Рабочий орган погрузочной машины
Изобретение относится к горному машиностроению , а именно к погрузочным машинам . Цель - повышение производительности и надежности. Рабочий орган имеет стол 1, транспортер 2, гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 4, нагребающие лапы 5 и 6. Синхронизирующее звено 7 тяги 8 и рукояти лап 5 и 6 образуют шарнирный четырехзвенник. Тяга 8 имеет упоры 9 и 10. Звено 7 шарнирно соединено осью 11 со столом 1. Рукояти лап 5 и 6 имеют ролики 14 и 15 с возможностью перемещения вдоль осей 12 и 13 на величину , превышающую толщину направляющих 16 и 17. Лапы 5 и 6 имеют опорные площадки . Штоковая полость ГЦ 3 соединена с поршневой полостью ГЦ 4 и наоборот. При работе лапа 5 выдвигается ГЦ 3, ролик 14 перемещается по направляющей 16. Тяга 8 nepeMeiqaef к транспортеру 2 лапу 6. В положении лапы 5 Ki упор 9 доходит до рукояти лапы 5,после чего четырехзвенник как жесткая система поворачивается вокруг оси 11 К2, при этом конец лапы 6 займет положение Ка- Одновременно лапа 5 внедряется в штабель. Затем производят реверсирование ГЦ 3 и 4. Лапа 6 перемещается в положение KS, а лапа 5 в положение Кз, сталкивая горную массу на транспортер 2. После этого упор 10 ограничивает смещение звеньев четырехзвенника, лапа 6 перемещается в точку Кб, а лапа 5 - в точку IGj. Затем цикл повторяется. При выдвижении штока ГЦ ролик 15 лапы 6 пересекает направляющую 17 со стороны скошенной ее кромки. При этом ролик 15 поднимается на величину , равную высоте направляющей 17, после чего опускается до стола 1. Аналогично работает и ролик 14. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
союз советских
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 F 13/00
ГосудАРственный кОмитет
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4611879/03 (22) 01,12.88 (46) 07.04.91. Бюл, N. 13 (71) Научно-исследовательский институт строительства угольных и горнорудных предприятий "Кузниишахтострой" (72) Н, Д, Лазаревич и С. О. Москаленко (53) 622.619(088.8) (56) Авторское свидетел ьство СССР
М 994777, кл. Е 21 F 13/00, 1981.
Авторское свидетельство СССР
N 195410, кл. Е 21 F 13/00, 1966, (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к погрузочным машинам. Цель — повышение производительности и надежности. Рабочий орган имеет стол
1, транспортер 2, гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 4, нагребающие лапы 5 и 6. Синхронизирующее звено 7 тяги 8 и рукояти лап 5 и 6 образуют шарнирный четырехзвенник. Тяга 8 имеет упоры 9 и 10. Звено 7 шарнирно соединено осью 11 со столом 1. Рукояти лап 5 и
6 имеют ролики 14 и 15 с возможностью перемещения вдоль осей 12 и 13 на величиб А2 1640451 А1 ну, превышающую толщину направляющих
16 и 17. Лапы 5 и 6 имеют опорные площадки. Штоковая полость ГЦ 3 соединена с поршневой полостью ГЦ 4 и наоборот. При работе лапа 5 выдвигается ГЦ 3, ролик 14 перемещается по направляющей 16. Тяга 8 перемещает к транспортеру 2 лапу 6. В положении лапы 5 К1 упор 9 доходит до рукояти лапы 5,после чего четырехзвенник как жесткая система поворачивается вокруг оси
11 К2, при этом конец лапы 6 займет положение Кв. Одновременно лапа 5 внедряется в штабель. Затем производят реверсирование ГЦ 3 и 4. Лапа 6 перемещается в положение К5, а лапа 5 в положение Кз, сталкивая горную массу на транспортер 2. После этого упор 10 ограничивает смещение звеньев четырехзвенника, лапа 6 перемещается в точку КБ, а лапа 5 — в точку К4. Затем цикл повторяется. При выдвижении штока (ГЦ ролик 15 лапы 6 пересекает направляющую 17 со стороны скошенной ее кромки, При этом ролик 15 поднимается на величину, равную высоте направляющей 17, после чего опускается до стола 1. Аналогично ра- О ботает и ролик 14. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.
1640451
40
55
Изобретение относится к горному мошиностроению, а именно к погрузочным машинам непрерывного действия..
Цель изобретения — повышение производительности и надежности,, На фиг, 1 изображен рабочий орган, вид сверху, на фиг, 2 — то же, вид сбоку; на фиг, 3 — сечение А-А на фиг. 1.
Рабочий орган погрузочной машины состоит из наклонного приемного стола 1 с расположенными в его проеме скребковым транспортером 2, грузовая ветвь которого наклонена под углом, несколько превышающим угол наклона приемного стола 1. На столе 1 шарнирно закреплены гидроцилиндры 3 и 4, связанные посредством пальцев с нагребающими лапами 5 и 6, Рукояти лап 5 и 6 для согласования их работы соединены с шарнирным синхронизирующим звеном 7 дополнительной тягой 8, образуя шарнирный четырехзвенник. На тяге 8 предусмотрены упоры 9 и 10, ограничивающие смещение звеньев четырехзвенника между собой. Синхронизирующее звено 7 шарнирно закреплено посредством оси 11 на наклонном приемном столе 1. На рукоятях лап
5 и 6 на осях 12 и 13 свободно посажены ролики 14 и 1.5, имеющие возможность перемещаться по осям 12 и 13 на величину, несколько превышающую толщину расположенных на приемном столе 1 направляющих 16 и 17. Для предотвращения зэкусывания кусков горной массы между выступающими концами лап 5 и 6 и передней кромкой приемного стола 1 лапы 5 и 6 снабжены опорными плащадками 18 и 19, передние кромки которых образуют с передней кромкой стола 1 тупой угол. Направляющие 16 и
17, выполненные в виде скошенных пластин (фиг, 3), определяют траекторию движения соответственно лап 5 и 6 при их выдвижении вперед под действием гидроцилиндров
3 и 4. Форма рабочей кромки направляющих 16 и 17 может быть не только прямолинейной, как это изображено на фиг. 1.
Ее форма может подбираться в зависимости от назначения машины и свойств погружэемого материала, С увеличением угла наклона рабочих кромок направляющих 16 и 17 относительно продольной оси машины увеличивается смещение лэп 5 и 6 в сторону от оси машины, а следовательно, и захват горной массы.
Наличие шарнирного четырехзвенника с роликами 14 и 15, взаимодействующими с направляющими 16 и 17 на плите, обеспечивают при выдвижении одной из лап вперед и в сторону от продольной оси погрузочной машины смещение тягой 8 другой лапы в сторону проема и сталкивание горной массы на транспортер 2.
Рабочий орган работает следующим образом.
Наклонный приемный стол 1 посредством колесно-рельсового или гусеничного хода подводится к штабелю и внедряется в него на небольшую глубину, затем включается транспортер 2, после чего подается масло в гидроцилиндры 3 и 4, связанные между собой так, что рабочая полость одного соединена гибким рукавом со штоковой полостью другого и наоборот, При выдвижении штока гидроцилиндра
3 лапа 5 выдвигается вперед, ролик 14 движется вдоль направляющей 16, отклоняя лапу 5 в сторону боковой кромки стола 1, при этом тяга 8 подтягивает в сторону проема транспортера 2 лапу 6, После выдвижения лапы 5 за кромку стола {точка К1) упор 9 доходит до рукояти лапы 5, ограничивая дальнейшее смещение звеньев шарнирного четырехзвенника, и он начинает поворачиваться как единая жесткая конструкция вокруг оси 11 до точки К2, а конец лапы 6 — до точки Кя. При этом лапа 5 внедряется под углом в штабель, захватывает горную массу и гребет ее на приемный стол 1. Это положение лап 6 и 5 соответствует полностью выдвинутому штоку гидроцилиндра 3 и втянутому штоку гидроцилиндра 4. Затем производят реверсирование гидроцилиндров.
Лапа 6 начинает двигаться вперед и влево до точки Кь, а лапа 5 подтягивается тягой 8 до точки Кз, сталкивая горную массу на транспортер.
После этого упор 10 ограничивает смещение звеньев шарнирного четырехзвенника и вся система начинает поворачиваться по часовой стрелке. При этом конец лапы 6 достигает точки К6, а лапы 5 — точки К4.
Затем опять производится реверсирование гидроцилиндров и т,д.. Реверсирование должно осуществляться автоматически переключателем (не показан), То обстоятельство, что сгребающая на транспортер лапа движется по дуге малой окружности и, следовательно, с меньшей скоростью, имеет немаловажное значение, так как при большом обьеме горной массы, сдвигаемой лапой на транспортер, требуется определенное время, чтобы транспортер успел ее транспортировать. Этому способствует замедленное движение лапы, удерживающей от сползания горной массы назад.
Ролики 14 и 15 работают следующим образом. При выдвижении штока гидроцилиндра 3 в крайнее положение ролик 15 лапы 6 пересекает направляющую 17 со стороны скошенной ее кромки, приподнимаясь
1640451 вверх на величину, равную высоте этой направляющей, после чего опускается до соприкосновения с плитой 1. Это может происходить под собственным весом ролика или с помощью пружины. После этого он 5 взаимодействует с рабочей кромкой направляющей 17„как это описано выше, Так же работает и ролик 14 при взаимодействии с направляющей 16. В целях снижения заштыбовки направляющих 16 и 17 они выне- 10 сены в верхнюю часть стола 1 и на лапах 5 и 6 предусматриваются скребки-чистилки, счищающие попавшую грязь на кромку направляющих 16 и 17.
Формула изобретения 15
1. Рабочий орган погрузочной машины, включающий расположенные на приемном столе парные нагребающие лапы, шарнирно соединенные с синхронизирующим звеном и гидроцилиндрами, направляющие и ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, нагребающие лапы шарнирно соединены между собой посредством дополнительной тяги, которая по концам имеет упоры, расположенные с воэможностью взаимодействия с лапами, при этом нагребающие лапы, дополнительная тяги и синхронизирующее звено образуют четырехзвенник.
2. Рабочий орган по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что направляющие выполнены из пластин клиновидного сечения, а ролики расположены на лапах с возможностью взаимодействия с направляющими и перемещения в осевом направлении.
