Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок

 

Изобретение относится к устройствам для сборки пружин в кольца из БИТЫХ пружинных заготовок и позволяет расширить технологические возможности за счет расширения диапазона типоразмеров пружинных колец. Автомат содержит бункер, механизм поштучной подачи заготовки, механизм раскручивания и скручивания заготовки, механизм перемещения механизма раскручивания и скручивания заютовки. Все механизмы автомата управляются от распределительного вала с кулачками, приводимого в движение от электродвигателя через редуктор. Средство перемещения механизма раскручивания и скручивания концов заготовки имеет элемент для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки, з устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в переменную амплитуду качания толкателя. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц5 В 21 F 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

t ,( у °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ь иь ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4666061/12 (22) 24.02.89

{46) 15.04.91. Бюл. %14

Рь1)Черкасское учебно-производственное предприятие "Сеет" (72) И.Я.Рейнок, И.П.Мастепаненко, С.И.Гальченко, К.А.Теунаев, В.И.Мироненко и В.М.Суслов (53) 621.778.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1269904, кл. В 21 F 37/00, 1985. (54) АвтОмАт для изГОТОВления пРужинных кОлец из витых пРужинных

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к устройствам для сборки пружин в кольца иэ витых пружинных заготовок и позволяет расширить технологические воэможности за счет расширения диапазона типоразмеров пружинных

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки пружин в кольца иэ витых пружинных заготовок.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем расширения диапазона типоразмеров пружинных колец.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата, на фиг,2— бункер автомата; на фиг.3 — механизм подачи заготовки: на фиг.4 — схема разворота заготовки в планетарном редукторе и схема механизма перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки; на фиг.5- механизм

». Ж» 1641492 А1 колец, Автомат содержит бункер, механизм поштучной подачи заготовки, механизм раскручивания и скручивания заготовки, меха-. низм перемещения механизма раскручивания и скручивания за отовки. Все механизмы автомата управляются от распределительного вала с кулачками, приводимого в движение от электродвигателя через редуктор. Средстао перемещения механизма раскручивания и скручивания концов заготовки имеет элемент для преобразования постоянной амплитуды качания приводно. о рычага в пере- менную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки, а устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено средством для преобразования пол стоянной амплитуды качания приводного ры- З чага в переменную амплитуду качания толкателя. 2 з.п.ф-лы, 5 ил, о перемещения механизма раскручивания и ф скручивания заготовки и механизм раскручивания и скручивания заготовки.

Автомат для изготовления пружинных колец состоит из (фиг.1 и 2) бункера 1 с о перегородкой 2 и с передвижными сблоки- К рованнмми аорошителлми 3; универсального механизма подачи заготовки, состоящего из (фиг.1 и 3) кулачка 4 подачи заготовок, рычага 5, сферического шарнирного соединения 6, рычага 7с эксцентриковым механизмом 8, толкателя 9 заготовок, установленного на склизе 10; механизма разворота заготовки с планетарным редуктором, состоящего из (фиг.1 и 4) кулачка 11 разворота. рычага 12, тяги 13, зубчатого сектора 14, шестерни 15, закрепленной на валу 16. На валу 16 закреплен корпус 17, на котором смонтирован шпиндель 18 с упором 19 и шестерней 20.

Внугри шпинделя 18 с упором 19 и шестерней 20, и пружина 22. Прижим 21 шарйирко соединен с рычагом 23, который взаимодействует с рычагом g4. Рычаг 24 закреплен на штоке

25 и подпружинен пружиной 26. Шток 25 шарнирно соединен с рычагом 27, который взаимодействует с кулачком 28 прижима, Вал 16 шарнирно соединен с-кронштейнами

29 - 31, которые закреплены на станине 32.

К кронштейну 29 прикреплена шестерня 33.

Шестерня 34, подвижно установленная на валу 16, посредством пружины 35 прикреплена к кронштейну 29.

Автомат включает механизм раскручивания и скручивания заготовки, состоящий из (фиг.1 и 5) каретки 36, на которой смоктированы ползун 37 с прижимом 38, который подпружинен пружиной 39. Ползун 37 шарнирно посредством тяги 40 соединен с рычагом 41, который через кулачок 42, рычаг

43, поджатую пружиной 44 тягу 45, рычаг 46 взаимодействует с кулачком 47. Каретка 36 на подшипниках 48 качения установлена в направляющих 49. которые закреплены на плите 50, а плита 50 закреплена на станине

32. К станине 32 прикреплен упор 51, который взаимодействует с кареткой 36 посредством подшипника 52, На каретке 36 закреплен центрирующий упор 53 с подшипниками, Механизм перемещения механизма раскручивания и скручивания заготовки состоит из (фиг.1,4 и 5) двуплечего рычага 54 с клеммой 55, несущей шарнир, Клемма 55 и рычаг 56 соединены гибкой тягой 57 через блок 58. Рычаг 56 взаимодействует с кулачком 59 перемещения, а рычаг 54 посредством тяги 60 шарнирно соединен с кареткой 36.

Привод автомата. состоит из (фиг, 1) электродвигателя 61, червячного редуктора 62. От червячного редуктора 62 вращение передается на распределительный вал 63, на котором закреплены кулачки 4,11,28,42,47 и 59, Позицией

64 обозначена пружинная заготовка.

Наладка автомата (фиг.1 — 5).

Ilo выбранному типоразмеру(длине) заготовки устанавливаются. перегородка 2 и сбпокированкые ворошители 3 в бункере 1, В зависимости от длины выбранной заготовки плита 50 с кареткой 36 устанавливается на станине 32 в такое положение, чтобы концы заготовки находились на упорах 19 и

53 после подачи, при этом должно быть выдержано условие, чтобы после разворота заготовки конец ее на упоре 19 находился от конца заготовки на упоре 53 на расстоянии в пределах: Л MgH = 1 мм, Лм =- 20 мм.

Эксцентриковым механизмом 8 устанавливается тол катель 9 в такое положение, 5 чтобы после подачи концы заготовки находились на упорах 19 и 53 с соблюдением вышеизложенного условия.

На рычаге 54 переставляется клемма 55 с шарниром в такое положение, чтобы пере10 мещение каретки 36 было равно расстоянию между концами заготовки после разворота. Величина этого перемещения находится в зависимости

„ й2 (-1

L2 где Lz — перемещение каретки 36 (мм);

L>-перемещение клеммы 55 на рычаге 54 (мм);

R>; 8",— радиусы двуплечего рычага

20 54 (мм)

Амплитуды качания рычага 54 зависят от положения клеммы 55 с шарниром (Rt переменное).

Амплитуда качания рычага 56 постоян25 ная (const). Автомат работает следующим образом (фиг,1 — 5).

Заготовки 64. поштучно извлекаются топкателем 9 из бункера 1 и по склизу 10 заготовка::лодается до положения, чтобы конец заготовки выступал из упора 53 на 3 — 4 мм.

Прижимы 38 и 21 при подаче приподняты над упорами 53 и 19, После moro от кулачка 4 толкатель 9 перемещается в обратном направлении.

После подачи одновременно; от кулачка

47, рычага 46 тягой 45 поворачивается рычаг 43 и пружина 44 через рычаг 43 зажимает прижимом 38 конец заготовки на упоре 53; от кулачка 28 через рычаг 27 шток 25 приподкимает рычаг 24 над рычагом 23 и пружина 22 прижимом 21 зажимает второй конец заготовки на упоре 19.

После этого одновременно: от кулачка

45 11 через рычаг 12 зубчатый сектор 14 поворачивает на 180 зубчатое колесо 15, а эа одно с ним корпус 17 со шпинделем 18; так как зубчатое колесо 20, закрепленное на шпинделе 18, находится в зацеплении с не50 подвижным зубчатым колесом 33, то при повороте корпуса 17 на 180О, а за одно с ним упора 19, прижима 21 и конца зажатой заготовки — повернутся на 360 (свойство дифференциала); зубчатое колесо 34 предназначено для выборки зазора в зацеплении зубчатых колес 20 и 33; от кулачка

55 42, рычага 41 тяга 40 перемещает вперед ползун 37, а за одно с ним и прижим 38 и происходит раскручивание заготовки эа счет разности коэффициентов трения, а сле 1 641492 довательно, и сил трения между заготовкой и прижимом 38 (напайка ВК с насечкой)— . трение скольжения с одной стороны; и между заготовкой и подшипниками упора 53— трение качения с другой стороны.

После этого одновременно: от кулачка

59, рычага 56, гибкого элемента 57, клеммы

55 и далее рычагом 54 перемещается каретка 36 в сторону заготовки, зажатой между упором 19 и прижимом 21; от кулачка 42, рычага 41 тягой 40 перемещается ползун 37 назад, а за одно с ним и прижим 38, который скручивает концы заготовки.

После этого от кулачка 47, рычага 46 тяга 45 поворачивает рычаг 43 и, сжимая пружину 44, прижим 38 от воздействия пружины 39 поднимается и собранная заготовка (пружинное кольцо) освобождается от зажима над упором 53.

После этого одновременно; от кулачка

11, рычага 12 тягой 13 зубчатый сектор 14 поворачивает зубчатое колесо 15 (теперь уже в обратном направлении), а за одно с ним шпиндель 18 с прижимом 21, упором 19 и зажатым между ними пружинным кольцом; от кулачка 28, рычага 27, штока 25 рычаг 24 поворачивает рычаг 23, сжимая пружину 22, и приподнимается прижим 21 надупором 19 и собранное пружинное кольцо выпадает в ящик готовой продукции.

Flocne этого цикл повторяется через каждый оборот распределительного вала 63.

Применение предлагаемого автомата позволяет расширить диапазон изготавливаемых пружинных колец; .Формула изобретения

1.. Автомат для изготовления пружинных колец из витых пружинных заготовок, содержащий размещенные на станине и связанные общим кулачково-рычажным приводом подающее устройство для поштучной выдачи заготовок с бункером, приводным рычагом и толкателем, каретку, 5 несущую зажимное устройство для заготовки, механизм раскручивания и скручивания концов заготовки со средством для его перемещения, включающим приводной рычаг, и механизм разворота пружинной заготовки

10 с планетарным редуктором, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения диа- пазона типоразмеров пружинных колец, средство перемещения механизма раскру15 чивания и скручивания концов заготовки снабжено элементом для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага в г еременную амплитуду перемещения механизма раскручивания и скручива20 ния заготовки, включающим двуплечий рычаг с размещенным на нем с возможностью регулировочного перемещения шарниром, связанным с приводным рычагом.

2, Автомат поп.1, отл и ч а ю щи и с я

25 тем, что устройство для поштучной выдачи заготовок снабжено средством для преобразования постоянной амплитуды качания приводного рычага:, пеоеменную амплитуду качания тоикателя, в>" ючающим эксцен30 триковый механизм и сферическое шарнирное соединение.

3. Автомат по п,1, отличающийся тем, что бункер снабжен передвижной пере35 городкой и установленными с возможностью регулировочного перемещения сблокированными ворошителями заготовок.

Ы4Мж

1641492

1641492

1641492