и наплавки. 22 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг. /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494662/27 (22) 17.10.88 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (72) Е.А,Шнейдер, Н.Н,Картавых, Н.К.Сарсенов и Д.Н.Кириенко (53) 621,791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 613873, кл. В 23 К 37/04, 1975, (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, преимущественно к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой атмосферой. Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей при улучшении условий

„„. Ж„„1660914 А1 эксплуатации. Манипулятор содержит смонтированный на основании 1 поворотный относительно него корпус 4 в виде пластины ступенчатой формы с державкой 5 под заготовку 6. На корпусе 4 закреплены электропривод 7 с планетарным редуктором

8 и водоохлаждаемый экран 9, выполненный ступенчатым ответно форме корпуса 4, Заготовку 6 устанавливают в державку 5, Корпус 4 поворачивают на заданный угол и фиксируют, Вращая державку 5 с заготовкой 6, осуществляют наплавку. Благодаря такой конструкции повышаются производи-, тельность и качество сварки и наплавки. 2 ил.

1660914

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для проведения сборочно-сварочных работ в камерах с контролируемой средой.

Цель изобретения вЂ” расширение техно- 5 логических возможностей при улучшении условий эксплуатации.

На фиг,1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг,2 вЂ” то же, в другом положении. 10

Манипулятор содержит плоское основание 1, на котором посредством оси 2 между стоек 3 установлен корпус 4 с державкой

5 под свариваемую заготовку 6. Корпус 4 выполнен в виде пластины ступенчатой 15 формы, относительно которой с одной стороны съемно закреплен электропривод 7 с планетарным редуктором 8, а с другой стороны вЂ” пустотелый водоохлаждаемый экран

9, выполненный ступенчатым ответно фор- 20 ме корпуса 4.

Водоохлаждаемый экран 9 закреплен на корпусе 4 посредством фланца и винтов

10 и снабжен нагревательным 11 и отводящим 12 трубопроводами. Державка 5 на 25 корпусе 4 закреплена посредством оси 13, на свободном конце которой установлена коническая шестерня 14,связанная с ответной шестерней 15, установленной на выходном валу редуктора 8. Шестерни 14 и 15 30 передают вращение державке 5 совместно с заготовкой 6 от привода. На одной из стоек 3 выполнен полукруглый паз 6 под . винт 17, фиксирующий положение корпуса относительно основания 1. 35

Схема управления предусматривает включение и отключение манипулятора от сети, реверс двигателя, плавную регулировку частоты вращения заготовок, Манипулятор работает следующим об- 40 разом.

Заготовка режущего инструмента. подлежащая наплавке, устанавливается в державку 5, Корпус 4 поворачивается на определенный угол относительно основания и фиксируется винтом 17. Вращательное движение с электродвигателя передается на планетарный редуктор 8, затем через коническую передачу на ось 13 и державку 5 с заготовкой 6.

Конструкция манипулятора позволяет обеспечивать горизонтальное расположение ванны расплавленного металла при наплавке режущего инструмента, малые габариты, вес и компактность дают возможность его эксплуатации в ограниченном объеме камеры с перемещением и установкой его в наиболее удобное положение для манипулятора. Наличие водоохлаждаемого экрана предотвращает перегрев электропривода и выгорание смазки на шестернях планетарного редуктора, вызываемые действием высоких температур дугового процесса., Формула изобретения

Манипулятор для сварки, содержащий смонтированные на основании поворотный относительно него корпус с державкой для заготовки и электропривод с планетарным редуктором поворота державки, о т л и ч а ю -. шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при улучшении условий эксплуатации, корпус выполнен в виде пластины ступенчатой формы, электропривод с планетарным редуктором закреплен на корпусе со стороны, противоположной зоне крепления державки, манипулятор оснащен водоохлаждаемым экраном, при этом экран выполнен ступенчатым ответно форме корпуса и закреплен со стороны державки, 1660914

Составитель В.Клоков

Техред M.Ìîðãåíòàë Коректор A,Îñàóëåíêî

Редактор В.Д анко

Заказ 2082 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к сварке, в частности, к вспомогательному оборудованию для закрепления под сварку изделий коробчатой формы и может быть использовано, например, при изготовлении кузовов

Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий // 1659184

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для поштучной выдачи длинномерных изделий из накопителя , и может быть использовано в энергомашиностроении, в частности в котлостроении при производстве плетей из сребренных труб, выполненных высокочастотной сваркой

Загрузочно-разгрузочное устройство // 1657338

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и м.б

Кантователь для сборки и сварки изделий // 1657323

Изобретение относится к сборочно сварочным работам, в частности к кантователям для сборки и сварки кузовов железнодорожных полувагонов

Устройство для сварки встык продольных кромок обечаек банок // 1657052

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сварки продольных кромок обечаек банок

Полуавтоматическая линия для индукционной наплавки // 1655751

Изобретение относится к сварке, а именно к поточным линиям для наплавки деталей и может быть использовано в сельхозмашиностроении

Устройство для сварки секционных отводов // 1655742

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам, обеспечивающим вращение в процессе сварки секторных отводов трубопроводов

Кантователь для поворота под сварку длинномерных коробчатых изделий // 1655741

Изобретение относится к устройствам для кантования под сварку длинномерных изделий типа коробчатых тонкостенных емкостей и может быть использовано при производстве циркуляционных систр .

Механизм шаговой подачи // 1655740

Изобретение относится к механизации транспортных операций и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства , где требуется точное перемещение транспортеров, входящих в поточные линии

Устройство для фиксации при обработке полых изделий с отверстиями // 1655739

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательному оборудованию для сборочно-сварочных работ, и может быть использоавно для закрепления крупногабаритных изделий типа барабанов котлов с технологическими отверстиями

Станция обработки заготовок преимущественно кузовов автомобилей на автоматической линии // 2100168

Изобретение относится к обработке заготовок, в частности к станции обработки заготовок, преимущественно кузовов автомобилей, на автоматической линии

Манипулятор для индукционной наплавки // 2101152

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для упрочнения или восстановления индукционно-металлургическим способом различных поверхностей крупногабаритных деталей и узлов сложной конфигурации

Автоматизированная линия для сборки и сварки кузовов автомобилей // 2102210

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции автоматизированной линии для сборки и сварки кузовов автомобилей, в частности фургонов и микроавтобусов

Устройство для сварки секционных отводов труб // 2103138

Установка для сборки под сварку изделий решетчатой конструкции // 2110386

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для установки и закрепления элементов изделий в виде решетчатых или рамных конструкций в положение для последующей сварки изделия

Способ сборки под сварку // 2111101

Изобретение относится к изготовлению деталей и узлов трубопроводов летательных аппаратов и может быть применено в судостроительной, автомобильной и других отраслях промышленности при сварке пространственных конструкций

Устройство для сборки под сварку и способ сварки с его применением // 2137579

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при сборке и дуговой сварке, например, ферм и каркасов

Устройство для сборки и сварки // 2141394

Способ наладки сборочно-сварочного приспособления // 2149090

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к способам наладки сборочно-сварочного приспособления, и может найти применение в автомобилестроении

Установка для упрочнения индукционной наплавкой // 2154562