Устройство для крепления захвата на стреле трелевочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 60 Р 3/40

ГОСУДАРСТВЕ ННЪ|Й КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4445743/11 (22) 20.06.88 (46) 30.03.91. Бюл. М 12 (75) Ю,H.Корпан (53) 629.114.3(088.8) (бб) 3вявка Франции hh 2496047, кл, В 64 F 1/31, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М 1214510, кл. В 60 P 3/40, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ЗАХВАТА HA СТРЕЛЕ ТРЕЛЕВОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесозаготовительным трелевочным машинам. Цель изобретения — повышение надежности.

» «Ы 1638041 А1

Устройство для крепления захвата 6 на стреле содержит вертикальный коленчатый вал

7, установленный с возможностью вращения на рукояти 5, одним концом соединенный с цилиндром 13, а другим — с горизонтальной балкой 8, концы которой связаны упругими элементами 9 с рукоятью

5, На балке 8 закреплен захват 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а балка 8 поворачивается валом 7 в горизонтальной плоскости для поворота захвата 6 в горизонтальной плоскости, Стрела установлена на раме шасси и включает арку 2 с рукоятью 5 и приводами 3 и 4 их поворота.

3 з,n.ô-лы, 6 ил.

1638041

1лзабретенле относится к лесозаготави.::.1ьнай технике и мажет быть использава- 8cной промышленности на

i" 8B(- чн1 1«< м «11 инах ":ля бесчокеана1";, гае,В .< . Леса захBатОм, : .:-"ь Nзабретения — повышение надеж -;= ;:;иг.1 1токазана трелевочHВЯ маши;::=:, -;N((сбоку; на фиг, 2 — машина, вид свеа::,:, :на фиг,3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 — поворот захвата в удобное для подбора ,::;:- чки по»1ох<ание; на фиг.5 — положение уп-;У1-.::.;:; элементов при небольшом повороте, :..Хвата; на фиг.б — положение упругих зле;-::ентав г1ри макгимальном повороте захва1 .:i J, !

-а самоходном шасси 1 закреплена

:::; реле, вкл:оча1ащая арку 2, гидроцилиндры

" n"-".N8oä-o аpKN 2 и гидроцилиндры 4 приво:Оaвaа0рpоoT.-а B рp!у»кKоolяlтTи N 55 . Стрела связана с .р. . (««;.-„у 6, 1 Ф,-,, изменении и)/ чо ъ(ениЯ ш! о

:.Ов в Г11Д«рациллндрах 3 и 4 стрела имеет аозмох<насть передвигаться в продольно1««п Ф 11кальной плоскости машины, В резуль" .-.:::..:==:-:eã0 захват 6 аг1ускается на грунт или

:аднимается ".. грунта.

Устройство для крепления захвата 6 ,::всполох(ено сверху и снизу рукояти 5 и содержит вертикальный коленчатый вал 7, устан(1влен,-1ый на рукояти 5 с возможнасть10 воащения в горизонтальной пласкос.1.. На гижнем конце вала 7» закреплена гар за11тальная балка 8. которая концами соединена с растяжками 9 8 Виде упруГих ..-. Лементо:= - — пружин растяжения.

Упругие элем нты 9 эакреплень1 ropN— з«(«1", »"-1л""110 одними концами на бал к8 8 Й

Втаоыми! ê!!B !N на балтах 10, Пластины 1 1

«кесткО N Верти:<альHO закреплены на рука::,:т: 5. В От(1ерстия пластин 11 вставлены бал.»ы 10 и закреплены гайками 12.

Верх11ий конец вала 7 соединен с цилиндрам 13 с образованием цилиндра-кривошипнОГО механизма для паВарата захвата 6 в горизонтальной плоскости. Захват 6 связан с упругой рамкой, выполненной из балки 8 и упругих элементов 9, и сур»жит длг1 стаб11лиэаь1ии эахВатав в Н8АТральном положении.

Гайками 12 натЯГива1ат упауГи8 элементы 9 аавномерна до ус(ллия Р и с таким расчетом, чгабы ось пустоГО захвата 6Ж располагалась перпендикулярно, пад прямым углам к пр(щольнай ocN с» сВМо«<о»!Но га шасси . При H8ATpanbHoM положении захвата 6 стабиллэирующие усилия Р действу1от на плече а, сазДЭВая стабилизиаующлй BB:õ;ççò 6 момент Р а. Цилиндр I3

Выполнен пневматическим и расположен

/ 5

55 пац углом к продольной асл симметрии стрелы. Направление колена вала 7 совпадает с осью dd захвата 6 (фиг.2), В нейтральном полаженли захвата 6 давление воздуха

В обеих полостях пнеВмацилиндра 13 рав-io атмосферному, TBK KBK с памошью пневматического крана анл соединены с атмосферой, а пневмацилиндр ",3 с О с т а В Г1 Я е т у Г О л j3 (1 2 1, с и р 0 д О л ь н 0 Й

ocbl0 cBMox0iDHof о шасси 1 сс.

Устройство работает следующим образом, Треловочная машина задним ходом дВижется В направлении В па трелавачнОму волоку за пачкой деревьев (фиг.2). Камлевая часть пачки деревьев лежит на волоке, однаК0 ось bb пачки деревьев составляет с валоКоМ угол а 45 (фиг,4), Если захват 6 не вывести из нейтрального положения, та захват пачки деревьев будет длительным и ненадежным Дашинис1 переводит пневматический экран из плаваюшего положения в рабочее, подавая воздух пад давлением (0,7 МПа) в штокавую полость пневмациллндоа 13, поршневая полость остается соединенной с атмосферой, шток втягивается в пневмоцилиндр 13 в направлении Б, а коленвал 7 и захват 6 тоже поворачиваются в направлении Б до тех пор, пока ось захвата 6 dd не станет перпендикулярно к оси пачки деревьев bb (фиг.4}. Захват 6 откры вают, выдвигают штоки гидроцилиндров 3 и опускают таким образом стрелу и захват 6 на пачку деревьев. Затем захват 6 закрывают, зажимая в захвате 6 пачку деревьев и вдвигая штоки В гидроцилиндры 3. noAHNмают стрелу, захват 6 и пачку деревьев в

Транспортное положение (фиг.1), Пачка деревьев находи ся при этом в полуподвешеннам положении, к014левая часть зажата В захвате 6 и поднята, а вершинная часть лежит на трелевочном волоке. Трелевочная машлна движется в направлении Г (фиг.1), поравнявшись со штабелем леса, открывают захват 6 и пачка деревьев падает в штабель леса. Далее закрывают захват 6, и трелевочная машина движется в лесосеку за следующей пачкай деоевьев. При грузовом ходе машины пневмацили11др 13 устанавливают в плавающее положение, что позволяет на поворотах пачке деревьев свободно поворачиваться относительно самоходного шасси 1, При повороте захвата 6 машинист может легко Ошибиться, повернув захват 6 на 90О (в положен ле И 1} и установив при этом устройство в нижнее мертвое положение (фиг.6), Устройства сВМо выйдет из мертвого положения и станет в нейтральное положение 1, так как одна из пружин 9 дополнитель1638041 но растягивается до чсилия P .П ечо дейст;

Н вия усилия P уменьшается до а, а стабиП I лизирующий момент составляет Р" а", Спаренные и натянутые пружины 9 позволяют всегда возвращать захват 6 в нейтральное положение. Так, если машинист, выдвинув шток пневмоцилиндра 13, установит цилиндрокривошипный механизм в верхней мертвой точке (фиг.6), тогда пневмоцилиндр 13. вал 7 расположатся на одной линии СС вЂ” по центру машины 1. Зато наружная пружина 9 дополнительно растянется до усилия Р, плечо же действия усилия

II

Р уменьшится до а (фиг Р, положение ill), но все равно момент (Р . а ) после

Il выпуска воздуха иэ надпоршневой полости пневмоцилиндлра 13 эа счет дополнительного растяжения "наружной" пружины 9 повернет коленвал 7 с захватом 6 в направлении Д в нейтральное положение l (фиг.3), и захват 6 заново устанавливают в нужное положение с помощью пневмоцилиндра.

Формула изобретения

1. Устройство для крепления захвата на стреле трелевочной машины, содержащее вертикальный вал, с одним концом которого связан с воэможностью поворота в вертикальной плоскости захват, а второй конец вала соединен со смонтированным. на

5 стреле цилиндром, с образованием цилиндро-кривошипного механизма для поворота захвата в горизонтальной плоскости, и растяжку, связанную со стрелой и захватом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше10 ния надежности, оно снабжено горизонтальной балкой, смонтированной на одном конце вала и соединенной своими концами с растяжкой, выполненной иэ горизонтальных упругих элементов, противоположные

15 концы которых закреплены на стреле для стабилизации положения захвата. установленного на балке.

2, Устройство по п.1, отл и ча ю ще ес я тем, что упругие элементы выполнены в

20 виде пружин, закрепленных с возможностью регулировки их натяжения.

3. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е ес я тем. что вал выполнен коленчатым.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что в нейтральном положении захвата цилиндр расположен под углом к продольной оси симметрии стрелы.

1638041

1638041

: —::::. :;".тоо М. l овтин

I i) ) Тиоаж 361 Подписное

".:I :: л! 1ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Лооизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 л1 у -

1 Р, l ь

Составитель А. Мазилкин

Техред M.Moðãeíòàë Корректор M Цемчик