Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботех- «ических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование Целью изобретения является повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера Устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком 2, закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивная масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробункера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка Затем реверсируют вибротранспортирование и отводят от упора остальные детали, опускают на оставшуюся у упора деталь схват 11 манипулятора, отключают вакуум и переносят деталь на рабочую позицию 2 с п.ф-лы, 2 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л B 23 Q 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

А

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4678645/08 (22) 17.04.89 (46) 15.04.91. Бюл. N 14 (71) Спецйальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (72) E.Ã.Âàéñìàí (53) 62-229.6(088.8) (56) Гринштейн Я.Г., Вайсман Е.Г. Системы питания автоматов в приборостроении.

М;: Машиностроение. 1966, с.51 — 52, р.ЗЗд. (54) СПОСОБ ЗАГРУЗКИ ПЛОСКИХ ТОНКОЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ Е ГО ОСУЩЕ СТВЛ ЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботехнических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование..БЦ 1641569 А1

Целью изобретения является повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера, Устройство содержит чашу 1 со спиральным лотком 2. закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивная масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробункера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка. Затем реверсируют вибротранспортирование и отводят от упора остальные детали, опускают на оставшуюся у упора деталь схват 11 манипулятора, отключают вакуум и переносят деталь на рабочую позицию. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.

1641569

10

35

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в робототехничес.их системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование.

Цель изобретения — повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера.

На фиг,1 изображено устройство для загрузки плоских тонколистовых деталей, реализующее описываемый способ загрузки; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Устройство для загрузки содержит вибробункер с чашей 1, снабженной спиральным лотком. 2 и двумя виброприводами, при этом чаша 2 жестко укреплена на активной массе 3 верхнего вибропривода, à его реактивная маса 4 в свою очередь жестко укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, реактивная масса 6 которого посредством амортизаторов 7 смонтирована на станине 8 обслуживаемого станка. Направления виброперемещений, сообщаемых находящимся в чаще 1 деталям 9 верхним и нижним виброприводами, противоположны; если верхний вибропривод перемещает детали 9 по часовой стрелке, то нижний — против часовой стрелки, В чаше 1 имеется упор 10, останавливающий детали 9 в зоне выгрузки на линии опускания механизма поштучной выдачи деталей, например, схвата 11 манипулятора.

Вблизи упора 10 в несущей поверхности спирального лотка 2 чаши 1 выполнен канал 12, периодически подключаемый к вакуумной магистрали (не показана). Расстояние от упора 10 до выходного отверстия канала 12 и диаметр выходного отверстия канала 12выбираютсяизусловия надежного перекрытия последнего находящейся над ним деталью 9. Управление подключением вакуума к отверстию канала 12; а также поочередным включением верхнего и нижнего виброприводов осуществляется командоаппаратом (не показан) автоматического манипулятора.

Работа устройства и осуществление описываемого способа происходит следующим образом, До подхода схвата 11 манипулятора к вибробункеру включают нижний вибропривод, сообщая деталям 9 в чаше 1 перемещение по часовой стрелке к упору 10 (основное направление). Верхний вибропривод в это время выключен, Около упора 10 детали 9 скапливаются пакетом, одна над другой, а нижняя из деталей при этом перекрывает отверстие канала 12.

Перед подходом и опусканием схвата 11 в чашу 1 последовательно осуществляют следующие операции: подключают вакуум к отверстию канала 12, фиксируя нижнюю деталь на лотке 2; отключают нижний вибропривод, включают верхний вибропривод (реверсирование вибротранспортирования) ..Ь результате все находящиеся вблизи упора 10 детали 9 начинают перемещаться в обратном направлении (против часовой стрелки) и на позиции захвата останется лишь одна деталь, прижатая вакуумом к отверстию канала 12. Далее опускают схват

11 манипулятора на эту деталь, отключают вакуум в канале 12 и включают вакуум в схвате 11, после чего схват с деталью поднимают и перемещают деталь на позицию обработки. Затем цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

1. Способ загрузки плоских тонколистовых деталей, заключающийся в вибротранспортировании деталей по лотку к зоне выгрузки, отводе верхних слоев деталей и поштучной выдаче с лотка нижней детали, отличающийся:тем, что, с целью повышения надежности, нижнюю в зоне выгрузки деталь фиксируют на лотке, отводят верхние слои деталей из зоны выгрузки реверсированием вибротранспортирования, после чего. оставшуюся в зоне выгрузки деталь расфиксируют и поштучно выдают с лотка.

2. Устройство загрузки плоских тонколистовых деталей, содержащее чашу со спиральным лотком, механизм поштучной выдачи деталей из зоны выгрузки деталей и первый вибропривод с активной и реактивной массами, отл ича ю щеес я тем,что, с целью повышения надежности, оно снабжено вторым виброприводом, реактивная масса которого жестко закреплена на активной массе первого выбропривода. при этом чаша со спиральным лотком размещена на активной массе второго вибропривода, а в. спиральном лотке чаши в зоне выгрузки выполнен канал, соединенный с вакуумной мэгистрал ью.

1641569

Юа/гуум юг. 2

Составитель T.Íîâîæèëîâà

Техред M. Моргентал Корректор Н.Король

Редактор M.Òîâòèí

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1111 Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5