Загрузочное устройство автоматической линии

 

Изобретение относится к машиностроению частности к атоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и др. механизмов. Цель изобретения - улучшение условий встраиваемости устройства в автоматическую линию. Устройство снабжено смонтированной на основании кассетой 7 для деталей, расположенной на позиции выгрузки деталей, и питателем 2 в зиде шибера с ложементами 3, установленным под кассетой 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях Устройство также снабжено загрузочной кареткой 15с ложементами 16 установленной на позиции подпитки, предшествующей позиции выгрузки, и выдвижным ограничителем 18 хода, ограничивающим в выдвинутом положении перемещение питателя позицией выгрузки для поштучной выдачи деталей, а при задвинутом положении обеспечивающим перемещение питателя с позиции выгрузки на позицию подпитки для перегрузки деталей лз ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы кассеты 7 При возвратно-поступательном перемещении питателя 2 в горизонтальной и вертикальной плоскостях обеспечиваются возможность переноса деталей из ложемента в ложемент в момент перегрузки деталей и последующее поштучное перемещение их на позицию выдачи. 4 ил (л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1á 15 (21) 4654786/08 (22) 21.12.88 (46) 15.05,91. Бюл. М 18 (71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.В.Савин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 677872, кл. В 23 0 7/10, 1977. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к машиностроению,в частности к атоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и др. механизмов. Цель изобретения — улучшение условий встраиваемости устройства в автоматическую линию.

Устройство снабжено смонтированной на основании кассетой 7 для деталей, расположенной на позиции выгрузки деталей, и

„„SU„„1648730 А1 питателем 2 в эиде шибера с ложементами

3, установленным под кассетой 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Устройство также снабжено загрузочной кареткой 15 с ложементами 16, установленной на позиции подпитки, предшествующей позиции выгрузки, и выдвижным ограничителем 18 хода, ограничивающим в выдвинутом положении перемещение питателя позицией выгрузки для поштучной выдачи деталей, а при задвинутом положении обеспечивающим перемещение питателя с позиции выгрузки на позицию подпитки для перегрузки деталей из ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы кассеты 7. При возвратно-поступательном перемещении питателя 2 в гори- Я зонтальной и вертикальной плоскостях обеспечиваются возможность переноса деталей из ложемента в ложемент в момент пере- грузки деталей и последующее поштучное перемещение их на позицию выдачи. 4 ил. д !

1648730 Лзобретение относлтся к машиностроению, в частности к автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в качестве загрузочного устройства автоматических линий, сборочных автоматов и другого технологического оборудования для подачи деталей, не допускающих укладки в стопу.

Целью изобретения является улучшение усг|овий встраиваемости устройства в аьтоматлческую лини;о.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит из установленных на основании 1 питателя 2 с ложементами 3 для деталей и привода возвратно-поступательного движения 4, соединенного с питателем 2 посредством паза 5 и головки 6 с возможностью его вертикального перемещения относительно привода, кассеты выгрузки 7 с ложементами 8, подъемной рамки

9,снабженной опорными роликами 10, привода 11 возвратно-поступательного движения рамки 9, соединенных посредством

Т-образно о паза 12 «13 с воэможностью ее вертикального перемещения относительно привода, копиров 14, загрузочной каретки 15 с ложементами 16, направляющих штанг17, ограничителя хода

18 с приводом 19.

Обрабатываемая деталь обозначена позицией 20.

Цикл работы загрузочного устройства на-:инается с перемещения подьемной рамки 9 приводом 11 в -оризонтальном направлении.

При этом опорные ролики 10, обкатываясь по копи рам 14, придают подьемной рамке 9 вертикальное перемещение, Головка

13, проскальзывая в Т-образном пазу 12, не препятствует этому перемещению, Через опорные рогалики 10 вертикальное перемещение передается питателю 2, Головка 6, проскальзывая в пазу 5. не препятствует э;ому перемещени.о, Питатель 2 забирает детали 20 из ложементов 8 в кассете выгрузки 7 в свои ложементы 3 и поднимает их вь:шэ плоскости кассеты выгрузки 7. Затем пигатель 2 при помощи привода 4 переводится в крайнее переднее положение (по чертежу влево), Обоатным ходом привода

11 подъемная рамка 9 и питатель 2 возвращаются в нижнее положение. Детали 20 остаются в г ожементах 8 кассеты выгрузки 7, сместившись на один шаг в сторону позиции выдачи от исходного положения.

30 5

Детали 20, вынесенные на позицию выдачи, забираются питаемым механизмом (не показан). Обратным ходом привода 4 питатель 2 переводится в исходное положение.

Затем цикл повторяется до полной выборки деталей 20 иэ ложементов 8 кассеты выгрузки 7, После этого привод 19 отводит ограничитель хода 18 и питатель 2 иэ исходного положения при помощи привода 4 переводится в крайнее положение. Подъем питателя 2 осуществляется как и раньше при помощи привода 11 и подьемной рамки 9.

При этом детали 20 забираются из ложементов 16 загрузочной каретки 15 в ложементы 3 питателя 2. Ходом привода 4 питатель 2 переводится в крайнее переднее положение. Привод 19 возвращает в исходное положение ограчичитель хода t8. Долее цикл работы продолжается и повторяется по описанной схеме, Освободившиеся от деталей 20 загрузочная каретка 15, не прерывая цикла работы загрузочного устройства, по направляющим штангам 17 перемещается на позицию за рузки, где ее ложементы 16 заполняются следующей партией деталей 20, и возвращается в лсходное поло>кение, Загрузочная каретка может быть выполнена в виде быстросьемной кассеты с предварительным ее заполнением деталями.

Таким образом, при работе с деталями, не допускающими укладки в стопу, предполагаемое устройство позволяет встраивать

его в автоматические линии.

Прл этом улучшаются условия обслуживания линии, т.е. обеспечивается возможность работы линии в непрерывном цикле.

Формула изобретения

Загрузочное устройство автоматической линии, содержащее смонтированные на основании питатель с ложементами для деталей, загрузочную каретку с ложементами в зоне подпитки деталями и привод возврат но-поступательного перемещения питателя в горизонтальной плоскости из зоны выгрузки в зону подпитки и для малых его перемещений в зоне выгрузки. о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий встраиваемости устройства в автоматическую линию, оно снаб>кено кассетой с ложементами. установленной в зоне выгрузки, а питатель снабжен приводом возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости для обеспечения возможности переноса деталей из ложемента в ложемент в момент перегрузки деталей из загрузочной каретки в кассету и последующего поштучного перемещения деталей на позицию выдачи, 1648730

1648730

Редактор Н,Горват

Корректор Т,Малец

Заказ 1488 Тираж 530 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель М.Пуряев

Техред М.Моргентал

8 у