Вибропривод
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при разработке вибрационных загрузочных устройств. Цель изобретения - повышение устойчивости работы вибропривода . Вибропривод содержит электромагнитный вибратор 1. усилитель 3 мощности, устройство управления усилителем и датчик 6, связанный с якорем 2. Устройство управления усилителем снабжено двумя пороговыми элементами 8,9, триггером 10, элементом И 11, инверсным элементом 12 и тремя дифференцирующими RC-цепями. С помощью устройства управления поддерживается устойчивая работа вибропривода даже при условии малых сигналов на выходе вибродэтчика. 1 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з В 06 В 1/04
ГОСУДАРСТВЕН ЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4616632/10 (22) 06.12.88 (46) 15.04.91. Бюл.%14 (71) Рижский политехнический институт им. А.Я.Пельше (72) А.А.Сталидзан и А.Я.Диндоне (53) 621.86.067.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1221103, кл. В 65 G 23/24, 1986. (54)ВИБРОПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при разработке вибрационных,,5U„„1641458 А1 загрузочных устройств. Цель изобретения— повышение устойчивости работы вибропривода. Вибропривод содержит электромагнитный вибратор 1, усилитель 3 мощности, устройство управления усилителем и датчик
6, связанный с якорем 2. Устройство управления усилителем снабжено двумя пороговыми элементами 8,9, триггером 10, элементом И 11, инверсным элементом 12 и тремя дифференцирующими RC-цепями. С помощью устройства управления поддерживается устойчивая работа вибропривода даже при условии малых сигналов на выходе вибродатчика. 1 ил.
1641458
50
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при разработке загрузочных . устройств.
Цель изобретения — повышение устойчивости работы вибропривода.
На чертеже показана принципиальная схема виброп ривода.
Электромагнитный вибратор 1 содержит сердечник с обмоткой и подвижный якорь 2, установленный на пружинах, Обмотка вибратора подключена к усилителю 3 мощности постоянного тока, выполненному, например, в виде полупроводникового ключа. Параллельно обмотке включен диод
4, а параллельно усилителю мощности— кнопка 5. На якоре 2 установлен пьезоэлектрический датчик 6. Устройство 7 управления усилителем мощности снабжено пороговыми элементами 8 и 9, триггером 10 с раздельными входами, элементом И 11 с одним прямым и одним инверсным входами, инверсным элементом 12 и тремя дифференцирующими RC-цепями: первая из которых содержит конденсатор 13 и резистор 14 с регулируемым сопротивлением, вторая— конденсатор 15 и резистор 16 с регулируемым сопротивлением, третья — конденсатор
17 и резистор 18.
Выход датчика 6 подключен к входу порогового элемента 8. Выход этого элемента подключен к S-входу триггера 10, а выход триггера подключен к прямому входу элемента 11 и через конденсатор 13 подведен к инверсному входу элемента 11. Выход элемента 11 через конденсатор 15 подведен к пороговому элементу 9, а выход порогового элемента подключен к входу усилителя мощности. Кроме того, выход порогового элемента 9 через инверсный элемент 12 и конденсатор 17 подведен к R-входу триггера 10.
Вибропривод. работает следующим образом.
При нажатии кнопки 5 якорь 2 притягивается к сердечнику вибратора 1, а после освобождения кнопки вибропривод начинает работать в колебательном режиме. Датчик 6 генерирует знакопеременную ЭДС (электродвижущую силу). При соответствующем полупериоде срабатывает пороговый элемент 8, сигнал "1" поступает íà 5-вход триггера 10, На выходе триггера и на прямом входе элемента 11 также появляется сигнал "1", На инверсном входе элемента 11 также поступает сигнал "1" через конденсатор 13, но по мере зарядки конденсатора через резистор 14 уровень сигнала снижается. При снижении сигнала до определенного уровня, соответствующего "0", на выходе логического элемента 11 появляется сигнал
"1", который через конденсатор 15 и пороговый элемент 9 поступает на вход усилителя мощности. Обмотка вибратора получает импульс питания. Ilo мере зарядки конденсатора 15 через резистор 16 уровень сигнала на входе порогового элемента 9 снижается и при достижении определенного значения сигнал на выходе этого порогового элемента становится равным "0", импульс питания прекращается, а на выходе инверсного элемента 12 появляется сигнал
"1", который через конденсатор 17 поступает на R-вход триггера 10и переключэетегов . другое состояние.
Настройкой резистора 14 можно изменять сдвиг фазы импульса питания относительно колебаний вибратора, а настройкой резистора 16 — изменить длительность импульса питания, этим регулируя амплитуду колебаний вибратора. Дифференцирующэя цепь, состоящая из конденсатора 17 и резистора 18, обеспечивает динамический входной сигнал на триггере 10. Диод 4 предназначен для защиты полупроводниковых приборов усилителя 3 от ЭДС самоиндукции при выключении питания.
Формула изобретения
Вибропривод, содержащий усилитель мощности, электромагнитный вибратор, состоящий из сердечника с обмоткой, один конец которой непосредственно соединен с одним из полюсов источника питания, здругой через ключ — с другим полюсом источника и выходом усилителя мощности и якоря, соединенного с вибродэтчиком, а также устройство управления виброприводом, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы вибропривода. устройство управления выполнено в виде двух пороговых элементов, трех дифференцирующих RC-цепей, триггера с раздельными входами, инверсного элемента и элемента
И, при этом выход вибродатчика через первый пороговый элемент соединен с входом установки триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И и через конденсатор первой дифференцирующей
RC-цепи — с вторым входом элемента И и сопротивлением этой цепи, выход элемента
И через конденсатор второй дифференцирующей RC-цепи соединен с сопротивлением этой цепи и входом второго порогового элемента, выход которого соединен с входом усилителя и входом инверсного элемента, выход которого через конденсатор третьей дифференцирующей RC-цепи соединен с входом сброса триггера и сопротивлением этой цепи.
