Двухпозиционный распределитель

 

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике , в частности к гидросистемам с управлением от оператора, и позволяет повысить надежность путем создания тактильного эффекта. Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 10, установленного в управляющем канале 5, осевого канала 11, проточки 12, образующей дросселирующую щель 13, соединяющую сливной канал 4 с проточкой 12, сообщенной осевым каналом 11 с полостью 9 реверса, другой канал выполнен в виде постоянного магнита 14, размещенного на конце золотника 8, П-образного магнитного замыкателя 15, охватывающего магнит 14, причем основание замыкателя 15 расположено яараллельно оси золотника 8, а полюса магнита 14 расположены против соответствующих сторон замыкателя. При подаче сигнала управления золотник 8 начинает перемещаться вправо, выталкивая магнит 14 из замыкателя 15. По ходу золотника 8 возрастает усилие управлений. После смещения золотника 8 на определенную величину начинается, во-первых, уменьшение давления в полости 9 реверса, во-вторых, магнит 14 выходит из области замыкателя 15 и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 14 и замыкателя 15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещению золотника 8 вправо, так называемый провал усилия управления перед тем, как золотник станет на упор. 3 ил. у Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1 I) (st)s F 15 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В (7 (л 3 4

Ь 4

7 1

Фиг 7 (21) 4284270/29 (22) 18.06.87 (46) 23.06.91. Бюл, N 23 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) Э.А.Микиртумов (53) 621.225 (088,8) (56) Bosch-Pneumatlk Informatronen, Grundlagen und Geratefunktronschreibung.

Проспект фирмы "Bosch", Stuttgart,09.77, с. 22. (54) ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидропневмоавтоматике, в частности к гидросистемам с управлением от оператора. и позволяет повысить надежность путем создания тактильного эффекта, Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 10, установленного в управляющем канале 5, осевого канала 11, проточки 12, образующей дросселирующую щель 13, соединяющую сливной канал 4 с проточкой 12, сообщенной осевым каналом

11 с полостью 9 реверса, другой канал выполнен в виде постоянного магнита 14, размещенного на конце золотника 8, П-образного магнитного замыкателя 15, охватывающего магнит 14, причем основание замыкателя 15 расположено параллельно оси золотника 8, а полюса магнита 14 расположены против соответствующих сторон замыкателя. При подаче сигнала управления золотник 8 начинает перемещаться вправо, выталкивая магнит 14 из замыкателя 15. По ходу золотника

8 возрастает усилие управления. Гlocne смещения золотника 8 на определенную величину начинается, во-первых, уменьшение давления в полости 9 реверса, во-вторых, магнит 14 выходит из области эамыкателя

15 и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 14 и замыкателя

15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещению золотника 8 вправо, так называемый "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет на упор. 3 ил, 1657774

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть использовано в гидропневмосистемахс управлением от оператора.

Цель изобретения — повышение надежности и улучшение эксплуатационных качеств.

На фиг.1 изображена конструктивная схема распределителя; на фиг.2 — сечение

А-А на фиг,1; на фиг.З вЂ” зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом от величины его перемещения вдоль замыкания, и зависимость пневматической силы от хода золотника.

Двухпозиционный распределитель содержит корпус 1 с немагнитной частью 2, напорным 3, сливным 4, реверсирующим 5 и рабочим 6 каналами, в цилиндрической расточке 7 которого размещен двухпоясковый золотник 8 с образованием полости 9 реверса. Распределитель снабжен двухканальным устройством реверса. один канал которого выполнен в виде регулируемого дросселя 10, установленного в реверсирующем канале 5, осевого канала 11 золотника

8, проточки 12 в одном из поясков золотника

8, образующей возрастающую по ходу золотника дросселирующую щель 13, соединяющую сливной канал 4 с проточкой 12, сообщенной осевым каналом 11 с полостью

9 реверса, другой канал выполнен в виде постоянного магнита 14, размещенного на конце золотника, П-образного магнитного замыкателя 15, охватывающего магнит 14 и размещенного в немагнитной части корпуса, причем основание замыкателя 15 расположено параллельно оси золотника 8, а полюсы магнита 14 расположены против соответствующих сторон замыкателя.

Распределитель работает следующим образом.

В исходном — крайнем левом положении (фиг.1) золотник 8 удерживается эа счет давления в полости 9 реверса, перекрытой дросселирующей щели 13, а также эа счет того. что осевое смещение S< постоянного магнита 14 создает начальную магнитную силу Рн, достаточную для удержания золотника 8 в исходном положении. При этом рабочий канал 6 сообщен со сливным каналом 4 и разобщен с напорным каналом 3.

При подаче сигнала управления (приложение оператором к золотнику 8 толкающего усилия) золотник 8 начинает перемещаться вправо, выталкивая магнит 14 из П-образного замыкателя 15. По ходу золотника 8 возрастает усилие управления Р (фиг.3), так как увеличивается сила, препятствующая смещению золотника 8, После смещения золотника 8 на величину S><, равную 0,7-0,85 полного хода Ял золотника. начинается

45 гулируемого дросселя, установленного в

50 реверсирующем канале, осевого канала золотника, проточки в одном иэ поясков золотника, образующей возрастающую по ходу золотника дросселирующую щель, соединяющую сливной канал с проточкой, 55 сообщенной осевым каналом с полостью реверса. другой канал - в виде постоянного магнита, размещенного на конце золотника, П-образного магнитного замыкателя, охватывающего магнит и размещенного в немагнитной части корпуса, поичем основа5

35 уменьшение давления в полости 9 реверса из-за открытия дросселирующей щели, кроме того, магнит 14 выходит из области замыкателя 15 и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 14 и эамыкателя

15. Оператор ощущает уменьшение силы сопротивления смещению золотника 8 вправо, так называемый "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет на упор, Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, золотник 8 занял правое крайнее положение, при котором датчик положения оказывается в зоне действия магнитного поля магнита 14 и подает электрический сигнал о том, что золотник 8 находится в правом крайнем положении, Оба пневматический и магнитный канала двухканального устройства реверса дублируют один другой, Для обеспечения возврата золотника 8 в исходное положение необходимо в случае выхода из строя пневматического канала реверса, чтобы усилие, развиваемое магнитом 14 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в 2,0-3,5 раза больше силы трения золотника, а удержание золотника 8 в исходном положении обеспечивается суммой усилия, развиваемого магнитом 14 эа счет начального смещения

SH золотника 8 относительно замыкателя 15, и усилия от силы трения золотника 8. В случае выхода из строя магнитного канала реверса возврат золотника 8 в исходное положение осуществляется за счет остаточного давления под торцом золотника в полости 9 реверса при смещенном положении золотника 8.

Формула изобретения

Двухпоэиционный распределитель, содержащий корпус с напорным сливным реверсирующим и рабочим каналами, в цилиндрической расточке которого размещен двухпоясковый золотник с образованием полости реверса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения эксплуатационных качеств, он снабжен двухканальным устройством реверса, один канал которого выполнен в виде ре1557774

Составитель В.Бочаров

Редактор И. Шулла Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Заказ 1700 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ние замыкателя расположено параллельно оси золотника, а полюсы магнита располо жены против соответствующих сторон замыкателя.