Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к автоматизированным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано в электроприводах с обратной связью по ЭДС электродвигателя. Целью изобретения является повышение точности управления . Электропривод содержит электродвигатель, обмотка 1 якоря которого через датчик 3 тока подключена к преобразователю 2, последовательно соединенные датчик 3 напряжения , фильтр 5, интегратор 9,инвертор 6, сумматор 7, регулятор 8 ЭДС. Другой вход сумматора 7 подключен к датчику 3 тока. Повышение точности управления достигается за счет выделения сигнала, пропорционального ЭДС, точно соответствующего действительному значению ЭДС. 1 ил. с SS

„.Я0„„163 785 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСтичЕСних

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 электроприводах с обратной связью llo

ЭДС электродвигателя. Целью изобретения является повышение точности управления. Электропривод содержит электродвигатель, обмотка 1 якоря которого через датчик 3 тока подключена к преобразователю 2, последовательно соединенные датчик 3 напряжения, Фильтр 5, интегратор 9,инвертор 6, сумматор 7, регулятор 8 ЭДС.

Другой вход сумматора 7 подключен к датчику 3 тока. Повышение точности управления достигается за счет выделения сигнала, пропорционального

ЭДС, точно соответствующего действительному значению ЭДС. 1 ил. (21) 46 76371 /07 (22) 11.04,89 (46) 30.03.91. Бюл. Ф 12 . (71) Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе (72) В.Ю.Островлянчик и B.À.Килин (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1192092, кл. Н 02 Р 5/06, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 995245, кл. Н 02 P 5/Об, 1981. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано в

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1638785

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированным электроприводам, и может быть использовано в электроприводах пос-.

5 тоянного тока с обратной связью по

ЭДС электродвигателя.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель, подключенный обмоткой 1 якори к преобразователю 2 через датчик 3 тока, датчик 4 напряжения,подключенный параллельно обмотке 1, а выходом соединейный с первым входом фильтра 5, второй вход которого соединен с выходом инвертора .6, выход фильтра 5 соединен с первым входом сумматора 7, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 тока, а выход подключен к первому входу регу.лятора ЭДС 8, второй вход которого является входом задания ЗДС, а выход 25 соединен с управляющим входом преобразователя 2, второй вход которого соединен с датчиком 3 тока,интегратор 9, вход которого соединен с выходом фильтра 5, а выход подключен к входу инвертора 6, выход которого соединен с третьим входом сумматоЭлектропривод работает следующим образом. .35

При работе электродвигателя напряжение U на нем регулируется с помощью преобразователя 2, управляемого регулятором 8 ЭДС в функции сигнала заданного значения ЭДС и выделенного 40 (измеренного), поступающего с выхода сумматора 7 (U ), который получен следующим образом.

С выхода датчика 4 напряжения поступает напряжение П, которое про- 45 порционально напряжению U на якоре двигателя и имеет потенциальное разделение с силовой целью, а с выхода датчика 3 тока поступает сигнал

U пропорциональныи току в якорнои 5О

29 цепи, т.е. U,,- К„и U< = К Тя, где К,, Кт - коэффициенты передачи (измерения) датчиков напряжения и тока соответственно.

Фильтр 5 выполнен в виде апериодического звена первого порядка с передаточной функцией 1/(1+рТ ), T> = R i С1„- при этом на его выходе 2 1Ь s имеется сигнал (-U>) который равен т

3 < ТТрг+Тр+ 1 при условии, что Е. = В

К вЂ” К 4 и К - С,д Т ц (постоянн ая вр емени инте гри ров ания ин те гр а- тора 9), На выходе инвертора 6 имеется сигнал (-U4.), который определяется выражением

Т Тм> + Тмр +

11а выходе сумматора 7 сигнал U< при условии равенства между собой входных резисторов и резистора обратной связи равен

11е (я. ч 4)

Тмя +

U2, T T,„p - + Tô + 1

При UE = КкЕ, КТ1Ки = Rg на >bnoде сумматора 7 имеем. значение сиг- . нала, пропорциональное значению ЭДС электродвигателя. Действительно

TMp + 1 и TTр +Tр+ 1

ТрКтs

Тмр + 1

U I R э

Т„Т„р2+ Тр+1 я т.е. на выходе сумматора 7 выделяется сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигателя, который при изменении управляющего воздействия на электродвигателе точно соответствует действительному значению ЭДС, поэтому регулятор 8 ЗДС более точно осуществляет,регулирование ЭДС s соответствии с сигналом задания.

Таким. образом, электропривод позволяет повысить точность регулирования ЭДС электродвигателя в соответствии с сигналом задания за счет выделения сигнала, пропорционального

ЭДС электродвигателя, точно соответствующего действительному значению

ЭДС.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный обмоткой якоря к преобразователю через датчик тока, датчик напряжения, подключенный

Составитель И.Воробьев

Техред С.Мигунова

Редактор А.Огар

Корректор С.йевкун

Заказ 932 Тираж 350 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101

163878 параллельно якорю электродвигателя, а выходом соединенный с первым входом фильтра, второй вход которого соединен с выходом инвертора, а выход соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с вы ходом датчика тока, а выход подключен к первому входу регулятора ЗДС,второй вход которого является входом задания требуемого значения ЭДС, а

5 6 выход соединен с управляющим входом преобразователя, другой вход которого соединен с датчиком тока, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, он дополнительно содержит интегратор, вход которого соединен с выходом фильтра, а выход подключен к входу инвертора, выход которого соединен с третьим входом сумматора.