Многомерная система координатно-параметрической стабилизации

 

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах. Ц«г ь изобретения - расширение области применения системы - достигается за счет введения блоков деления . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 05 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕ1+Ый КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4650378/24 (22) 30,12,88 (46) 07.04.91. Бюл. ht 13 (75) С.А.Догановский (53) 62-50 (088.8) (56) Александровский Н.M. и др. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами. M.:

Энергия, 1973, с.230.

Авторское свидетельство СССР

hL 1381424, кл, G 05 8 13/02, 1988.

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах.

Цель изобретения — расширение области применения системы..

На чертеже приведена блочно-функциональная схема системы, Система содержит п-мерный блок 1 задатчиков координат, и-мерный блок 2 сравнения, объект 3 управления со скалярным координатным и n-I параметрическими управляющими входами и и-мерным координатным вектором выходов, n-I блоков

4-1,...4-(n-I) деления, и-мерный регулятор 5, включающий регулятор 6 координатного канала и регуляторы 7-1,...7-(п-i) параметри. ческих каналов управления, Система работает следующим образом. Ж 1640671 А1 (54) МНОГОМЕРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТНО-ПАРАМЕТРИ4ЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматического управления и регулирования и может быть использовано для автоматической настройки и выбора параметров многомерных объектов управления различного назначения, в частности конструктивных параметров в механических, электромеханических, радиоэлектронных и оптических системах, Цеьь изобретения— расширение области применения системы— достигается за счет введения блоков деления. 1 ил.

Обозначим составляющие векторов (I =

= I,n) gi — уставки: блока I задатчиков, xI—

8blxoQHbIx KooppNHBT KI — масштабных коэффициентов усиления, ЩР) — предаточных Я" функций объекта управления, причем U— скалярное координатное, CI (l = 2,n) — параметрические управляющие воздействия, ь

М4(Р), М/ц(Р) (i = 2,п) — составляющие пере- 0» даточных функций координатного 6 и пара- фь метрических 7-1,...7-(п-1) каналов регулятора С) многомерной системы координатно — пара- g метрического управления, Ei= 9гх;{1=Гя —, составля ющие сигналов рассогласований (ошибки).

Уравнения, описывающие работу системы, записываются в следующем виде

U = М4(Р)Е1. CI = ЧЧс((Р)Е({i = 2 n); еаеЪ х = WI(P) (KIU), (I = 1,п), К = CI/U (i = 2,п).

На основании указанных уравней структурная схема системы состоит из замкнутых .контуров: координатного, представляющего контур с предаточной функцией прямой цепи К1И/1(Р)М4(Р), и и-I параметрических, каждый из которых содержит в прямой цепи

1640671 .

Формула изобретения

Многомерная система координатно-параметрическойй стабилизации, содержащая и-мерный блок задатчиков координат, подключенный и-мерным выходом соответственно к суммирующему и-мерному входу и-мерного блока сравнения, объект управСоставитель А. Лащев

Техред М.Моргентал Корректор С. Шекмар

Редактор B. Данко

Заказ 1016 Тираж 475 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 звено с передаточной функцией Юц{Р) W (P) (i - 2,n), Для расчета характеристик каналов регулятора М4(Р) уапц(Р) (! = 2,n) таких контуров по точности (астатиэму) и устойчивости можно воспользоваться методами исследования линейных систем автоматического управления.

Таким обраэом, введение блоков деления позволило расширить область применения системы, в которой гарантируется устойчивость и требуемое качество стабилизации, ления со скалярным координатным информационным входом и и-1 параметрическими входами, и-мерный выход которого соединен соответственно с вычитающим и-мер5 ным входом и-мерного блока сравнения, подключенного и-мерным выходам соответственно к и-мерному входу и-мерного регулятора, первый выход из и выходов которого подключен к координатному информацион10 ному входу объекта управления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения области применения системы, в нее введены о-1 блоков деления, входы делителя которых соединены с первым выходом

15 и-мерного регулятора, остальные п-1 выходов которого соединены соответственно с входами делимого п-l, блоков деления, выходы которых соединены соответственно с и-1 параметрическими входами объекта уп20 равления.