Способ контроля многополюсного вращающегося трансформатора

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения погрешности многополюсных вращающихся трансформаторов (ВТ). Целью изобретения является упоощение способа контроля. В соответствии с данным способом сравнивают выходные сигналы датчика положения (ДП) и ВТ при совместном вращении их роторов на угол 0-360°. Роторы ДП и ВТ и статор ДП поворачивают на углы а - {tin) i, где т -полюсное деление ДП; п - число контролируемых положений в пределах; ,1, 2,...(п-1)- номер поворота роторов и статора ДП, и производят n-серий отсчетов Aoki погрешности ВТ на углах от сц до 360°+ О| - т, где К - число полюсов ДП. Определяют погрешность каждого контролируемого положения ВТ по к формуле До)с1 Aoki - (У ) и по известным значениям Дом вычисляют амплитуду и фазу погрешности ВТ. 2 ил , 5 т,абл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s Н 02 К 24/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

6:. ИЗМ6

Я@НИ. -!"т. .Б БАК 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и к ии

К ASTQPCK0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4475514/07 (22) 12.08.88 (46) 07.05,91. Бюл, № 17 (72) В.Н.Бакулин и В.A.Kóöoêîíü (53) 621.313,334 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 565354, кл. Н 02 К 24/00, 1975, Авторское свидетельство СССР

¹ 544060, кл. Н 02 К 24/00, 1973. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ МНОГОПОЛЮСНОГО ВРАЦА ОЩЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения погрешности многополюсных вращающихся трансформаторов (ВТ). Целью изобретения является

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения погрешности многополюсных вращающихся трансформаторов (ВТ).

Целью изобретения является упрощение способа контроля, На фиг. 1 изображено устройство для реализации способа; на фиг. 2 — графики-погрешности контролируемого ВТ, Устройство (фиг,1} содержит датчик 1 положения (ДП), на валу которого установлен ротор 2 контролируемого ВТ. В качестве датчика положения используют электромеханическую шкалу с высокой точностью расположения нулевых точек. Статор ДП 1 соединен с приводом 3 поворота статора.

Роторы ДП 1 и ВТ 2 подключены к приводу

4 поворота роторов. Выходные обмотки ДП

1 и BT 2 подключены к регистрирующим,, Я2,„1647787 A l упоащение способа контроля. В соответствии с данным способом сравнивают выходные сигналы датчика положения (ДП) и ВТ при совместном вращении их роторов на угол 0 — 360 . Роторы ДП и ВТ и статор ДП поворачивают на углы а = (z/A) i, где r — полюсное деление ДП; и — число контролируемых положений в пределах; г=0,1, 2,...(n-1)— номер поворота роторов и статора ДП, и производят п — се рий отсчетов Л ац погрешности ВТ на углах от а до 360 + а; - r, где К. число полюсов ДП, Определяют погрешность каждого контролируемого положения ВТ по

K формуле глгги = глаи - ($ стоге/n) и по известным значениям Ла вычисляют амплитуду и фазу погрешности ВТ, 2 ил„5 табл. устройствам (РУ) 5 и 6. K входным обмоткам

ДП 1 и BT 2 подключены источники питающего напряжения.

На фиг. 2 показаны график погрешно- О сти контролируемого ВТ (а), значения по- ч= грешности Лац, определенные в первой, 4 второй и третьей сериях (а — 2) действительные значения погрешности, измеренные Со при контроле ВТ (д). с

При описании спосаба примем амплитуду Лам погрешности контролируемого ВТ, равной Ла = 1,0, и= 3; фазу погрешности р = O,ò = 45, Способ осуществляют следующим образом, Предварительно устанавливают в нулевые положения ДП 1 и ВТ 2. С помощью ДП последовательно через угол r поворачивают роторы ДП 1 и ВТ 2 в пределах угла

О-360О-t и по АЦП производят отсчет погрешности A,i = О (фиг.2б), При принятых допущениях (Ла =1,0;

p =- О ) имеют значения указанные в табл. 1.

Затем, проводя отсчет по шкалам АЦП

6, поворачивают роторы ДП 1 и BT 2 на угол х/3 = 15 . Доворачивают статор ДП 1 до положения, при котором на микровольтметре установится нулевой отсчет. Через угол r поворачивают роторы ДП 1 и BT 2 в пределах угла от 15 до 360 + 15 и производят отсчет погрешности (фиг. 2в, табл,2), Аналогично поворачивают роторы на

30 и производят отсчет погрешности (фиг,2г, табл.З).

8 результате в каждой серии измерений определяют значения погрешности

Лац относительно начального положения каждой серии, т.е. относительно 0,15О и ЗО .

Погрешности каждого контролируемого положения относительно нулевого определяют по формуле л, Лщ(=An,i — „(1)

Эта формула основана на том, что сумма погрешности датчика угла в пределах

Π— 360 равна нулю. 8 результате расчета по формуле (1) получают значения, приведен-. ные в табл. 4.

Проделанные операции для второй и третьей серии соответствуют смещению оси а на 0,5 и 0,86 (фиг. 2в и r, оси а. представлены штриховыми линиями).

В результате получают значения погрешности контролируемого ВТ 2 через 15О относительно нулевого положения (табл.5).

Из графика (фиг.2а и д) видно, что ongeделенные значения погрешности ЬаМ являются действительными значениями погрешности BT 2, при этом значения погрешности определены относительно нулевого положения BT 2. По известным значениям

Ла методом, например, численного гар.монического анализа, определяют амплитуду и фазу погрешности BT.

Таким образом, поворот роторов BT u .х.

ДП и статора ДП на угол — i, проведение

П дополнительных серий, и вычисление по указанной формуле погрешности h,àö в каждой серии позволяет найти полную погрешность ВТ.

С помощью предлагаемого способа в отличие от известных можно определить по5 грешность BT 2 практически с любой дискретностью при наличии ДП даже с большим шагом, B качестве ДП может быть использована многогранная призма, установленная на ротор ВТ. Способ можно

10 использовать при исследовании прецизионных датчиков угла, при паспортизации их погрешности с целью введения поправки.

Способ может быть использован в автоматизированном режиме. t5 Формула изобретения

Способ контроля многополюсного вращающегося трансформатора, в соответствии с которым сравнивают выходные сигналы электромеханического датчика по20 ложения испытуемого вращающегося трансформатора при фиксированных угловых положениях их роторов в пределах от

0-360О, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа, подают питание

25 на обмотки возбуждения датчика положения и вращающегося трансформатора, устанавливают датчик положения и вращающийся трансформатор в нулевые положения, поворачивают роторы датчика

ЗО положения и вращающегося трансформатора на углы г»» = х/и, где 1=0 1,....(n-1), х-полюсное деление датчика положения в электрических градусах, и-число контролируемых положений в пределах х, а статор

35 датчика положения поворачивают до положения, при котором на микровольтметре, подключенном к его выходным обмоткам, установится нулевой отсчет и, начиная от каждого из исходных углов а» производят

40 сериа отсчетов погрешности путем поворота роторов до угла 360 + а х через хзлектрических градусов, где k-число полю. сов датчика положения, равное числу поворотов в серии отсчетов, определяют 5 погрешность, приведенную к нулевому положению датчика, с. помощью математического выражения

Ь6Ь =ЛаМ вЂ” Ьаа/и, где Ьаы — no50 грешность при понижении ротора после kro поворота в i-й серии, а по значениям

Ь » расчетным путем определить амплитуду .и фазу погрешности вращающегося

55 трансформатора.

1647787

Таблица

270

180

Ьа =0 0

0.Таблица 2

Таблица 3

75 120 165

210

255 300 345

АСЬ,l =2 0 — 0,36 -1,72 — 1,36

-0,36 -1,72 -1,36

Таблица 4

Таблица 5 а 0 15 20 45 60 75 90 105 120 135 !50 165 180

Ьа 0 05 0,8 86 0,5 0 -0,5 -0,86 -1,0 -0,86 -0,5 0

Продолжение табл, 5 а 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345

Üà 0,5 0,86 1,0 6,66 0.5 0 -0.5 -0.86 -1,0 -0,86 -0,5 д 15

Ьа >-> 0 =0

60 105 150

0,36 -1,0 — 1,36 Ьа, =1

240 285 330

0,36 -1,0 — 1,36 — 086

1647787

Хвое

Составитель В. Комаров

Техред M,Moðãåíòàë г

Корректор С. Шевкун

Редактор M. Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1410 Тираж 332 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5