Планетарная передача

 

Изобретение относится к машиностроению . С целью упрощения изготовления планетарной передачи путем выбора формы периодической канавки последняя на ведомом диске 5 выполнена разомкнутой в вершинах путем их срезания, а оставшиеся наклонные участки прямолинейны, что позволяет шлифовать канавки на универсальном оборудовании, -при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 25/22, 1/34

ГОСУДАРСТВЕ I+%IA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

+ A slnz p (") (61) 1557396 (21) 4684237/28 (22) 27.04.89 (46) 30.04.91. Бюл, гВ 16 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) М.Ф. Пашкевич и В.С. Козлов (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1557396, кл, F 16 H 25/22, 1986.

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием планетарной передачи по авт. св. М 1557396, Целью изобретения является упрощение изготовления путем выбора формы периодической канавки.

На фиг. 1 приведена передача, общий вид, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 (периодическая канавка, разомкнутая в вершинах); на фиг. 3 — вариант выполнения передачи с телами качения в виде шариков.

Планетарная передача(фиг, 1) содержит корпус 1, установленный на ведущем валу 2 эксцентрик 3, ведущее звено 4, установленное с возможностью вращения на эксцентрике, диск 5, снабженный разомкнутой периодической канавкой (фиг. 2) и связанный с ведомым валом 6, водило, выполненное в виде двух дисков 7 и 8 с радиальными прорезями, и тела качения — ролики 9, взаимодействующие с канавками и прорезями водила.

В варианте выполнения передачи с шариковыми сателлитами (фиг. 3) водило выполнено в виде одного диска 7.

„„5U„„1645679 А2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью упрощения изготовления планетарной передачи путем выбора формы периодической канавки последняя на ведоВ мом диске 5 выполнена разомкнутой в вершинах путем их срезания, а оставшиеся наклонные участки прямолинейны, что позволяет шлифовать канавки на универсальном оборудовании, при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга, 3 ил.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 и эксцентрика 3 получают радиальное перемещение ролики 9 по прорезям дисков 7 и 8 водила. При этом перемещении ролики 9 воздействуют на канавки ведомого диска 5 и вызывают его вращение, а вместе с ним— вращение ведомого вала 6.

Канавки на ведомом диске 5 выполнены разомкнутыми s вершинах путем из срезания, а оставшиеся участки чередующегося наклона выполнены прямолинейными. В этом случае шлифование каналов можно производить на универсальном шлифовальном и заточном оборудовании при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга, так как разомкнутые канавки дают ему возможность свободного выхода.

Правомерность такой замены периодических канавок, описываемых уравнением (в полярных координатах) 1645679

А

Риг.1 где R — средний радиус;

А — амплитуда (эксцентриситет ведомого эксцентрика);

Z — число периодов, прямолинейными участками была доказана путем определения погрешностей — расстояний от теоретической кривой (1) до заменяющей прямой. При этом исключались зоны у вершин периодической кривой, т.е. закругления. Оставшиеся участки канавки чередующегося наклона разбивались на 10 равных частей (по центральному углу). Через полученные 10 точек деления проводипать прямая, уравнение которой отыскивалось в виде у- кх+ Ь (2)

Параметры этой прямой "к" и "в" отыскивалить по методу наименьших квадратов. Расчеты проводились на персональной

ЭВМ по специально разработанной программе.

Анализ расчетов показал, что замена периодической криволинейной канавки (1) прямоугольными участками (2) эа исключением закруглений у вершин, составляющих

0,2-0,3 от центрального угла, соответствующего одному полупериоду кривой, приводит к погрешностям, не превышающим величину начального зазора между канавкой и роликом. Так, при замене периодической канавки с параметрами R -100 мм, А = 10 мм, 2 - 20 участками прямолинейных канавок, если исключаются участки, соответствующие центральным углам 0,5 у вершин, лежащих на наименьшем расстоянии от центра диска и 1О у вершин, лежащих на наибольшем расстоянии, наибольшая погрешность составляет 0,42 мм, Если же исключить закругления у вершин канавок полностью (центральный угол у вершин 1,5О и

2,70), то наибольшая погрешность составит

5 0,16 мм. При этом в первом случае уравнение заменяющей прямой у - 0,615х — 61,1, а во втором случае у = 0,545х — 54,2.

10 Если учесть, что в процессе работы передачи износ может достигать нескольких миллиметров, то указанные погрешности невелики и их значения лежат в пределах начального зазора в роликовом или шарико15 вом зацеплении. Следовательно, замена периодических криволинейных канавок участками прямых канавок чередующегося наклона не приводит к нарушению работоспособности передачи. А выполнение кана20 лов разомкнутыми у вершин дает воэможность использовать при их изготовлении универсальные металлорежущие станки. Таким образом, предлагаемая планетарная передача отличается простотой

25 изготовления периодических канавок.

В каждом конкретном случае для любого сочетания параметров периодической канавки R, А и Z может быть установлено уравнение заменяющей прямой (2), в соот30 ветствии с которым производится обработка канавок чередующегося наклона, Формула изобретения

Планетарная передача по авт. св.

М 1557396, отличающаяся тем, что с

35 целью упрощения изготовления, соединяющие вершины участки периодической канавки прямолинейны, а вершины срезаны.

1645679

Фиг. 3

Составитель О, Косарев

Редактор 3. Ходакова Техред М.Моргентал Корректор "Л, Бескид

Заказ 1550 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101