Устройство для измерения высотного положения рабочего оборудования относительно шасси землеройной или погрузочной машины с поворотной стрелой

 

Изобретение относится к землеройным и погрузочным машинам с поворотной стрелой и перемещающимся относительно стрелы рабочим оборудованием. Целью изобретения является повышение надежности путем выноса второго сосуда из зоны действия рабочего оборудования. При перемещении стрелы 4 перемещается сосуд 13 гидростатической системы, скрепленный с вертикальным звеном 18 шарнирного параллелограммного четырехзвенника. Разворот рабочего оборудования 6 вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 14, связанного по жидкости с гидростатической системой. Совместный поворот рабочего оборудования б и стрелы 4 на шкале 15 указателя 12 отражается как результирующий , т.е. позволяет показать высоту рабочего оборудования 6. 2 ил. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ВЕ() ЮЗИА3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4347001/10 (22) 21.12.87 (46) 15.05.91. Бюл. М 18 (71) Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения

"Дормаш" (72) P. С. Бурштейн и Л. В. Казаков (53) 528.546(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

M. 585403, кл. G 01 С 5/04, 1976.

Патент ГДР М 36173, кл. 6 01 С 9/24, опублик. 1965. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЫСОТНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНО ШАССИ

ЗЕМЛЕРОЙНОЙ ИЛИ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С ПОВОРОТНОЙ СТРЕЛОЙ

ЯЛ, 1649271 А1 (57} Изобретение относится к землеройным и погрузочным машинам с поворотной стрелой и перемещающимся относительно стрелы рабочим оборудованием. Целью изобретения является повышение надежности путем выноса второго сосуда из зоны действия рабочего оборудования. При перемещении стрелы 4 перемещается сосуд 13 гидростатической системы, скрепленный с вертикальным звеном 18 шарнирного параллелограммного четырехзвенника. Разворот рабочего оборудования 6 вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 14; связанного по жидкости с гидростатической системой. Совместный поворот рабочего оборудования 6 и стрелы 4 на шкале 15 указателя 12 отражается как результирующий, т.е. позволяет показать высоту рабочего оборудования 6. 2 ил.

1649271

Изобретение относится к эемлеройнай и погрузочной технике с поворотной стрелой и может быть использовано для информирования оператора о положении перемещающегося относительно стрелы рабочега оборудования.

Целью изобретения является повышение надежности эа счет выноса второго сосуда измерительной системы из зоны действия рабочего оборудования.

На фиг. 1 изображен погрузчик с установленным на нем устройством для измерения высотного положения ковша; на фиг, 2 — кинематическая функциональная схема устройства.

Устройство содержит установленную на землеройнай или погрузочной машине 1 с кабиной 2; шасси 3, стрелой 4 с шарниром 5, ковшом 6 с шарниром 7, гидроцилиндрами 8 и 9 для привода соответственно стрелы

4 и ковша 6 систему 10 сообщающихся сосудов, заполненную до определенного уровня контрастной рабочей жидкостью 11. Зта система включает установленный в кабине 2 первый сосуд 12, установленные на стреле

4 второй сосуд 13 и гидроцилиндр 14, соединенные между собой гибкими шлангами и трубопроводами, Указатель 12 снабжен оегулируемой по высоте шкалой 15. Сосуд 13 установлен на приводимом стрелой 4 вертикально перемещающемся звене 16 шарнирного четырехэвенника 17, базовое звено 18 которого жестко связано с шасси 3. Гидроцилиндр 14 кинематически связан со стрелой 4 и ковшом, 6 через механизм 19 выравнивания. Сосуд 13, четырехзвенник

17 и гидроцилиндр 14 установлены вблизи кабины 2 вне рабочей зоны машины 1. Между ковшом 6 и стрелой 4 размещен переходник 20 для закрепления сменных рабочих органов. Гидроцилиндр 14 со стороны механизма 19 выравниэания снабжен шарниром

21. Ковш 6 снабжен режущим элементам (лезвием или зубьями) 22..Гидроцилиндр 14 соединен с системой 10 сообщающихся сосудов только одной полостью, а вторая полость сообщена с атмосферой.

Устройства работает следующим образом

В процессе перемещения стрелы 4 приводится в движение шарнирный четь рехзвенник 7, который выполнен параллелограммным. Вертикальная установка базового звена 18 обеспечивает вертикальное перемещение звена 16 и прикрепленного к нему сосуда 13. При опускании сосуда

13, производимом опускающейся стрелой 4, 5 часть рабочей жидкости 11 будет перетекать из сосуда 12 в сосуд 13. При подъеме сосуда

13, происходящем синхронно с подъемам стрелы 4, часть рабочей жидкости 11 будет перетекать в сосуд 12, Зти перемещения

10 стрелы 4(беэ поворота ковша) будут наблюдаться оператором на сосуде 12 и измерены с помощью шкалы 15, Разворот ковша 6 вокруг шарнира 7 вызывает перемещение поршня гидрацилинд15 ра 14. При повороте ковша 6 па часовой стрелке происходит вдавливание поршня гидрацилиндра 14 в ега гильзу и выдав, .ивание из нее рабочей жидкости 11 в систему, чта приводит к подъему уровня рабочей

20 жидкости в сосуде 12 (и сосуде 13). При повороте ковша 6 против часовой стрелки происходит отсасывание части рабочей жидкости 11 из сосуда 12 (и са уда l3). Эта фиксируется оператором как саатветствен25 но подъем или опускание ковша. Совместный поворот ковша 6 и стрелы 4 на сосуде

12 отразится KG Y. результирующий — покажет эысату рабочего оборудования 6.

30 Формула изобретения

Устройства для измерения высатнага положения рабочего абору :,авания относительно шасси землерайнай или погрузочной

35 машины с поворотной стрелой, содержащее частично заполненные жидкостью саа"щающиеся сосуды, первый из которых выполнен " отсчетнай шкалой и жестка связан с шасси, а второй установлен на опорном

40 элементе, связанном с поворотной стрелой, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с v,åëüþ повышения надежности путем выноса второго сосуда из эоны действия рабочего оборудования, зна снабжено аднапаластным

45 гидрацилиндрам, =вязанным па жидкости с вторым сосудом и размещенным между рабочим оборудованием и стрелой, а опорный элемент выполнен в виде шарнирного параллелограммнога четырехзвенника, одно

50 из вертикальных звеньев которого закреплено на шасси, а другое;хестка связана с вторы.:: сосудам и эакреглено на аваротнай стреле.

Составитель Б. Вихрев

Техред М.Моргентал Корректор Р. Осауленко

Редактор Е. Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1512 Тираж 310 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5