Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОДИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) Ai (1)5 Н 05 K 13/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4357508/21 (22) 04.01,88 (46) 30.05.91. Вюл. !(- 20 (72) И.А.Горковенко и А.А.Онипченко (53) 621.3.049.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 271597, кл. П 05 К 3/00, 1960. (54) УСТРОЙСТВО .ПЛЯ ПОПГОТОВКИ РАЛИО—
ЭЛЕМЕНТОВ К МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к производству радиоэлектронной аппаратуры, в частности к технологическому оборудованию для подготовки радиоэлементов с однонаправленными выводами к монтажу на печатные платы. Цель изобретеИзобретение относится к производству радиоэлектронной аппаратуры, в частности к технологическому оборудованию для подготовки электрорадио— элементов (ЭРЭ) с однонаправленными выводами к монтажу на печатные платы (ПП), и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленности.
Цель изобретения — повышение качества в работе.
На фиг. 1 представлены основные этапы формовки выводов ЭРЭ: а) момент перемещения технологической насадки к концам выводов; б) момент рихтовки, первой формовки выводов и снятие технологической насадки; в) момент промежуточной второй формовки выводов; г) момент окончательной формовки и обрезки выводов микния — повышение качества и работе достигается тc>1, (т о уcòpñ йств 1, сс— держашее механизм(загр зки ра.п( элементов, транспортир. на ния радлов элементов, механизм формовки вь волов радиоэлементон в виде раз .емной матрицы и пуансона с стреэпои фрезой, ванночки флюсования ll лужеш(я, а также механизм выгрузки рапи< элементов, снабжено механизмс м перемещения тех— нологической насадки и дополнительными механизмами первой и второй предвари— те.(ьной формовки, при зто;1 механизм первой предварительной формовки выполнен в виде корпуса с рихтующими гребенками. 7 ил. росхемы; на фиг. 2 — ЭРЭ после основных этапов формовки выводов: а) форма выводов после перемешения технологической насалк1(, нпды сбску и снизу; б) форма гн .водо(после рихтовки., первой формовки и снятия технологической насадки, вид снизу; в) форма выводов после второй формовки, вид снизу; г) форма выводов после окончательной формовки и сбрезки, виды сбоку и снизу; на фиг. 3 устройство, в момент транспортирования ЭРЭ, для микросхем в корпусах
301.8, 301.12, вид сверху, на фиг.4 схематическое изображение механизма перемещения технологической насадки, на фиг. 5 — схематическое изображение механизма рихтовки первой формовки и снятие технологической насадки, на фиг. 6 — схематическое изображение
1653t96 механизма окончательной формовки и обрезки выводов; на фиг. 7 — конструкция механизма захвата ЭРЭ (пример конкретного выполнения) .
Устройство содержит обрабатываемую микросхему 1, руку-манипулятор
2, технологическую насадку 3, отсекатели 4, корпус 5, подвижные гребенки
6, пуансон 7, корпус 8,, пуансон 9,, разъемные матрицы 10, пуансон 11, фреэу 12.
Устройство также содержит станину, на верхней плите 13 которой размещены механизмы транспортирования 14
ЭРЭ, механизм загрузки 15 с кассетами 16, ванночки флю< .он".íèÿ 17 и лужения 18, технологиче<.:кая тара 19 для обработанных ЭРЭ„ механизм перемещения 20 технологической насадки 3 и механизмы 21, 22., 23 формовки выводов. Механизм привода установлен внутри станины устройства.
Механизм 20 перемещения технологической насадки 3 содержит неподвижный 25 корпус 24, внутри которого установлен с возможностью возвратно †поступател ного перемещения под зижный корпус 25.
Б подвижном корпусе 25 выполнены паггранляюшие поверхности для отсекателей 4, перемещающихся перпендикулярно оси ЭРЭ 1 посредством толкатеней 26, рычагов 27 и кулачконого механизма 28, причем рычаги 27, закрепленные шарнирно на неподвижном кор35 пусе 24, с одной стороны взаимодействуют с кулачконым механизмом 28, а с другой — с толкателями 26, шарнирно закрепленными на подвижном корпусе 25. Подпружиненный толкатель 29, установленный с возможностью перемещения н направляющих подвижного корпуса 25, предназначен для возврата толкателей 26 и взаимодействующих с ними отсекателей 4 и рычагов 27 и ис — 45 ходное положение. Перемещение поднижного корпуса 25 здоль оси ЭРЭ осуществляется кулачконым механизмом 28.
Механизм 21 рихтовки, одновременной первой формовки выводов ЭРЭ и снятия технологической насадки 3 содержит общий неподния<ный корпус 30, н направляющих которого размещен поднижныи кОрпjjc 8, с ьоэможностью нОз
55 вратно-поступательнс го перемещения ! ндопь оси ЭРЭ. Перемещение осуществляется с помощью кулачконого механизма 31.
В подвижном корпусе 8 выполнены направляющие поверхности для гребенок 6, установленных попарно, с воэможностью взаимно-перпендикулярного поступательного перемещения в направлении„ перпендикулярном оси ЭРЭ, и для формующего пуансона 7, установленного соосно с подвижным корпусом
8, с возможностью независимого от корпуса 8 возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ЭРЭ. Перемещение пуансона 7 осуществляется с помощью кулачкового механизма 31. Толкатели 32, шарнирно закрепленные на подвижном корпусе 8, и рычаги 33, шарнирно закрепленные на неподвижном корпусе 30, предназначены для перемещения подвижных гребенок 6, причем рычаги
33 одним концом взаимодействуют с кулачконым механизмом 31, а другим— с толкателями 32, которые, в свою очередь, взаимодействуют, с одной стороны, с гребенками 6, а с другой— с подпружиненной втулкой 34, предназначенной для возврата звеньев механизма в исходное положение и установленной в подвижном корпусе 8 с возможностью осевого перемещения.
В направляющих неподвижного корпуса установлен формующий пуансон 9 с возможностью перемещения вдоль оси обрабатываемого ЭРЭ.
Пуансоны 7 и 9 механизмов промежуточной формовки выполнены в виде стержней с конусной формующей частью с ребристой боковой поверхностью, причем количество и направления ребер выполнены соответственно количеству выводов ЭРЭ и требуемым углам их разведения перед окончательной формовкой.
Механизм 23 окончательной формовки и одновременной обрезки выводов содержит неподвижный корпус 35, в котором выполнены направляющие поверхности для разъемной матрицы 10, установленной с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси ЭРЭ, и для формующего пуансона 11 с соосной отрезной фрезой 12, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси обрабатываемого ЭРЭ, причем отрезная фреза 12 закреплена на пуансоне 11 с возможностью вращения вокруг общей оси.
Перемещение полуматриц разъемной матрицы 10 осушествляется посредством рычагов 36 и кулачкового механизма
1 653196
37, пуан o1ia 11 с отрезной фрезой
12 — посредством кулачкового механизма 37, а вращение фрезы 12 осуществляется с помощью рейки 38, установленной в корпусе 35 с возможностью
5 возвратно-поступательного перемещения, и кулачкового механизма 37. Каждая полуматрица разъемной матрицы 10 содержит подпружиненную вставку 39, подвижную в направлении перемещения формующего пуансона 11 с фрезой 12.
Во вставках 39 выполнены поверхности
40, образующие при смыкании разъемной матрицы 10 окно, охватывающее сра-15 эу все выводы ЭРЭ в зоне их заделки.
В полуматрицах выполнены поверхности 41, охватя.вающие ответные повер-скости BcTdBoK 39, причем при смы—
;.санки разъемной матрицы 10 и подъеме 20 вс тапок 36 поверхности 41 образуют фсрмуюшее окно, соответствующее конфигура:. ии формующего пуансона 11.
Для того, ятобы не препятствовать геремешению пуансона 11 ьместе с 25 вставкой 39 во время выполнения операции окончательной формовки и обрезки вьвпдив 3PJ, на каждой руке 2 ме— ханизма транспортирования 14 корпус перемешающийся в направляющих ЗО
43 руки 2, и в котором размещен неподвижно зафиксированный цанговый . захват 44, выполнен подпружиненным.
Подпружиненный цанговый захват 44 позволяет фиксировать ЭРЭ в простран35 стве, в строго определенном заданном положении во время выполнения всего технологического процесса подготовки ЭРЭ к монтажу.
Для раскрытия и закрытия цангового захвата 44 в корпусе 42 установлена с возможностью перемещения подпружиненная втулка 45. Перемещение втулки 45 производится с помощью штифта
46, жестко зафиксированного во втул- 45 ке 45 с возможностью взаимодействия с механизмами раскрытия захвата.
Устройство работает следующим образом.
Пример. Микросхема имеет 50 технологическую насадку.
Предварительно заполненные ориентированными ЭРЭ кассеты 16 устанавливают на механизм загрузки 15 устройства. Захватив обрабатываемый ЭРЗ из кассеты 16, цанговые захваты 44 восьмипозиционного механизма транспортирования 14 в каждом цикле поворачиваются на 45, перенося ЭРЭ от поо эиции к позиции, на которых осуществляются операции. Во всех позициях захваты 44 опускаются вниз .
На позиции перемещения технологической насадки 3 отсекатели 4, перемещаясь в подвижном корпусе 25, посредством талкателей 26, рычагов 27 и кулачкового механизма 28 захватывают технологическую насадку 3. После этого с помощью кулачковогп механизма 28 подвижный корпус 25 перемещается вниз вдоль оси 3Р3 вместе сп сведенными отсекателями 4, тем самым перемещают технологическую насадку 3 к концам выводов ЭРЭ. Далее птсекатели 4 разводятся, освобождая технолог"ческую насадку 3, к подвIlæíûé корпус
25 возврашается в исходное положение.
На позиции рихтовки, первой формовки и снятия технологической насадки 3 в начале выполнения операции перемещают в подвижном корпусе 8 подвижные гребенки 6, зубья которых образуют ячейки, охватывающие выводы
ЭРЭ. После этого подвижный корпус 8 с помощью кулачкового механизма 31 вместе со сведенными гребенками 6 перемещается вниз, вдоль выводов ЭРЭ, причем гребеки 6 окажутся рядом с тсхнологкческой насадкой 3 у концов выводов.
Таким образом, концы выводов ЭРЭ оказываются строго ориентированными относительно ребер, расположенных на конической поверхности формирующего пуансона 7. Затем пуансон 7 перемещается вверх вдоль выводов, концы выводов попадают в пазы, образованные поверхностями ребер конической части формующего пуансона 7. Перемещаясь вверх, пуансон 7, взаимодействуя с технологической насадкой 3, перемещает ее вместе со сведенными гребенками. Происходит первая предварительная формовка с одновременной рихтовкой выводов ЭРЭ. После этого пуансон 7 опускается, а подвижные гребенки 6 вместе с технологической насадкой 3 остаются неразведенными в верхнем положении.
Далее цанговый захват 44 поднимается вместе с обрабатываемым 3Р3 и технологическая насадка 3, удерживаемая сведенными гребенками 6, снимается, после чего гребенки 6 разводятся в исходное положение.
На позиции промежуточной формовки
22 формующий пуансон 9, перемещаясь
1б с 3196 вверх, разводит выводы т=bHM образом,, «тобы обеспечить их за<да:-)ную ориентаВию. Улавливание выводов ЭРЭ в нача.г:е формовки происходи". 3:з счет раэви з тых боковь)х поверхностей ребер, pacIJ0 Еоженных ня I OIIII«)ec!I
1 большего его рабочРЕо 1 ечения. Заданная ориентация в:-»вс<дов пр1- формовке Обеспечивается =:,à сче . того, что ребра располагаютс» ня боковой поверхности конической фсрм). ру<зщей части
Е..уансона 7 и 9 с I r)< 6i, <зм)>1 < шагом (симметрично, а си1)»1ет1) ичЕ,:с) 7 пс! пери-.
<метру сечения пуянсопя 7 и 9„в зави-. симОсти 0Т количРств;1 Вьпзйдов и типа
ОбрябатыВаРмь)х мик )oc_#_.< м, 20
<Еа позиции 23 Окончятеле е)с)й формсв ке.: и обрезки выводов Вначале сводятся полуматрицы разъемной матрицы 10, ОИE .BTBJÂßß ПОЕЗ -pXIIOCTß!ÃII -10 Встав01>.
) 9 пОлумя TpIIIJ, ВывОд()11 )Р 1 В 3 Ое!Р их —;Я II,ЕЛЕСИ
Б следующий момент 115ансон 11 вместе с фрезой 12, перемещаясь Вверх) )0
УЛRB„JIIBRBT C IJОИМИ IIßIJ!) 11 Е)С>РХНОСТНМИ ПРЕДВа 3.:IТ <ЗЛЕ>ЕЕС) OPI-:ЕНТИ «1)<з)зя)зные езыводы и ирижи <яет е-::х к поеIерхности 1 < 1)азъе<11-Еой мат).)и11ы 0 Об— е)ссщее!ной 1с форму<ю11<е 1у 1еу<а11сон > 1 1 ° Да:Iee при движении вв< р)х пуансона ! 1 вместе со вставкой <10 1< 3P3 прое1с)содит окончателе,)1ая формовка ВŻ— н<)дов при протягива«ии их через формующее окно, образованное I!0Bpðõíoñ:ями 4 1 полуматриц Разъемной матригы 1 0 . I! Oc JIB 3 To I 0 B )) BJIIEI)I с г10 !0UIb10 рейки 38 и KYJIR«III<»)301 механизма 37 Йрезу) 12 прое1звс)дяз <)брс>31су ВE>IBo дов н заданный раз.«ер, II8 сл дую1)ЕеЕХ по т>õ Если ЭРЭ поступает на обработку без технологической насадки 3, то на позиции механизма перемещения технологической насадки 3 операц)1я выполняется вхолостую, без отключения механизма и беэ нарушения всего технологического цикла. Ф о р è у л а и з о б р е т е н и я Устройство для подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее механизмы загрузки и транспортирования радиозлементов, механизм формовки выводов радиоэлементов в виде разъемной матрицы и пуансона с отрезной фрезой, ванночки флюсования и лужения, а также механизм выгрузки радиоэлементов, О т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества, оно снабжено механизмом перемещения технологической насадки и дополнительными механизмами первой и BTQ рой предварительных формовок, при этом механизм первой предварительной формовки выполнен в виде корпуса с рихтующими гребенками, в котором уста.новлен формующий пуансон с возможностью независимого относительно корпуса возвратно-поступательного перемещения, причем каждая полуматрица разъемной матрицы снабжена подпружиненной вставкой, установленной с. возможностью взаимодействия с формующим п<уансоном, а рабочая конусная IIQверхность формующего пуансона второго механизма предварительной формовки ьыполнена с большим углом при вершине конуса, чем у пуансона первой предварительной формовки, при этом механизм транспортирования снабжен подпружиненным цанговым захватом для радиозлементов, ус.тановленным с возможностью перемещения в осевом направлении Относительно механизмов формовки. 165319h,1 ЙБ-> б,1 ) р 9 6 (, РР2 5! б53196 из i ь Фиг.5 Фиг б СостанитeJIl. В.THTQB Техр jl П.Олийнык Корректор А.Обручар :?едактор И.Сегляник Заказ 1782 Подписное ЗНИИПИ Государ тне: ного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР 113()35, И»скан, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Тираж 49! :1роизводственно-изпател ; кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,-Гагарина, 101
